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다중 운영자 다중 로봇환경에서 이동 로봇의 운용권 이양/획득 방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2014031503
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 로봇의 운용권 이양/획득 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 특히 다중 운영자 다중 로봇환경에서 이동 로봇의 운용권 이양/획득 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 보다 넓은 지역을 지원할 수 있고, 시스템간의 상호 호환성을 증가시킬 수 있으며, 시스템 구성의 유연하게 변화시킬 수 있는 이동 로봇 관리 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 운용권 획득 방법은, 제 1 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 1 제어장치와, 상기 제 1 영역에 인접한 제 2 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 2 제어장치를 포함하는 운용 시스템에서, 상기 제 2 제어장치가 상기 제 1 제어장치에서 운용되던 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수) 운용권을 획득하기 위한 방법에 있어서, 상기 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수)의 사용자로부터 운용권 요청 신호가 수신될 시 상기 제 1 제어장치로 운용권 정보 변경 제어 매핑 상태를 전송하는 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태 전송 과정과, 상기 제 1 제어장치로부터 운용권 변경 제어 매핑 상태 메시지 수신 시 상기 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수)의 연결 상태를 검사한 후 상기 제 2 영역에 포함된 로봇들에게 제어 매핑 상태 정보획득 정보 및 제어 매핑 정보를 제공하여 운영권을 획득하는 운영권 획득 과정을 포함함을 특징으로 한다. 다중 로봇, 다중 운영자, 운용권, 제어권
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) G05D 3/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090081952 (2009.09.01)
출원인 한국전자통신연구원, 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0024086 (2011.03.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.01)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서범수 대한민국 대전광역시 유성구
2 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 이경호 대한민국 대전광역시 유성구
4 김중배 대한민국 대전광역시 유성구
5 노명찬 대한민국 대전광역시 유성구
6 장철수 대한민국 대전광역시 유성구
7 정승욱 대한민국 대전광역시 유성구
8 이승익 대한민국 대전광역시 유성구
9 이윤주 대한민국 대전광역시 유성구
10 김지형 대한민국 대전광역시 유성구
11 박현철 대한민국 경기도 용인시 처인구
12 박중기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0538041-04
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0577837-17
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0976477-30
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0976478-86
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0213546-34
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0472615-03
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.05.28 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0473698-49
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2013.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0060707-91
9 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2013.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0489708-37
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2013.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0061539-95
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0570620-08
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0570619-51
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0801480-01
14 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2013.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-1089166-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제 1 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 1 제어장치와, 상기 제 1 영역에 인접한 제 2 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 2 제어장치를 포함하는 운용 시스템에서 상기 제 2 제어장치가 상기 제 1 제어장치에서 운용되던 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수) 운용권을 획득하기 위한 방법에 있어서, 상기 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수)의 사용자로부터 운용권 요청 신호가 수신될 시 상기 제 1 제어장치로 운용권 정보 변경 제어 매핑 상태를 전송하는 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태 전송 과정과, 상기 제 1 제어장치로부터 운용권 변경 제어 매핑 상태 메시지 수신 시 상기 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수)의 연결 상태를 검사한 후 상기 제 2 영역에 포함된 로봇들에게 제어 매핑 상태 정보획득 정보 및 제어 매핑 정보를 제공하여 운영권을 획득하는 운영권 획득 과정을 포함함을 특징으로 하는 로봇 운용권 획득 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태 전송 과정 전에 상기 제 1 제어장치와 상기 제 2 제어장치간 상기 운영권 정보를 교환하기 위한 채널을 설정하는 연결설정과정을 더 포함하는 로봇 운용권 획득 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 연결설정 과정이 완료되고 상기 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태 전송 과정 전에 상기 제 1 제어장치와 상기 제 2 제어장치간 각 제어장치에서 운용중인 로봇의 상기 운용권 정보를 상호 공유하도록 정보를 전송하는 운용권 정보 공유 과정을 더 포함하는 로봇 운용권 획득 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 제어 매핑 상태는, 로봇 운용에 필요한 로봇에 대한 미운용/운용 정보, 운용권 소속 정보, 제어권 소속 정보, 기동 및 임무 모드 상태 정보를 의미하는 것을 특징으로 하는 로봇 운용권 획득 방법
5 5
제 1 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 1 제어장치와, 상기 제 1 영역에 인접한 제 2 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 2 제어장치를 포함하는 운용 시스템에서 상기 제 1 제어장치가 운용하던 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수) 운용권을 제 2 제어장치에 이양하기 위한 방법에 있어서, 상기 제 2 제어장치로부터 운용권 정보 변경 제어 매핑 상태를 수신시 상기 N개의 로봇(N은 1이상의 자연수)에게 제어 매핑 상태 정보를 전송하는 최신 제어 매핑 상태 정보 전송 과정과, 상기 제 2 제어장치에서 수신된 상기 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태에 대응하여 운용권 변경 제어 매핑 상태를 전송하는 운용권 변경 제어 매핑 상태 전송과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 운용권 이양 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 최신 제어 매핑 상태 정보 전송 과정 전에 상기 제 1 제어장치와 상기 제 2 제어장치간 상기 운영권 정보를 교환하기 위한 채널을 설정하는 연결설정과정을 더 포함하는 로봇 운용권 이양 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 연결설정 과정이 완료되고, 상기 제어 매핑 상태 정보 전송 전에 상기 제 1 제어장치와 상기 제 2 제어장치간 각 제어장치에서 운용중인 로봇의 상기 운용권 정보를 상호 공유하도록 정보를 전송하는 운용권 정보 공유 과정을 더 포함하는 로봇 운용권 이양 방법
8 8
제 5 항에 있어서, 상기 제어 매핑 상태는, 로봇 운용에 필요한 로봇에 대한 미운용/운용 정보, 운용권 소속 정보, 제어권 소속 정보, 기동 및 임무 모드 상태 정보를 의미하는 것을 특징으로 하는 로봇 운용권 이양 방법
9 9
제 1 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 1 제어장치와, 상기 제 1 영역에 인접한 제 2 영역에 포함된 하나 이상의 로봇을 관리하는 제 2 제어장치를 포함하는 운용 시스템에서 상기 제 1 제어장치에서 운용되던 제1로봇의 운용권을 상기 제 2 제어장치로 이양하기 위한 시스템에 있어서, 상위제어장치나 상기 제 1 제어장치 혹은 상기 제 2 제어장치를 통하여 운용자가 운용권 변경 요청시 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태 전송을 상위 제어장치에 전달하고 상기 상위제어장치로부터 운영권 정보 공유 메시지를 수신하면 제어 매핑 상태 정보를 전송하는 제 1 제어장치와, 상위 제어장치로부터 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태를 수신할 경우 운영권 정보 공유 메시지를 상기 상위제어장치로 전송하며 상기 제어 매핑 상태 정보를 상기 상위 제어장치로 전송하는 제 2 제어장치와, 상기 제 1 제어장치에서 상기 운영권 정보 변경 제어 상태 매핑 상태를 수신하면 상기 운영권 정보 변경 제어 매핑 상태를 상기 제 2 제어장치로 전송하며, 상기 제 2 제어장치로부터 운영권 정보 공유 메시지를 수신하면 상기 운용권 정보 공유 메시지를 상기 제 1 제어장치로 전송하는 상기 상위제어장치를 포함하는 운용권 이양 시스템
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 로봇의 사용 신청 전에 상기 제 1 제어장치와 상기 제 2 제어장치 사이의 상기 상위제어장치를 통하여 운용권 정보를 공유하기 위한 연결을 설정하는 것을 더 포함하는 운용권 이양 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20110054684 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 US2011054684 US 미국 DOCDBFAMILY
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