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이동체의 위치 인식 방법 및 장치와 그 위치 인식 시스템

  • 기술번호 : KST2014031827
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 각 이동체에 장착된 광원 표식과 광 감지 장치를 이용하여 특정 공간을 이동하는 이동체의 위치를 실시간으로 고정밀하게 인식하는 데 적합한 이동체의 위치 인식 기법에 관한 것으로, 주변 환경의 특징점을 이용하여 이동체의 위치를 인식하는 종래 방식과는 달리, 각 이동체(또는 이동 로봇)에 광원 표식을 장착하고, 광 감지 센서를 통해 공간 내에 존재하는 이동체의 광학 표식에서 일정 패턴을 가지고 발산되는 광을 감지하며, 감지된 광의 패턴을 해석하여 데이터를 복원하고, 이 복원된 데이터를 이용하여 그 좌표 값을 연산하여 공간 내 이동체 자신의 위치를 인식함으로써, 이동체의 위치 인식을 고정밀하게 실현할 수 있는 것이다.
Int. CL G01S 1/70 (2006.01) G01S 11/12 (2006.01)
CPC G05D 1/0231(2013.01) G05D 1/0231(2013.01)
출원번호/일자 1020090126485 (2009.12.18)
출원인 에스케이텔레콤 주식회사, 에스케이플래닛 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0069901 (2011.06.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 에스케이텔레콤 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
2 에스케이플래닛 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박승환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0783047-57
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2010.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0387454-62
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0507977-11
4 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.10.12 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-5030350-13
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0095385-11
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.10.20 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0820139-10
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0100906-28
8 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0106044-16
9 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.11.15 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2011-0899224-22
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0107829-18
11 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2011.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0111341-90
12 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2011.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0939407-19
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2011.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0112024-00
14 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0968921-34
15 보정요구서
Request for Amendment		 2011.12.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0114002-42
16 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-1028818-71
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5163428-43
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-0036806-59
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-5121625-03
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.06 수리 (Accepted) 4-1-2014-5002076-68
21 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2014.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0897282-27
22 보정요구서
Request for Amendment		 2014.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0168665-05
23 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0951155-94
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2015-5072436-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
광원 표식이 장착된 이동체의 공간 내 위치를 인식하는 방법으로서, 상기 광원 표식으로부터 일정 패턴을 가지고 발산되는 광을 감지하는 과정과, 상기 감지된 광의 패턴을 해석하여 데이터를 복원하는 과정과, 상기 복원된 데이터를 상기 이동체로 무선 송출하는 과정과, 상기 무선 송출된 데이터를 수신하여 그 좌표 값을 산출하고, 이 산출된 좌표 값에 의거하여 자신의 위치를 인식하는 과정 을 포함하는 이동체의 위치 인식 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 광의 감지는, CMOS 센서, CCD 센서, PSD 센서 중 어느 하나를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 인식 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 패턴은, 광의 점멸 속도 패턴 또는 광의 세기 패턴인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 인식 방법
4 4
광원 표식이 장착된 이동체의 공간 내 위치를 인식하는 장치로서, 상기 광원 표식으로부터 일정 패턴을 가지고 발산되는 광을 감지하고, 이 감지된 광의 패턴을 해석하여 데이터를 복원하며, 이 복원된 데이터를 상기 이동체로 무선 송출하는 위치 감지 수단과, 상기 무선 송출된 데이터를 수신하여 그 좌표 값을 산출하고, 이 산출된 좌표 값에 의거하여 자신의 위치를 인식하는 위치 식별 수단 을 포함하는 이동체의 위치 인식 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 위치 감지 수단은, CMOS 센서, CCD 센서, PSD 센서 중 어느 하나를 이용하여 상기 광을 감지하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 인식 장치
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 위치 감지 수단은, 광의 점멸 속도 패턴 또는 광의 세기 패턴을 통해 상기 감지된 광의 패턴을 해석하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 인식 장치
7 7
광원 표식이 장착된 이동체의 공간 내 위치를 인식하는 방법으로서, 광 감지 수단을 통해 상기 광원 표식으로부터 일정 패턴을 가지고 발산되는 광을 감지하고, 이 감지된 광의 패턴을 해석하여 데이터를 복원하는 과정과, 상기 복원된 데이터를 네트워크를 통해 원격지의 서버로 전송하는 과정과, 상기 복원된 데이터를 수신하여 그 좌표 값을 산출하는 과정과, 상기 서버가 산출된 좌표 값을 상기 네트워크 및 무선망을 통해 상기 이동체로 무선 송출하는 과정과, 상기 이동체가 상기 연산된 좌표 값에 의거하여 자신의 위치를 인식하는 과정 을 포함하는 이동체의 위치 인식 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 광의 감지는, CMOS 센서, CCD 센서, PSD 센서 중 어느 하나를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 인식 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 패턴은, 광의 점멸 속도 패턴 또는 광의 세기 패턴인 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 인식 방법
10 10
광원 표식이 장착된 이동체의 공간 내 위치를 인식하는 시스템으로서, 상기 광원 표식으로부터 일정 패턴을 가지고 발산되어 감지되는 광의 패턴 해석을 통해 데이터를 복원하고, 이 복원된 데이터를 네트워크를 통해 원격지의 서버로 전송하며, 상기 서버로부터 수신되는 상기 복원된 데이터에 상응하는 좌표 값을 산출하여 상기 이동체로 무선 송출하는 광 감지 수단과, 상기 복원된 데이터를 수신하여 상기 좌표 값을 산출하고, 이 산출된 좌표 값을 상기 네트워크를 통해 상기 광 감지 수단으로 전송하는 상기 원격지의 서버 내 위치 식별 수단 을 포함하는 이동체의 위치 인식 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.