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다른 단말기의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰도에 따라 자신의 위치를 측정하는 단말기 및 시스템 그리고 그 위치 측정 방법

  • 기술번호 : KST2014031387
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내 측위를 하고자 하는 단말기가 정상적으로 항법을 수행하여 자신의 위치정보를 이미 알고 있는 주변의 항법수신기를 탑재한 장치 또는 단말기에게 실내측위를 위한 정보를 요구하는 신호를 송신한 후, 주변단말기들로부터 그 단말기들의 위치정보가 포함된 정보를 수신하면, 상기 신호의 전파이동시간과 주변단말기들의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성 정보를 이용하여 삼변측량 기법을 통해 자신의 위치를 측정하는 단말기와 시스템 그리고 그 방법에 관한 것이다. 이러한 방법으로 실내에서 측위를 수행한 단말기는 실내에서 측위를 요청하는 다른 단말기가 존재하는 경우에, 자신의 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성 정보를 보내줌으로써, 실내의 다른 단말기들도 측위를 수행할 수 있게 해준다. 결국 위성항법신호를 이용할 수 없는 실내의 모든 단말기들이 실내측위용 정보를 서로 주고받음으로써 자신의 위치를 측정할 수 있게 된다.
Int. CL G01S 5/14 (2006.01)
CPC G01S 19/42(2013.01) G01S 19/42(2013.01) G01S 19/42(2013.01) G01S 19/42(2013.01)
출원번호/일자 1020080093397 (2008.09.23)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1058098-0000 (2011.08.12)
공개번호/일자 10-2010-0034329 (2010.04.01) 문서열기
공고번호/일자 (20110824) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.23)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주인원 대한민국 대전광역시 유성구
2 신천식 대한민국 대전광역시 중구
3 이상욱 대한민국 대전광역시 서구
4 김재훈 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0668926-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0030847-83
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0332005-55
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0593113-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0593114-86
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2010.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0551553-89
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2010.12.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0053218-00
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0077227-58
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0155259-70
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0155260-16
13 등록결정서
Decision to grant		 2011.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0368912-63
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나 이상의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 측위신호발생부; 상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위치계산부; 상기 위치계산부가 측위한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 신뢰도설정부; 및 외부의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 신뢰성정보를 송신하여주는 응답부;를 포함하고, 상기 신뢰도설정부는 상기 신뢰도 등급을 부여할 때 상기 위치정보가 항법위성에서 수신한 정보이면 가장 높은 등급을 부여하고, 상기 가장 높은 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 다음 등급을 부여하고, 상기 그 다음 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 보다 하위의 등급을 부여하는 것을 특징으로 하는 단말기
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 위치계산부는 상기 제1신호의 송신시점과 제2신호의 수신시점 간의 시간차이를 반영한 전파이동시간을 기초로 자신의 위치를 삼변측량법에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 단말기
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 위치계산부는 자신의 위치를 결정할 때, 신뢰도 등급이 높은 위치정보를 우선적으로 반영하여 자신의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 단말기
5 5
제1항에 있어서, 상기 항법위성은 GPS, GLONASS, 또는 GALILEO를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기
6 6
삭제
7 7
항법위성; 상기 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제1단말기; 상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제2단말기; 및 상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제3단말기;를 포함하고, 상기 제1단말기는 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 신뢰도설정부; 및 상기 제2 내지 제3단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 상기 신뢰성정보를 송신하여주는 응답부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템
8 8
항법위성; 상기 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제1단말기; 상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제2단말기; 및 상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 제3단말기;를 포함하고, 상기 제2 내지 제3단말기는 자신 이외의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 측위신호발생부; 상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 위치계산부; 상기 위치계산부가 측위한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 신뢰도설정부; 및 자신 이외의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 상기 신뢰성정보를 송신하여주는 응답부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템
9 9
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 신뢰도설정부는 상기 신뢰도 등급을 부여할 때 상기 위치정보가 항법위성에서 수신한 정보이면 가장 높은 등급을 부여하고, 상기 가장 높은 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 다음 등급을 부여하고, 상기 그 다음 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 보다 하위의 등급을 부여하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템
10 10
제8항에 있어서, 상기 위치계산부는 상기 제1신호의 송신시점과 제2신호의 수신시점 간의 시간차이를 반영한 전파이동시간을 기초로 자신의 위치를 삼변측량법에 따라 계산하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템
11 11
제8항에 있어서, 상기 위치계산부는 자신의 위치를 결정할 때, 신뢰도 등급이 높은 위치정보를 우선적으로 반영하여 자신의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 시스템
12 12
적어도 하나 이상의 단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 제1신호를 송신하는 단계; 상기 위치정보를 포함하는 제2신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 단계; 계산한 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 단계; 및 외부의 단말기로부터의 요구에 따라 자신의 위치정보와 상기 신뢰성정보를 송신하는 단계;를 포함하고, 상기 신뢰성정보를 생성하는 단계는 상기 위치정보가 항법위성에서 수신한 정보이면 가장 높은 등급을 부여하고, 상기 가장 높은 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 다음 등급을 부여하고, 상기 그 다음 등급의 정보를 기초로 위치를 측정했으면 그 보다 하위의 등급을 부여하는 것을 특징으로 하는 단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법
13 13
삭제
14 14
삭제
15 15
항법위성, 상기 항법위성과 직접 통신이 가능한 제1단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제1단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제2단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제2단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제3단말기를 포함하는 통신망에서 상기 제2 내지 제3단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 상기 제1단말기가 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성정보를 제공하는 단계; (b) 상기 제2단말기가 상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계; 및 (c) 상기 제3단말기가 상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 (b)단계는 (b1) 상기 제2단말기 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 단계; (b2) 적어도 하나 이상의 상기 제1단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 단계; 및 (b3) 상기 제1단말기의 위치정보를 포함하는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법
16 16
항법위성, 상기 항법위성과 직접 통신이 가능한 제1단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제1단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제2단말기, 상기 항법위성과 직접 통신이 불가하고 상기 제2단말기를 포함하는 다른 단말기와 통신이 가능한 제3단말기를 포함하는 통신망에서 상기 제2 내지 제3단말기가 자신의 위치를 측정하는 방법에 있어서, (a) 상기 제1단말기가 항법위성의 정보를 제공받아 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보 및 그 위치정보의 신뢰성정보를 제공하는 단계; (b) 상기 제2단말기가 상기 제1단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계; 및 (c) 상기 제3단말기가 상기 제2단말기의 위치정보를 기초로 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보를 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 (c)단계는 (c1) 상기 제3단말기 자신의 위치정보에 신뢰도 등급을 부여하여 신뢰성정보를 생성하는 단계; (c2) 적어도 하나 이상의 상기 제2단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구하는 단계; (c3) 상기 제2단말기의 위치정보를 포함하는 신호를 수신하여 자신의 위치를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법
17 17
제15항에 있어서, 상기 (b3)단계는 자신의 위치를 계산하는 단계는 상기 제1단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구한 시점과 상기 제1단말기로부터 수신하는 시점간의 시간 차이를 반영한 전파이동시간을 기초로 삼변측량법에 따라 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법
18 18
제16항에 있어서, 상기 (c3)단계는 자신의 위치를 계산하는 단계는 상기 제2단말기에게 그 단말기의 위치정보를 요구한 시점과 상기 제2단말기로부터 수신하는 시점간의 시간 차이를 반영한 전파이동시간을 기초로 삼변측량법에 따라 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법
19 19
제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 신뢰성정보는 상기 제1단말기의 위치정보에 가장 높은 신뢰도 등급을 가지고, 제2단말기의 위치정보가 그 다음의 신뢰도 등급을 가지며 제3단말기의 위치정보가 제2단말기의 위치정보의 신뢰도 등급보다 낮은 등급을 가지는 것을 특징으로 하는 단말기의 위치를 측정하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 위성항법 지상국시스템 및 탐색구조 단말기 개발 위성항법지상국시스템 및 탐색구조단말기 기술개발