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제1통신 장치의 화면 상에 표시된 하나 이상의 통신 장치의 이미지 중에서 통신 링크 설정을 위한 제2통신 장치를 선택하는 단계;상기 선택한 제2통신 장치로 통신 링크 설정에 필요한 상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 요청을 송신하는 단계;상기 선택한 제2통신 장치로부터 통신 링크 설정에 필요한 상기 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 응답을 수신하는 단계; 및상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보 및 상기 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 이용하여 상기 제1통신 장치와 상기 제2통신 장치 간의 통신 링크를 설정하는 단계를 포함하며,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 이미지, 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 및 상기 기준 장치의 화면 상에서 추출한 상기 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 제1통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 절대 좌표 및 상기 기준 장치와 통신 링크 설정 대상 장치 간의 상대 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 링크 설정 정보는 기준 장치를 고유하게 표현할 수 있는 번호, 바코드, 이름 및 주소 중 적어도 하나인 고유 식별자를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 통신 링크 요청을 송신하는 단계는 상기 제2통신 장치 방향으로 빔을 형성하여 상기 통신 링크 요청을 송신하는 것을 특징으로 하는 제1통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 통신 링크 응답을 수신하는 단계는 적어도 하나의 통신 링크 응답을 수신하고, 상기 적어도 하나의 통신 링크 응답 중에서 상기 제2통신 장치로부터의 통신 링크 응답을 추출하는 것을 특징으로 하는 제1통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제6항에 있어서,상기 적어도 하나의 통신 링크 응답 중에서 상기 제2통신 장치로부터의 통신 링크 응답을 추출하는 것은 상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보 및 상기 통신 링크 응답에 포함된 상기 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 제1통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제1항에 있어서,상기 통신 링크 응답을 수신하는 단계는 상기 제2통신 장치로부터 상기 제1통신장치로의 상기 통신 링크 응답의 수신 방향을 파악하는 것을 특징으로 하는 제1통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제1통신 장치로부터 통신 링크 설정에 필요한 상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 요청을 수신하는 단계;상기 제1통신 장치로 통신 링크 설정에 필요한 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 응답을 송신하는 단계; 및상기 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보 및 상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 이용하여 상기 제2통신 장치와 상기 제1통신 장치 간의 통신 링크를 설정하는 단계를 포함하며,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 이미지, 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 및 상기 기준 장치의 화면 상에서 추출한 상기 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 제2통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 절대 좌표 및 상기 기준 장치와 통신 링크 설정 대상 장치 간의 상대 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 링크 설정 정보는 기준 장치를 고유하게 표현할 수 있는 번호, 바코드, 이름 및 주소 중 적어도 하나인 고유 식별자를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 통신 링크 요청을 수신하는 단계는 상기 제1통신 장치로부터 상기 제2통신장치로의 상기 통신 링크 요청의 수신 방향을 파악하는 것을 특징으로 하는 제2통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제9항에 있어서,상기 통신 링크 응답을 송신하는 단계는 상기 제1통신 장치 방향으로 빔을 형성하여 상기 통신 링크 응답을 송신하는 것을 특징으로 하는 제2통신 장치의 통신 링크 설정 방법
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제2통신 장치의 이미지를 수집하기 위한 카메라부;상기 수집한 제2통신 장치의 이미지를 화면 상에 표시하기 위한 디스플레이부;상기 제2통신 장치로 통신 링크 설정에 필요한 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 요청을 송신하기 위한 송신부;상기 제2통신 장치로부터 통신 링크 설정에 필요한 상기 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 응답을 수신하기 위한 수신부; 및상기 디스플레이부의 화면 상에 표시된 상기 제2통신 장치를 선택하고, 상기 통신 링크 요청을 생성하고, 상기 통신 링크 응답을 분석하고, 상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보 및 상기 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 이용하여 상기 제1통신 장치와 상기 제2통신 장치 간의 통신 링크를 설정하기 위한 제어부를 포함하며,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 이미지, 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 및 상기 기준 장치의 화면 상에서 추출한 상기 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 제1통신 장치
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제15항에 있어서,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 절대 좌표 및 상기 기준 장치와 통신 링크 설정 대상 장치 간의 상대 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제1통신 장치
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제1통신 장치로부터 통신 링크 설정에 필요한 상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 요청을 수신하기 위한 수신부;상기 제1통신 장치로 통신 링크 설정에 필요한 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 포함하는 통신 링크 응답을 송신하기 위한 송신부; 및상기 수신된 통신 링크 요청을 분석하고, 상기 통신 링크 응답을 생성하고, 상기 제2통신 장치 기준의 링크 설정 정보 및 상기 제1통신 장치 기준의 링크 설정 정보를 이용하여 상기 제2통신 장치와 상기 제1통신 장치 간의 통신 링크를 설정하기 위한 제어부를 포함하며,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 이미지, 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 및 상기 기준 장치의 화면 상에서 추출한 상기 통신 링크 설정 대상 장치의 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 제2통신 장치
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제18항에 있어서,상기 링크 설정 정보는 기준 장치의 절대 좌표 및 상기 기준 장치와 통신 링크 설정 대상 장치 간의 상대 좌표 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제2통신 장치
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