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영상 객체 추출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014031488
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전경 객체 영상과 배경 객체 영상을 분리하여 추출한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 차연산 방법, 평균 차감 방법, 확률 통계적 방법 등을 이용하여 입력 영상의 전경 객체와 배경 객체를 분리 추출하는 종래 방법과는 달리, 입력 영상과 그에 대응하는 참조 배경 객체 영상에 대한 경계 정보 및 경계선 정보를 획득한 후에, 이러한 다중 경계선 정보를 이용하여 경계선 차영상을 획득하고, 획득된 경계선 차영상에 대한 문턱치 변환 및 스케일 변환을 통해 입력 영상에서 전경 객체 영상을 분리 추출함으로써, 다중 경계선 정보를 이용하여 입력 영상으로부터 전경 객체 영상을 효과적으로 분리 추출할 수 있는 것이다. 배경 객체(background object) 영상, 전경 객체(foreground object) 영상, 경계선 차영상
Int. CL G06T 7/00 (2014.01) H04N 19/20 (2014.01)
CPC
출원번호/일자 1020070089841 (2007.09.05)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1023207-0000 (2011.03.10)
공개번호/일자 10-2009-0024898 (2009.03.10) 문서열기
공고번호/일자 (20110318) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.05)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬규 대한민국 대전광역시 중구
2 손주찬 대한민국 대전광역시 대덕구
3 조현규 대한민국 대전광역시 서구
4 조영조 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)씨아이피시스템 서울특별시 구
2 (주)이아이에스 대전광역시 동구
3 제이에스씨(주) 서울특별시 송파구
4 주식회사 가온 경기도 안양시 동안구
5 주식회사 씨너스 서울특별시 구
6 주식회사 엑스엠 광주광역시 북구
7 주식회사 펀진 서울특별시 성동구
8 허진만 세종특별자치시
9 주식회사 휴컴스 경기도 성남시 분당구
10 지투지솔루션(주) 서울특별시 서초구
11 한국씨텍(주) 서울특별시 금천구
12 (주)인더스웰 서울특별시 강남구
13 (주)네이즈 경기도 김포시 김포한강*로
14 이산 주식회사 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.09.05 수리 (Accepted) 1-1-2007-0645175-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0015287-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0130002-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2009-0310202-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0310201-22
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0262524-40
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2009.09.28 수리 (Accepted) 7-8-2009-0031731-90
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0101864-20
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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배경 객체 영상과 전경 객체 영상을 분리하여 추출하는 방법으로서, 입력 영상으로부터 배경 객체 영상을 분리하여 참조 배경 객체 영상을 획득하는 단계와, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상을 이용하여 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하되, 상기 입력 영상 및 참조 배경 영상의 1차 미분값의 성분별 합을 통해 상기 경계선 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 대한 경계선 차영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 경계선 차영상을 후처리하여 상기 전경 객체 영상을 추출하는 단계 를 포함하는 영상 객체 추출 방법
6 6
배경 객체 영상과 전경 객체 영상을 분리하여 추출하는 방법으로서, 입력 영상으로부터 배경 객체 영상을 분리하여 참조 배경 객체 영상을 획득하는 단계와, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상을 이용하여 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 대한 경계선 차영상을 획득하되, 상기 입력 영상의 x축 미분값과 상기 참조 배경 객체 영상의 x축 미분값의 차이를 산출하고, 상기 입력 영상의 y축 미분값과 상기 참조 배경 객체 영상의 y축 미분값의 차이를 산출하며, 상기 산출된 x축 미분값의 차이 및 y축 미분값의 차이의 합을 통해 상기 경계선 차영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 경계선 차영상을 후처리하여 상기 전경 객체 영상을 추출하는 단계 를 포함하는 영상 객체 추출 방법
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배경 객체 영상과 전경 객체 영상을 분리하여 추출하는 방법으로서, 입력 영상으로부터 배경 객체 영상을 분리하여 참조 배경 객체 영상을 획득하는 단계와, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상을 이용하여 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 대한 경계선 차영상을 획득하는 단계와, 상기 획득된 경계선 차영상에 대한 문턱치 변환 및 스케일 변환을 이용하여 상기 배경 객체 영상 및 잡음 영상을 제거하는 방식으로 후처리하여 상기 전경 객체 영상을 추출하는 단계 를 포함하는 영상 객체 추출 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 문턱치 변환은, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상의 상기 경계선 정보를 각각 비교하여 각 화소별로 기 설정된 값보다 상대적으로 큰값들을 획득하고, 상기 획득된 큰값을 기준으로 상기 경계선 차영상을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 객체 추출 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 스케일 변환은, 상기 문턱치 변환이 수행된 상기 경계선 차영상을 이진화된 영상으로 최종 변환하는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 객체 추출 방법
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배경 객체 영상과 전경 객체 영상을 분리하여 추출하는 장치로서, 입력 영상으로부터 배경 객체 영상을 분리하고, 상기 분리된 배경 객체 영상을 통해 참조 배경 객체 영상을 획득하는 배경 관리 수단과, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상에 대한 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하고, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 대한 경계선 차영상을 획득하며, 상기 획득된 경계선 차영상을 후처리하여 상기 전경 객체 영상을 추출하는 전경 객체 검출 수단을 포함하며, 상기 전경 객체 검출 수단은, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상에 대한 회색 계조 변환을 수행한 후 상기 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하되, 회색 계조의 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상을 각 축에 대한 1차 미분을 수행하여 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상에 대한 각 방향별 기울기 정보인 상기 경계 정보를 검출하는 경계 정보 검출부와, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 따른 경계선 차영상을 이용하여 상기 배경 객체 영상을 분리하는 배경 분리부와, 상기 경계선 차영상에 대한 후처리를 수행하여 상기 배경 객체 영상 및 잡음 영상이 제거된 상기 전경 객체 영상을 추출하는 후처리부 을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 객체 추출 장치
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배경 객체 영상과 전경 객체 영상을 분리하여 추출하는 장치로서, 입력 영상으로부터 배경 객체 영상을 분리하고, 상기 분리된 배경 객체 영상을 통해 참조 배경 객체 영상을 획득하는 배경 관리 수단과, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상에 대한 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하고, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 대한 경계선 차영상을 획득하며, 상기 획득된 경계선 차영상을 후처리하여 상기 전경 객체 영상을 추출하는 전경 객체 검출 수단을 포함하며, 상기 전경 객체 검출 수단은, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상에 대한 회색 계조 변환을 수행한 후 상기 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하는 경계 정보 검출부와, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 따른 경계선 차영상을 이용하여 상기 배경 객체 영상을 분리하되, 상기 입력 영상의 x축 미분값과 상기 참조 배경 객체 영상의 x축 미분값의 차이를 산출하고, 상기 입력 영상의 y축 미분값과 상기 참조 배경 객체 영상의 y축 미분값의 차이를 산출하며, 상기 산출된 x축 미분값의 차이 및 y축 미분값의 차이의 합을 통해 경계선 차영상을 획득하는 배경 분리부와, 상기 경계선 차영상에 대한 후처리를 수행하여 상기 배경 객체 영상 및 잡음 영상이 제거된 상기 전경 객체 영상을 추출하는 후처리부 을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 객체 추출 장치
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배경 객체 영상과 전경 객체 영상을 분리하여 추출하는 장치로서, 입력 영상으로부터 배경 객체 영상을 분리하고, 상기 분리된 배경 객체 영상을 통해 참조 배경 객체 영상을 획득하는 배경 관리 수단과, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상에 대한 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하고, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 대한 경계선 차영상을 획득하며, 상기 획득된 경계선 차영상을 후처리하여 상기 전경 객체 영상을 추출하는 전경 객체 검출 수단을 포함하며, 상기 전경 객체 검출 수단은, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상에 대한 회색 계조 변환을 수행한 후 상기 경계 정보 및 경계선 정보를 획득하는 경계 정보 검출부와, 상기 획득된 경계 정보 및 경계선 정보에 따른 경계선 차영상을 이용하여 상기 배경 객체 영상을 분리하는 배경 분리부와, 상기 경계선 차영상에 대해 문턱치 변환 및 스케일 변환을 통해 상기 배경 객체 영상과 잡음 영상을 제거하는 후처리를 수행하여 상기 배경 객체 영상 및 잡음 영상이 제거된 상기 전경 객체 영상을 추출하는 후처리부 을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 객체 추출 장치
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제 17 항에 있어서, 상기 후처리부는, 상기 입력 영상 및 참조 배경 객체 영상의 상기 경계선 정보를 각각 비교하여 각 화소별로 기 설정된 값보다 상대적으로 큰값들을 획득하고, 상기 획득된 큰값을 기준으로 상기 경계선 차영상에 대한 상기 문턱치 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 객체 추출 장치
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 후처리부는, 상기 문턱치 변환이 수행된 상기 경계선 차영상에 대한 상기 스케일 변환을 통해 이진화된 영상으로 최종 변환하여 상기 전경 객체 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 객체 추출 장치
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1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 능동형 서비스를 위한 URC 서버 프레임웍 개발