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용접이 시행되는 모재의 변형량을 계측하는 변형량 측정부;
상기 변형량 측정부에서 검출된 데이터를 전송하는 통신모듈;
상기 통신모듈로부터 전송받은 데이터를 디스플레이하는 표시부;
상기 변형량 데이터를 기반으로 상기 모재에 기계적인 힘을 가하여 모재의 변형량을 보정하는 변형량 보정부; 및
상기 변형량 보정부를 제어하는 제어부;를 구비하는 용접 변형 보정 시스템
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제 1 항에 있어서,
상기 변형량 측정부는
상기 모재의 외부에 배치되어 그 일단이 상기 모재의 일부에 결합되어, 상기 모재의 3차원 변형량을 계측하는 3차원 변형량 측정장치; 및
상기 모재들의 용접 영역을 가로질러 배치되어,상기 모재의 2차원 변형량을 계측하는 2차원 변형량 측정장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 시스템
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3
제 2 항에 있어서
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제 2 항에 있어서,
상기 2차원 변형량 측정장치는
응력변화를 감지하는 실린더형 센서;
상기 실린더형 센서의 양 끝단에 결합되는 고정지그; 및
상기 고정지그를 상기 모재들에 결합하기 위한 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 시스템
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5
제 1 항에 있어서,
상기 보정부는 유압 실린더를 작동체로 하는 유압 시스템인 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 시스템
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제 5 항에 있어서,
상기 유압 실린더는
상기 유압 실린더의 양 끝단에서 신장되어 수축/팽창을 하는 피스톤; 및
상기 피스톤과 체결되어 상기 유압 실린더를 상기 모재들에 부착시키기 위한 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 시스템
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7
제 5 항에 있어서,
상기 보정부는
유압 회로 내의 필요한 유량을 보유하고 있는 유압탱크;
유량의 유체 에너지를 보내어 상기 유압 실린더를 동작시키는 유압펌프; 및
유압 회로 내의 유량, 압력 및 방향을 제어하기 위한 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 시스템
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8
용접을 시행하는 중에 모재의 변형량을 검출하는 단계; 및
상기 변형량이 검출될 경우 상기 모재에 기계적인 힘을 가하여 상기 모재의 위치를 초기화하는 단계;를 포함하는 용접 변형 보정 방법
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9
제 8 항에 있어서,
상기 모재의 변형량을 검출하는 단계는 상기 모재의 한 군데 이상의 위치 변화를 계측하는 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 방법
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10
제 8 항에 있어서,
상기 모재의 변형량을 검출하는 단계는 상기 모재들의 용접 영역에서의 상기 모재들 간의 간격 변화를 계측하는 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 방법
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11
제 8 항에 있어서,
상기 모재의 위치를 초기화하는 단계는 상기 모재들을 용접 용역에서 이격된 지점을 수평방향 수축/팽창시키는 것을 특징으로 하는 용접 변형 보정 방법
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