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보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014032370
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 하나 이상의 압력센서가 부착된 신발을 착용한 보행자의 자세를 분석하는 방법으로서, 보행자가 상기 신발을 착용함에 의해 발생되는 기본 발 압력 값을 임의의 시간 간격으로 측정하는 단계; 상기 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값을 이용하여 대표 기본 발 압력 값을 계산하는 단계; 상기 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 상기 압력센서를 통해 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계; 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 단계; 및 상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 단계를 포함하여 구성된다.발압력, 보정된 발압력, 기본 발 압력 값, 자세분석, 보행분석
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090082218 (2009.09.01)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1274114-0000 (2013.06.05)
공개번호/일자 10-2011-0024299 (2011.03.09) 문서열기
공고번호/일자 (20130613) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.09.01)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민호 대한민국 대전광역시 유성구
2 정호열 대한민국 대전광역시 유성구
3 장재원 대한민국 대전광역시 유성구
4 송사광 대한민국 대전광역시 서구
5 박수준 대한민국 서울특별시 강남구
6 박선희 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 써니온코리아 경기도 화성시
2 (주)녹색섬유 서울특별시 성동구
3 주식회사 다오시스 경기도 안양시 만안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0539181-55
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0525784-33
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0900030-32
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0900029-96
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0194899-44
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하나 이상의 압력센서가 부착된 신발을 착용한 보행자의 자세를 분석하는 방법에 있어서,보행자가 상기 신발을 착용함에 의해 발생되는 기본 발 압력 값을 임의의 시간 간격으로 측정하는 단계;상기 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값을 이용하여 대표 기본 발 압력 값을 계산하는 단계;상기 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 상기 압력센서를 통해 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계;보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 단계; 및상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 단계를 포함하며,상기 기본 발 압력 값은 보행자가 신발을 착용한 후 발을 허공에 두었을 때 측정한 보행자의 발 압력 값이고,상기 대표 기본 발 압력 값은 상기 복수의 기본 발 압력 값의 평균, 튐값 보정 평균 및 중간 값 중 어느 하나로 계산되며,상기 발 압력 관련 값은 보행자의 압력 중심점(Center of Pressure) 또는 중력 중심점(Center of Gravity)인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계는,상기 측정된 발 압력 값에서 상기 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 상기 측정된 발 압력 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 보행자의 자세를 분석하는 단계는,움직임센서를 통해 측정한 값을 추가로 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법
6 6
제 1 항에 있어서,보행자의 자세분석 결과를 디스플레이하는 단계를 더 포함하며,상기 자세분석 결과는 보행자가 움직임에 따라 변하는 일련의 압력 중심점 또는 중력 중심점의 집합인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법
7 7
보행자에게 착용되어 보행자의 발 압력 값을 측정하고 측정된 발 압력 값을 외부로 전송하는 센서내장신발; 및상기 센서내장신발로부터 수신한 발 압력 값을 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 보정한 후, 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 자세분석단말을 포함하며,상기 대표 기본 발 압력 값은 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값의 평균, 튐값 보정 평균 및 중간 값 중 어느 하나로 계산되며,상기 기본 발 압력 값은 보행자가 신발을 착용한 후 발을 허공에 두었을 때 측정한 보행자의 발 압력 값인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 센서내장신발은,상기 센서내장신발의 패드 전체에 걸쳐 부착되어 보행자의 발 압력을 측정하는 하나 이상의 압력센서;상기 하나 이상의 압력센서에 의해 측정된 발 압력 값에 대한 샘플링을 수행하는 제어모듈; 및샘플링된 발 압력 값을 상기 자세분석단말로 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
9 9
제 8 항에 있어서,상기 압력센서는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서 또는 압전센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 센서내장신발은,보행자의 발 압력 이외에 보행자의 자세분석에 이용되는 움직임 관련 데이터를 측정하는 하나 이상의 움직임센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
11 11
제 10 항에 있어서,상기 움직임센서는 가속도 센서, 자이로 센서 및 대기압 센서 중 하나 이상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
12 12
삭제
13 13
제 7 항에 있어서, 상기 자세분석단말은,상기 센서내장신발로부터 발 압력 값을 수신하는 무선통신 모듈;상기 무선통신 모듈로부터 전달받은 발 압력 값을 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 보정하는 발 압력 값 보정모듈;상기 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 자세 값 계산모듈; 및상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 자세분석모듈을 포함하며,상기 발 압력 관련 값은 보행자의 압력 중심점(Center of Pressure) 또는 중력 중심점(Center of Gravity)인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
14 14
제 13 항에 있어서,상기 발 압력 값 보정모듈은 상기 발 압력 값에서 상기 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 상기 발 압력 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
15 15
삭제
16 16
제 13 항에 있어서,상기 자세분석모듈은 상기 센서내장신발에 부착된 움직임센서를 통해 측정한 값을 추가로 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
17 17
제 13 항에 있어서, 상기 자세분석단말은,상기 자세분석모듈에 의한 보행자의 자세분석 결과를 디스플레이하는 디스플레이모듈을 더 포함하며,상기 자세분석 결과는 보행자가 움직임에 따라 변하는 일련의 압력 중심점 또는 중력 중심점의 집합인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
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제 13 항에 있어서, 상기 자세분석단말은,상기 대표 기본 발 압력 값, 정상 자세 데이터 값 및 자세분석 결과 중 하나 이상을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,상기 정상 자세 데이터 값은 보행자가 정상 자세로 움직이는 경우에 변하는 압력 중심점 또는 중력 중심점의 괘적 패턴이고,상기 자세분석 결과는 보행자가 움직임에 따라 변하는 일련의 압력 중심점 또는 중력 중심점의 집합인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템
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1 US20110054358 US 미국 FAMILY

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1 US2011054358 US 미국 DOCDBFAMILY
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