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무인 항공기를 이용하여 공간정보를 생성하는 방법에 있어서, 상기 무인 항공기가 위치하는 영역의 영역 정보를 수집하는 단계, 상기 무인 항공기가 위치하는 영역의 영상 정보를 취득하고, 상기 영상 정보에 타임코드를 통합하는 단계, 상기 영상 정보에 타임코드를 통합한 통합 정보와 상기 영역 정보를 매핑하는 단계, 그리고매핑한 결과를 정사보정하여 정사영상을 포함하는 공간정보를 생성하는 단계를 포함하는 공간정보 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 영역 정보를 수집하는 단계는외부로부터 위성 신호를 수신하는 단계, 상기 무인 항공기의 비행 위치를 감지하는 단계,상기 비행 위치의 위치를 표시하는 기준에 해당하는 상기 타임 코드를 생성하는 단계, 그리고상기 위성 신호를 토대로 상기 비행 위치의 비행 오차를 보정하여 상기 영역 정보를 수집하는 단계를 포함하는 공간정보 생성 방법
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제2항에 있어서, GPS(global positioning system)와 INS(Inertial Navigation System)를 토대로 상기 영역 정보를 수집하는 공간정보 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 정보에 타임코드를 통합하는 단계는상기 영상 정보에 해당하는 타임 코드를 저장하거나 부호화하여 통합하는 공간정보 생성 방법
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제4항에 있어서, 상기 영상 정보는 상기 무인항공기에서 촬영한 항공영상과 레이저 스캐너 정보를 포함하는 공간정보 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 공간 정보를 생성하는 단계는상기 영상정보가 포함하는 수치표고모델을 토대로 매핑결과를 정사보정하는 단계, 그리고 정사보정하여 생성한 정사영상을 포함하는 3차원 공간 정보를 생성하는 단계를 포함하는 공간정보 생성 방법
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무인 항공기를 이용하여 공간정보를 생성하는 시스템에 있어서, 상기 무인 항공기가 위치하는 영역의 영역 정보를 수집하는 네비게이션, 상기 무인 항공기가 위치하는 영역의 영상 정보를 취득하고, 상기 영상 정보에 타임코드를 통합하는 데이터 취득부, 상기 영상 정보에 타임코드를 통합한 통합 정보와 상기 영역 정보를 매핑하는 데이터 처리부, 그리고매핑한 결과를 정사보정하여 정사영상을 포함하는 공간정보를 생성하는 공간정보 출력부를 포함하는 공간정보 생성 시스템
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제7항에 있어서, 상기 네비게이션은 안테나를 이용하여 위성신호를 수신하는 수신기,상기 무인 항공기의 비행 위치를 감지하는 감지기, 그리고상기 위성 신호를 토대로 상기 비행 위치의 비행 오차를 보정하는 비행 조절기를 포함하는 공간정보 생성 시스템
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제8항에 있어서, 상기 비행 위치의 위치를 표시하는 기준에 해당하는 상기 타임 코드를 생성하는 코드 생성기를 더 포함하는 공간정보 생성 시스템
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제7항에 있어서, 상기 데이터 취득부는 디지털 항공카메라, 레이저 스캐너를 이용하여 상기 영상 정보를 취득하는 취득기, 상기 영상 정보에 해당하는 타임 코드를 저장하거나 부호화하여 통합하는 코드 통합기, 그리고상기 영상 정보에 타임 코드를 통합한 통합 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 공간정보 생성 시스템
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제10항에 있어서, 상기 디지털 항공카메라는 상기 무인 항공기의 항공영상을 취득하며, 상기 레이저 스캐너는 수치표고모델을 취득하는 공간정보 생성 시스템
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제11항에 있어서, 상기 수치표고모델은 상기 데이터 처리부에서 매핑한 결과를 정사보정하는 공간정보 생성 시스템
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제11항에 있어서, 상기 공간정보 출력부는 3차원 공간정보를 생성하는 공간정보 생성 시스템
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무인 항공기를 이용하여 공간정보를 생성하는 시스템에 있어서, 상기 무인 항공기가 위치하는 영역의 영상 정보를 취득하고, 상기 영상 정보에 타임코드를 통합하는 데이터 취득부, 상기 영상 정보에 타임코드를 통합한 통합 정보와 외부로부터 수신한 영역 정보를 매핑하는 데이터 처리부, 그리고매핑한 결과를 정사보정하여 정사영상을 포함하는 3차원 공간정보를 생성하는 공간정보 출력부를 포함하는 공간정보 생성 시스템
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제14항에 있어서, 상기 데이터 취득부는 디지털 항공카메라, 레이저 스캐너를 이용하여 상기 영상 정보를 취득하는 취득기, 상기 영상 정보에 해당하는 타임 코드를 저장하거나 부호화하여 통합하는 코드 통합기, 그리고상기 영상 정보에 타임 코드를 통합한 통합 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 공간정보 생성 시스템
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제14항에 있어서, 상기 영역 정보는 상기 무인 항공기에 탑재된 네비게이션으로부터 수신하는 공간정보 생성 시스템
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제16항에 있어서, 상기 네비게이션은 안테나를 이용하여 위성신호를 수신하는 수신기,상기 무인 항공기의 비행 위치를 감지하는 INS, 그리고상기 위성 신호를 토대로 상기 비행 위치의 비행 오차를 보정하는 비행 조절기를 포함하는 공간정보 생성 시스템
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