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차량 주변의 공간 정보를 수집하는 공간 정보 수집부와,
수집한 상기 공간 정보를 분석하여 주차가 가능한 주차 위치 정보를 생성하며, 상기 주차 위치 정보에 대한 조정 정보에 따라 상기 주차 위치 정보를 갱신하며, 갱신한 상기 주차 위치 정보에 따른 주차를 위해 자동 주차 제어값을 생성하는 주차 제어부와,
상기 주차 위치 정보에 따라 생성된 주차 안내 정보를 운전자가 식별할 수 있도록 출력하며, 상기 조정 정보를 입력받는 정보 입출력부와,
상기 자동 주차 제어값에 따라 조향 휠의 조향각을 자동으로 조정하면서 상기 차량을 가감속하여 상기 주차 위치 정보에 대응하는 주차 공간에 상기 차량을 주차하는 주차 구동부를 포함하는
자동 주차 장치
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2
제 1 항에 있어서,
상기 공간 정보 수집부는, 상기 차량에 설치된 카메라를 통해 상기 공간 정보를 수집하는
자동 주차 장치
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3
제 1 항에 있어서,
상기 공간 정보 수집부는, 상기 주차 공간의 주변에 설치된 카메라로부터 상기 공간 정보를 제공받는
자동 주차 장치
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4
제 1 항에 있어서,
상기 공간 정보 수집부는, GPS(Global Positioning System) 통신을 통해 상기 공간 정보를 수집하는
자동 주차 장치
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5
제 1 항에 있어서,
상기 주차 제어부는, 복수의 상기 주차 공간이 포함된 상기 주차 위치 정보를 생성 또는 갱신하며, 상기 조정 정보에 따라 어느 하나의 상기 주차 공간에 주차하기 위한 상기 자동 주차 제어값을 생성하는
자동 주차 장치
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6
제 5 항에 있어서,
상기 주차 제어부는, 주차 시 접촉을 피해야 할 객체 정보가 상기 조정 정보에 포함된 경우에 상기 객체 정보를 고려하여 상기 주차 위치 정보를 갱신하는
자동 주차 장치
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7
차량 주변의 공간 정보를 수집하는 단계와,
수집한 상기 공간 정보를 분석하여 주차가 가능한 주차 위치 정보를 생성하는 단계와,
생성한 상기 주차 위치 정보에 따라 주차 안내 정보를 생성하여 운전자가 식별할 수 있도록 출력하는 단계와,
상기 주차 위치 정보에 대한 조정 정보가 입력되면 상기 조정 정보에 따라 상기 주차 위치 정보를 갱신하는 단계와,
갱신한 상기 주차 위치 정보에 따라 새로운 주차 안내 정보를 생성하여 운전자가 식별할 수 있도록 출력하는 단계와,
갱신한 상기 주차 위치 정보에 따른 주차를 위해 자동 주차 제어값을 생성하는 단계와,
상기 자동 주차 제어값에 따라 조향 휠의 조향각을 자동으로 조정하면서 차량을 가감속하여 주차 공간에 차량을 주차하는 단계를 포함하는
자동 주차 방법
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8
제 7 항에 있어서,
상기 수집하는 단계는, 상기 차량에 설치된 카메라를 통해 상기 공간 정보를 수집하는
자동 주차 방법
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9
제 7 항에 있어서,
상기 수집하는 단계는, 상기 주차 공간의 주변에 설치된 카메라로부터 상기 공간 정보를 제공받는
자동 주차 방법
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10
제 7 항에 있어서,
상기 공간 정보 수집부는, GPS 통신을 통해 상기 공간 정보를 수집하는
자동 주차 방법
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11
제 7 항에 있어서,
상기 생성하는 단계는, 복수의 상기 주차 공간이 포함된 상기 주차 위치 정보를 생성 또는 갱신하며, 상기 조정 정보에 따라 어느 하나의 상기 주차 공간에 주차하기 위한 상기 자동 주차 제어값을 생성하는
자동 주차 방법
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12
제 11 항에 있어서,
상기 생성하는 단계는, 주차 시 접촉을 피해야 할 객체 정보가 상기 조정 정보에 포함된 경우에 상기 객체 정보를 고려하여 상기 주차 위치 정보를 갱신하는
자동 주차 방법
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