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고주파 신호를 이용한 대상물 결함 판단 방법

기술번호 : KST2014031190
담당센터 : 서울서부기술혁신센터
전화번호 : 02-6124-6930

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 수집 신호 중 고주파 신호를 이용하여 대상물, 예를 들어 회전 블레이드의 결함을 판단하는 방법에 관한 것이다. 상기 결함 판단 방법은 상기 대상물의 결함 특성 정보를 가지는 수집 신호를 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계, 상기 모노-컴포넌트 신호들 중 고주파 신호를 특성 신호로서 선택하는 단계 및 상기 선택된 특성 신호를 분석하여 결함 판단 모델을 구축하는 단계를 포함한다. 회전 블레이드, 결함, 은닉 마르코프 모델, 힐버트 황 변환
Int. CL	G01N 29/44 (2006.01.01) G01N 29/04 (2006.01.01)
CPC	G01N 29/4445(2013.01) G01N 29/4445(2013.01) G01N 29/4445(2013.01)
출원번호/일자	1020090134129 (2009.12.30)
출원인	한양대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1280174-0000 (2013.06.24)
공개번호/일자	10-2011-0077521 (2011.07.07) 문서열기
공고번호/일자	(20130628) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	발송처리완료
심판사항	심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2009.12.30)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한양대학교 산학협력단	대한민국	서울특별시 성동구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	유홍희	대한민국	서울특별시 송파구
2	이승규	대한민국	서울특별시 용산구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	최관락	대한민국	서울특별시 강남구 강남대로길 (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2	송인호	대한민국	서울특별시 강남구 강남대로길 (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3	민영준	대한민국	서울특별시 강남구 남부순환로 ***, 층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한양대학교 산학협력단		서울특별시 성동구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2009.12.30	수리 (Accepted)	1-1-2009-0816592-82
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2011.04.18	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2011.05.16	수리 (Accepted)	9-1-2011-0041032-82
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2011.11.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0643305-98
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.01.02	수리 (Accepted)	1-1-2012-0002904-13
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.01.02	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0002890-51
7	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2012.04.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0242965-96
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.05.18	수리 (Accepted)	1-1-2012-0400176-05
9	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2012.05.18	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0400191-80
10	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2012.06.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0321741-52
11	심사관의견요청서 Request for Opinion of Examiner	2012.08.07	수리 (Accepted)	7-8-2012-0025866-41
12	등록결정서 Decision to grant	2013.05.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0370498-23
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.06.05	수리 (Accepted)	4-1-2014-5068294-39
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.02.16	수리 (Accepted)	4-1-2015-5022074-70
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2019-5155816-75
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.06	수리 (Accepted)	4-1-2019-5156285-09

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 대상물의 결함 판단 방법에 있어서,상기 대상물의 결함 특성 정보를 가지는 수집 신호를 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계;상기 모노-컴포넌트 신호들 중 고주파 신호를 특성 신호로서 선택하는 단계; 및상기 선택된 고주파 신호를 이용하여 결함 판단 모델을 구축하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 대상물은 회전 블레이드이고, 상기 수집 신호는 진동 신호이며, 상기 모노-컴포넌트 신호들은 선형 신호들이되,상기 진동 신호는 상기 대상물의 회전시 또는 상기 대상물에 충격을 가했을 때 센서에 의해 감지된 신호인 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 결함 판단 모델을 구축하는 단계는,상기 특성 신호를 푸리에 변환시키는 단계; 및상기 푸리에 변환된 특성 신호의 최대 피크값을 기준으로 하여 상기 특성 신호를 정규화하는 단계를 포함하되,상기 대상물의 결함은 상기 푸리에 변환된 특성 신호의 피크값들의 비교를 통하여 검출되는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계는,상기 대상물에 크랙이 존재하는 지를 표시하는 제 1 수집 신호를 제 1 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계;상기 대상물에 존재하는 크랙의 위치를 표시하는 제 2 수집 신호를 제 2 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계; 및상기 대상물에 존재하는 크랙의 깊이를 표시하는 제 3 수집 신호를 제 3 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계를 포함하되,상기 특성 신호로 선택하는 단계는 상기 제 1 수집 신호, 상기 제 2 수집 신호 및 상기 제 3 수집 신호에 대하여 각기 특성 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계는,상기 대상물에 크랙이 존재하는지의 유무, 상기 크랙의 위치 및 상기 크랙의 깊이 중 적어도 2개를 표시하는 상기 수집 신호를 상기 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 모노-컴포넌트 신호들로 분리시 힐버트 황 변환의 경험모드 분리법을 이용하고, 상기 결함 판단 모델 구축시 은닉 마르코프 모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
7	7 제 1 항에 있어서, 상기 대상물의 결함 특성을 나타내는 복수의 수집 신호들이 획득되고,상기 결함 판단 방법은,상기 수집 신호들 중 일부를 학습 데이터로서 선정하는 단계; 및상기 선정된 수집 신호들을 특정 학습 알고리즘을 이용하여 학습시키는 단계; 및상기 학습된 데이터들을 기초로 상기 결함 판단 모델을 구축하는 단계를 더 포함하되,상기 결함 판단 모델은 크랙의 존재 유무, 상기 크랙의 위치 및 상기 크랙의 깊이를 확률로서 표시하며, 상기 확률은 로그 우드로 표시되는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
8	8 대상물의 결함 판단 방법에 있어서,상기 대상물의 결함 특성 정보를 가지는 수집 신호를 획득하는 단계;상기 수집 신호의 피크값을 특성값으로서 선택하는 단계; 및상기 선택된 특성값을 이용하여 상기 대상물의 결함을 판단하는 단계를 포함하되,상기 피크값은 상기 수집 신호 중 고주파 신호의 피크값인 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
9	9 제 8 항에 있어서, 상기 대상물은 회전 블레이드이고, 상기 수집 신호는 상기 대상물의 회전시 또는 상기 대상물에 충격을 가했을 때 센서에 의해 감지되는 진동 신호인 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
10	10 제 8 항에 있어서, 상기 피크값을 특성값으로서 선택하는 단계는 힐버터 황 변환 방법을 사용하며, 상기 대상물의 결함은 상기 특성값을 기초로 하여 구축된 결함 판단 모델을 통하여 판단되되,상기 결함 판단 모델은 은닉 마르코프 모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
11	11 제 8 항에 있어서, 복수의 수집 신호들이 획득되되,상기 수집 신호들은 상기 대상물에 크랙이 존재하는 지의 존재 유무를 표시하는 제 1 수집 신호, 상기 크랙의 위치를 표시하는 제 2 수집 신호 및 상기 크랙의 깊이를 표시하는 제 3 수집 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법
12	12 제 8 항에 있어서, 상기 수집 신호는 크랙의 존재 유무, 상기 크랙의 위치 및 상기 크랙의 깊이 중 적어도 2개를 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 대상물의 결함 판단 방법

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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특허 등록번호	10-1280174-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20091230 출원 번호 : 1020090134129 공고 연월일 : 20130628 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130529 청구범위의 항수 : 12 유별 : G01M 13/00 발명의 명칭 : 고주파 신호를 이용한 대상물 결함 판단 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170625

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2013년 06월 24일	납입
제 4 년분	금 액	212,800 원	2016년 04월 18일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2009.12.30	수리 (Accepted)	1-1-2009-0816592-82
2	선행기술조사의뢰서	2011.04.18	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2011.05.16	수리 (Accepted)	9-1-2011-0041032-82
4	의견제출통지서	2011.11.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0643305-98
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.01.02	수리 (Accepted)	1-1-2012-0002904-13
6	[명세서등 보정]보정서	2012.01.02	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0002890-51
7	거절결정서	2012.04.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0242965-96
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.05.18	수리 (Accepted)	1-1-2012-0400176-05
9	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2012.05.18	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0400191-80
10	거절결정서	2012.06.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0321741-52
11	심사관의견요청서	2012.08.07	수리 (Accepted)	7-8-2012-0025866-41
12	등록결정서	2013.05.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0370498-23
13	출원인정보변경(경정)신고서	2014.06.05	수리 (Accepted)	4-1-2014-5068294-39
14	출원인정보변경(경정)신고서	2015.02.16	수리 (Accepted)	4-1-2015-5022074-70
15	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2019-5155816-75
16	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.06	수리 (Accepted)	4-1-2019-5156285-09


기술번호	KST2014031190
자료제공기관	NTB
기술공급기관	한양대학교
기술명	고주파 신호를 이용한 대상물 결함 판단 방법
기술개요	본 발명은 수집 신호 중 고주파 신호를 이용하여 대상물, 예를 들어 회전 블레이드의 결함을 판단하는 방법에 관한 것이다. 상기 결함 판단 방법은 상기 대상물의 결함 특성 정보를 가지는 수집 신호를 모노-컴포넌트 신호들로 분리하는 단계, 상기 모노-컴포넌트 신호들 중 고주파 신호를 특성 신호로서 선택하는 단계 및 상기 선택된 특성 신호를 분석하여 결함 판단 모델을 구축하는 단계를 포함한다. 회전 블레이드, 결함, 은닉 마르코프 모델, 힐버트 황 변환
개발상태	아이디어창안
기술의 우수성
응용분야	헬기, 풍력 발전기, 터빈블레이드 등 회전익을 갖는 구조물의 결함 판단 분야
시장규모 및 동향
희망거래유형	라이센스,
사업화적용실적
도입시고려사항

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번호	심판번호(숫자)	심판번호(문자)	사건의표시	청구일	심결일자
1	2012101006147	2012원6147	2009년 특허출원 제0134129호 거절결정불복	2012.06.27	2013.05.27

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