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차량의 주변 상황을 인지하고 인지한 주변 상황을 선택적으로 표시하여, 안전 운전을 지원하는 장치에 있어서,
상기 장치는 네비게이션 장치와 연동하여 상기 인지한 주변 상황을 표시하고,
상기 차량의 각 방향에 대응하여, 상기 차량으로 접근하는 물체의 유무를 인지하고, 인지한 결과로부터 인지 신호를 생성하는 물체 감지부(120);
상기 차량의 진행 방향을 결정하는 적어도 일부 블록의 제어 신호를 이용하여, 상기 차량의 진행 방향을 나타내는 진행 방향 신호를 생성하는 차량 진행 감지부(110);
상기 차량의 각 방향에 대응하여, 상기 차량의 주변 상황을 나타내는 영상 신호를 생성하는 영상 신호 생성부(130);
상기 인지 신호 및 상기 진행 방향 신호를 이용하여 상기 차량으로 접근하는 물체가 있는 방향에 대응하는 주의 신호를 생성하는 제어부(140);
상기 영상 신호 생성부가 생성한 영상 신호 중 상기 주의 신호에 대응하는 적어도 하나를 선택하고, 선택한 적어도 하나의 영상 신호를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 영상 신호 선택부(160); 및
상기 주의 신호에 대응하여 상기 차량의 좌측 및 우측의 사이드미러의 방향을 조정하는 제어 신호를 생성하는 사이드미러 방향조정부(150)를 포함하는 장치
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3
삭제
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제1항에 있어서,
상기 물체 감지부(120)는,
상기 차량의 전방, 후방, 좌측후방 및 우측후방 각각에 위치하며, 해당 방향에서 차량의 주변에 근접한 물체의 존재유무를 인지하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 장치
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제1항에 있어서,
상기 영상 신호 생성부(130)는,
상기 차량의 전방, 후방, 좌측후방 및 우측후방 각각에 대응하여, 차량의 주변 상황에 대응하는 영상 신호를 생성하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 장치
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6
제1항에 있어서,
상기 주의 신호에 대응하여 경고음을 발생시키는 알람부(400)를 더 포함하는 장치
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네비게이션 장치와 연동하여 차량의 주변 상황을 인지 및 표시하는 장치가 안전 운전을 지원하는 방법에 있어서,
상기 차량 중 차량의 진행방향을 결정하는 적어도 일부의 블록의 제어 신호를 이용하여 상기 차량의 진행방향을 인지하고, 인지한 결과로부터 진행 방향 신호를 생성하는 단계;
상기 차량의 각 방향에 대응하여 상기 차량에 근접하는 물체의 유무를 각각 인지하고, 상기 인지한 결과로부터 인지 신호를 생성하는 단계;
상기 진행 방향 신호와 상기 인지 신호를 이용하여 상기 차량의 주변 상황에 대한 주의 신호를 생성하는 단계;
상기 주의 신호에 대응하여 상기 차량의 사이드미러의 방향을 조정하는 단계; 및
상기 차량의 각 방향에 각각 대응하는 영상 신호 중 상기 주의 신호에 대응하는 영상 신호를 상기 네비게이션 장치로 전송하는 단계를 포함하는 방법
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제7항에 있어서,
상기 전송하는 단계는
상기 차량의 각 방향에 대응하여 상기 차량의 주변을 나타내는 영상 신호를 각각 생성하는 단계;
상기 주의 신호에 대응하여, 상기 차량의 각 방향에 각각 대응하는 영상 신호 중 적어도 하나를 선택하는 단계; 및
선택한 적어도 하나의 영상 신호를 상기 네비게이션 장치로 전송하여 상기 네비게이션 장치가 상기 선택한 적어도 하나의 영상 신호를 표시하도록 하는 단계를 포함하는 방법
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제7항에 있어서,
상기 주의 신호에 대응하여, 경고음을 발생시키는 단계를 더 포함하는 방법
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