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길 안내 서비스를 제공하는 네비게이션 장치와 연동하여 사용자에게 방향을 지시하는 인솔형 네비게이션 장치에 있어서,
상기 사용자의 신발에 장착되어, 상기 사용자의 위치 정보를 상기 네비게이션 장치로 제공하는 GPS 모듈;
상기 신발의 인솔에 장착되어, 진동을 통해 상기 사용자에게 방향을 지시하는 다수의 진동 모터; 및
상기 네비게이션 장치가 상기 길 안내 서비스를 제공할 때, 각 방향에 대응되는 진동 모터를 선택적으로 구동하여 상기 사용자에게 목적지의 방향을 알려주는 제어부;
를 포함하는 인솔형 네비게이션 장치
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제1항에 있어서,
상기 신발의 인솔에 장착되어, 상기 사용자의 발 압력값을 센싱하는 다수의 압력 센서;
를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자의 발 압력값을 이용하여 상기 사용자의 현재 상태를 파악하고, 상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 다수의 진동 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치
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제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 다수의 압력 센서를 이용하여 발 압력 데이터를 수집하고, 상기 다수의 압력 센서의 위치에 따라 상기 신발의 바닥면을 4 개의 영역으로 나누어 각 영역의 평균값을 구하고, 상기 각 영역의 평균값들의 크기 순서의 변화에 따라 상기 사용자의 움직임 여부를 인식하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치
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제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자의 움직임이 있는 경우, 상기 다수의 진동 모터가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치
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제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자의 움직임이 없는 경우, 상기 다수의 압력 센서의 전체 평균값에 따라 상기 사용자의 현재 상태를 서있기, 앉아있기 및 발들림으로 구분하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치
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제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자의 현재 상태가 서있기 또는 발들림 상태인 경우, 상기 다수의 진동 모터가 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치
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7
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자의 현재 상태가 앉아있기 상태인 경우, 상기 다수의 진동 모터가 동작하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치
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8
제1항에 있어서,
상기 다수의 진동 모터는 상기 신발의 인솔의 상, 하, 좌, 우를 포함하는 4 방향에 장착되고, 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상, 우하를 포함하는 8 방향으로 방향을 지시하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치
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길 안내 서비스를 제공하는 네비게이션 장치와 연동하여 사용자에게 길을 안내하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 사용자의 위치 정보에 기반하여 상기 길 안내 서비스를 제공하는 단계; 및
상기 네비게이션 장치가 상기 길 안내 서비스를 제공할 때, 상기 사용자의 신발의 인솔에 장착된 다수의 진동 모터를 선택적으로 구동하여 상기 사용자에게 목적지의 방향을 알려주는 단계;
를 포함하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법
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제9항에 있어서, 상기 사용자에게 목적지의 방향을 알려주는 단계에서,
상기 신발의 바닥면에 대해 상, 하, 좌, 우, 좌상, 좌하, 우상, 우하를 포함하는 8 방향으로 방향을 알려주는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법
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제9항에 있어서,
상기 신발의 인솔에 장착된 다수의 압력 센서를 이용하여 상기 사용자의 발 압력값을 센싱하는 단계;
상기 사용자의 발 압력값을 이용하여 상기 사용자의 현재 상태를 파악하는 단계; 및
상기 사용자의 현재 상태에 따라 상기 다수의 진동 모터의 동작을 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법
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제11항에 있어서, 상기 사용자의 현재 상태를 파악하는 단계는,
상기 다수의 압력 센서를 이용하여 발 압력 데이터를 수집하는 단계;
상기 다수의 압력 센서의 위치에 따라 상기 신발의 바닥면을 4 개의 영역으로 나누어 각 영역의 평균값을 구하는 단계; 및
상기 각 영역의 평균값들의 크기 순서의 변화에 따라 상기 사용자의 움직임 여부를 인식하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법
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제11항에 있어서, 상기 다수의 진동 모터의 동작을 제어하는 단계는,
상기 사용자의 움직임이 있는 경우, 상기 다수의 진동 모터가 동작하도록 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법
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제11항에 있어서, 상기 다수의 진동 모터의 동작을 제어하는 단계는,
상기 사용자의 움직임이 없는 경우, 상기 다수의 압력 센서의 전체 평균값에 따라 상기 사용자의 현재 상태가 서있기, 앉아있기 또는 발들림 상태인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사용자의 현재 상태가 서있기 또는 발들림 상태인 경우, 상기 다수의 진동 모터가 동작하도록 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법
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15
제14항에 있어서,
상기 사용자의 현재 상태가 앉아있기 상태인 경우, 상기 다수의 진동 모터가 동작하지 않도록 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인솔형 네비게이션 장치의 동작 방법
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