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하수관의 양단에 설치되어 음파를 송수신하거나 위치정보를 측정하는 음파측정 단말기와, 상기 음파측정 단말기에 위치정보에 대한 동기화신호를 송신하는 DGPS유닛과, 상기 음파측정 단말기에 의해 측정된 정보로 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함하는 위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템을 이용하여 하수관의 오접여부를 판단하는 방법에 있어서,
하수관의 오접여부를 검사하기 위한 음파의 종류, 음파검사횟수 또는 검사에 필요한 세부 조건(일시, 장소 및 측정위치)과 같은 검사조건을 입력하는 검사조건 입력단계;
상기 DGPS 유닛을 이용하여 GPS에 의한 위치정보에 대한 시간의 동기화정보를 추출하여 상기 음파측정 단말기로 송신함으로써 상기 음파측정 단말기의 보정된 위치정보를 측정하는 위치정보 측정단계:
상기 음파측정 단말기를 이용하여 음파를 송수신하여 음파량을 측정하는 음파량 측정단계;
상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보와 상기 음파량 측정단계에 의해 측정된 음파량 정보를 이용하여 하수관의 오접여부를 판단하는 오접여부 판단단계를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계에 의해 판단된 하수관 오접결과를 토대로 하수관맵을 작성하는 단계를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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3
제1항에 있어서,
상기 위치정보 측정단계는
상기 DGPS 유닛에 의해 위치정보를 수신하는 단계;
상기 DGPS 유닛에 의해 수신된 위치정보를 통해 시간에 대한 동기화정보를 추출하는 단계;
상기 DGPS 유닛에 의해 추출된 시간에 대한 동기화정보를 상기 음파측정 단말기로 송신하는 단계;및
상기 음파측정 단말기로 송신된 시간에 대한 동기화정보를 기반으로 상기 음파측정 단말기의 보정된 위치정보를 측정하는 단계를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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제1항에 있어서,
상기 음파량 측정단계는
하수관의 양 단에 상기 음파측정 단말기를 설치하는 단계;
상기 하수관에 설치된 상기 음파측정 단말기를 통해 음파를 송신시키는 단계;및
상기 하수관에 설치된 상기 음파측정 단말기를 통해 음파를 수신하는 단계를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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제4항에 있어서,
상기 음파량 측정단계는
상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보와 상기 음파량 측정단계에 의해 측정된 음파량 정보를 상기 DGPS 유닛으로 송신하는 단계를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계는
상기 위치정보 측정단계에 의해 측정된 위치정보를 지리적정보시스템(GIS)에 대입하여 하수관 검사구간을 설정하는 단계를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계는
음파량의 전달손실량과 음파의 지연시간을 측정하여 하수관의 오접여부를 판단하는 단계를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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8
제1항에 있어서,
상기 오접여부 판단단계에 의해 판단된 오접결과에 대한 조건을 변경하여 상기 음파량 측정단계 및 오접여부 판단단계를 반복실시하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사방법
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9
하수관의 양단에 설치되고, 상기 하수관에 음파를 송수신하여 음파량을 측정하고, GPS를 통해 측정지역의 위치정보를 측정하는 음파측정 단말기;
GPS를 통해 수신된 위치정보를 처리하여 추출된 시간에 대한 동기화정보를 상기 음파측정 단말기로 송신하는 DGPS 유닛;및
상기 DGPS 유닛과 연결되고, 상기 음파측정 단말기에 의해 측정된 위치정보와 음파량 정보를 통해 하수관의 오접여부를 판단하는 관리단말기를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
음파량의 전달손실량과 음파의 지연시간을 측정하여 하수관의 오접여부를 판단하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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11
제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
상기 음파측정 단말기에 의해 측정된 위치정보를 지리적정보시스템(GIS)에 대입하여 하수관의 검사구간을 설정하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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12
제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
하수관의 오접여부 판단결과에 대한 조건을 변경하여 상기 음파측정 단말기의 음파측정을 반복실시하도록 제어하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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13
제9항에 있어서,
상기 관리단말기는
하수관의 오접여부 판단결과를 토대로 하수관맵을 작성하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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14
제9항에 있어서,
상기 음파측정 단말기는
GPS에 의한 지리정보를 측정하는 위치정보 수신부;
상기 하수관에 음파를 발생시키는 음파발생부;
상기 하수관을 통해 전달된 음파를 측정하는 음파측정부;및
상기 위치정보 수신부, 상기 음파발생부 및 상기 음파측정부를 포함한 구성요소를 제어하는 중앙제어부를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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15
제14항에 있어서,
상기 음파측정 단말기는
상기 위치정보 수신부, 상기 음파발생부 및 상기 음파측정부에 의한 정보를 저장하는 메모리부;
상기 위치정보 수신부, 상기 음파발생부 및 상기 음파측정부에 의한 정보를 상기 DGPS 유닛으로 송신하거나 상기 DGPS 유닛으로부터 송신된 정보를 수신하는 송수신부;및
사용자가 측정된 정보를 확인하거나 입력신호를 입력하는 사용자 인터페이스를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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16
제14항에 있어서,
상기 음파발생부는
상기 음파발생부의 작동을 제어하기 위한 음파제어부를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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17
제14항에 있어서,
상기 음파측정부는
상기 음파측정부에 의해 측정된 음성신호를 디지털신호로 변경하는 음파계측부를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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18
제9항에 있어서,
상기 DGPS 유닛은
GPS 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부;
상기 위치정보 수신부에 의해 수신된 GPS 위치정보를 통해 시간에 대한 동기화정보를 추출하는 DGPS 처리부;
상기 DGPS 처리부에 의해 추출된 위치정보를 상기 음파측정 단말기로 제공하거나 상기 음파측정 단말기로부터 송신된 정보를 상기 관리단말기로 제공하도록 제어하는 중앙처리부;및
상기 DGPS 처리부에 의해 추출된 위치정보를 상기 음파측정 단말기로 송신하거나 상기 음파측정 단말기로부터 송신된 정보를 수신하는 송수신부를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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19
제9항에 있어서,
상기 음파측정 단말기는
하수관의 맨홀에 설치되고, 상기 음파측정 단말기를 지지하는 서포트장치를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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20
제19항에 있어서,
상기 서포트장치는
맨홀에 설치되는 기본프레임과,
상기 기본프레임에 설치위치를 조절하도록 고정되고, 상기 음파측정 단말기를 상기 기본프레임에 고정시키는 단말기 장착부를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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21
제20항에 있어서,
상기 기본프레임은
상기 맨홀의 내면에 지지되고, 상기 기본프레임에서 수평방향으로 길이조절가능하게 구성되는 수평길이조절부와,
상기 맨홀의 바닥면에 지지되고, 상기 기본프레임에서 수직방향으로 길이조절가능하게 구성되는 수직길이조절부를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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제20항에 있어서,
상기 단말기 장착부는
상면이 개구된 용기로 형성되어 상기 음파측정 단말기가 안착되는 홀딩부와,
조임쇠로 구성되어 상기 홀딩부를 상기 기본프레임에 고정시켜 상기 음파측정 단말기의 설치위치를 조절하는 위치조절부를 포함하는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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제9항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 DGPS 유닛과 상기 음파측정 단말기는 유선 또는 무선으로 연결되는
위치정보 및 음파를 이용한 하수관 오접검사시스템
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