맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

다중센서를 이용한 전기자전거의 출력 및 기어변속 제어장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014031196
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 속도, 온도, 기압, 방향, 기울기 센서에서 검출된 신호를 이용한 자전거의 자세정보를 운전자에게 제공하고, 선택적으로 제공된 정보를 이용하여 전기자전거의 출력 및 기어변속을 자동으로 제어할 수 있도록 함으로써 전기자전거 운전자의 주행 편의성 및 효율성을 향상 시킬 수 있도록 한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 기울기 및 속도를 포함하는 각종 운전정보를 검출하는 다중센서와; 상기 다중센서에서 검출된 신호에 따라 모터출력을 조절하거나 기어변속을 행하도록 하는 제어신호를 내보내는 AVR제어회로와; 상기 AVR제어회로의 제어신호에 따라 조절된 출력을 내는 BLDC모터와; 상기 AVR제어회로의 제어신호에 따라 기어변속을 행하는 변속용 서보모터와; 상기 다중센서에서 검출된 각종 운전정보를 운전자에게 제공하는 디스플레이부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전기자전거의 출력 및 기어변속 제어장치 및 그 방법을 제공한다. 다중센서, 전기자전거, 출력, 기어변속, 제어, 장치, 방법
Int. CL B62M 25/08 (2006.01) B62J 6/00 (2006.01) B62M 25/00 (2006.01)
CPC B62M 25/08(2013.01) B62M 25/08(2013.01) B62M 25/08(2013.01) B62M 25/08(2013.01) B62M 25/08(2013.01) B62M 25/08(2013.01) B62M 25/08(2013.01)
출원번호/일자 1020090002635 (2009.01.13)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1049231-0000 (2011.07.07)
공개번호/일자 10-2010-0083312 (2010.07.22) 문서열기
공고번호/일자 (20110714) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.13)
심사청구항수 8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 구민수 대한민국 부산광역시 동래구
2 박진효 대한민국 경상북도 경주시
3 김정석 대한민국 부산광역시 해운대구
4 이진욱 대한민국 부산광역시 동래구
5 조동영 대한민국 부산광역시 수영구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0020596-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0069691-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0521096-77
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0007571-28
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0007570-83
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0018304-59
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0107724-30
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.02.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0107725-86
10 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0449977-06
11 등록결정서
Decision to grant		 2011.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0368893-83
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기울기 및 속도를 포함하는 각종 운전정보를 검출하는 다중센서(1)와; 상기 다중센서(1)에서 검출된 신호에 따라 모터출력을 조절하거나 기어변속을 행하도록 하는 제어신호를 내보내는 AVR제어회로(2)와; 상기 AVR제어회로(2)의 제어신호에 따라 조절된 출력을 내는 BLDC모터(3)와; 상기 AVR제어회로(2)의 제어신호에 따라 기어변속을 행하는 변속용 서보모터(4)와; 상기 다중센서(1)에서 검출된 각종 운전정보를 운전자에게 제공하는 디스플레이부를 포함하여 구성되며, 상기 AVR제어회로(2)와 BLDC모터(3) 사이에는, AVR제어회로(2)의 연산에 따른 회전각도의 변화를 통해 가변저항값을 변화시켜 BLDC모터(3)의 출력값을 제어하는 출력용 서보모터(5)가 구비됨을 특징으로 하는 전기자전거의 출력 및 기어변속 제어장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 다중센서(1)는 온도, 습도, 기압, 방향, 운행거리, 운행으로 인한 운전자의 소모 칼로리 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자전거의 출력 및 기어변속 제어장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 변속용 서보모터(4)에는 와이어휠(6)이 회전가능하도록 축결합되고, 상기 와이어휠(6)에는 기어 변속용 와이어(7)가 상기 변속용 서보모터(4)의 구동에 따른 와이어휠(6)의 회전방향에 따라 감기거나 풀리도록 설치됨을 특징으로 하는 전기자전거의 출력 및 기어변속 제어장치
5 5
기울기 및 속도를 포함하는 각종 운전정보를 해당 센서로부터 검출하는 단계와; 검출된 운정정보를 운전자에게 화면상으로 제공하는 단계와; 기울기센서에서 검출된 경사에 따른 제어신호에 따라 전기자전거의 출력량 조절 또는 기어변속을 행하는 단계;를 포함하며, 상기 전기자전거의 출력량 조절은, 기울기센서로부터 검출된 기울기 신호값을 AVR제어회로(2)에서 처리하는 과정과, 상기 AVR제어회로(2)의 연산 결과에 따라 출력용 서보모터(5)의 회전각 제어를 통해 가변저항값을 변화시키는 과정과, 상기 가변저항값의 변화에 따라 BLDC모터(3)의 출력이 제어되는 과정을 포함하여서 이루어지고, 상기 전기자전거의 기어 변속 제어는, 기울기센서로부터 검출된 기울기 신호값을 AVR제어회로(2)에서 처리하는 과정과, 상기 AVR제어회로(2)의 연산 결과에 따라 변속용 서보모터(4)의 회전각 제어를 통해 기어변속기(8)에 연결된 와이어(7)를 감거나 풀어 실제 기어변속이 이루어지는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청구항1에 따른 전기자전거의 출력 및 기어변속 제어방법
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
제 5 항에 있어서, 상기 운전자에게 화면상으로 제공하는 정보는 주행환경과 관련한 운전정보 이외에 속도 변화 및 변속등을 추천하는 추천운전정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 청구항1에 따른 전기자전거의 출력 및 기어변속 제어방법
9 9
주행시 사람의 힘으로 페달을 굴려 달릴 수 있도록 되어 있을 뿐만 아니라 모터 동력으로도 달릴 수 있는 청구항1, 청구항2 또는 청구항4 중 어느 한 항의 구성을 구비한 하이브리드형의 전기자전거의 출력 및 변속 제어에 있어서, -3°보다는 크고 3°보다는 작은 기울기 범위로 정의되는 평지 주행시, 기울기 센서가 경사로의 경사에 따라 신호를 AVR제어회로(2)에 보내는 단계와, 입력된 프로그램을 통해 연산 후 모터동력제어를 담당하는 출력용 서보모터(5)와 기어변속제어를 담당하는 변속용 서보모터(4)에 각각의 제어 신호를 보내는 단계와, 상기 제어 신호에 따라 기어를 고속으로 변속시키고, BLDC모터(3)의 출력을 중간 정도로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 전기자전거의 출력 및 변속 제어방법
10 10
주행시 사람의 힘으로 페달을 굴려 달릴 수 있도록 되어 있을 뿐만 아니라 모터 동력으로도 달릴 수 있는 청구항1, 청구항2 또는 청구항4 중 어느 한 항의 구성을 구비한 하이브리드형의 전기자전거의 출력 및 변속 제어에 있어서, 3°이상의 기울기로 정의되는 오르막 경사로 주행시, 기울기 센서가 경사로의 경사에 따라 신호를 AVR제어회로(2)에 보내는 단계와, 입력된 프로그램을 통해 연산 후 모터동력제어를 담당하는 출력용 서보모터(5)와 기어변속제어를 담당하는 변속용 서보모터(4)에 각각의 제어 신호를 보내는 단계와, 상기 제어 신호에 따라 기어를 기어를 저속으로 변속시키고, 모터의 출력을 최대로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 전기자전거의 출력 및 변속 제어방법
11 11
주행시 사람의 힘으로 페달을 굴려 달릴 수 있도록 되어 있을 뿐만 아니라 모터 동력으로도 달릴 수 있는 청구항1, 청구항2 또는 청구항4 중 어느 한 항의 구성을 구비한 하이브리드형의 전기자전거의 출력 및 변속 제어에 있어서, -3°이하의 기울기로 정의되는 내리막 경사로 주행시, 기울기 센서가 경사로의 경사에 따라 신호를 AVR제어회로(2)에 보내는 단계와, 입력된 프로그램을 통해 연산 후 모터동력제어를 담당하는 출력용 서보모터(5)와 기어변속제어를 담당하는 변속용 서보모터(4)에 각각의 제어 신호를 보내는 단계와, 상기 제어 신호에 따라 기어를 저속으로 변속시키고, BLDC모터(3)의 출력을 차단시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 전기자전거의 출력 및 변속 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.