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통신 시스템에서 패킷 송 / 수신 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014033082
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 패킷 송신 장치가, 다수의 데이터 패킷을 미리 설정되어 있는 그룹화 방식을 사용하여 그룹화함으로써 다수의 그룹을 생성하고, 상기 다수의 그룹 각각에 대해, 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들을 미리 설정되어 있는 패킷 코딩 방식을 사용하여 패킷 코딩함으로써 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 생성하고, 상기 다수의 데이터 패킷과 상기 다수의 그룹 각각에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 미리 설정되어 있는 송신 방식을 사용하여 패킷 수신 장치로 송신하며, 상기 다수의 그룹 각각이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개는 상기 다수의 그룹 중 해당 그룹과 상이한 나머지 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 동일함을 특징으로 한다. 데이터 패킷, 에러 복구 패킷, 다차원 그룹화, 중복 그룹화, 셀 사용 그룹화
Int. CL H04W 28/04 (2014.01) H04W 4/06 (2014.01) H04L 1/00 (2014.01)
CPC H04L 1/00(2013.01) H04L 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090035729 (2009.04.23)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1046193-0000 (2011.06.28)
공개번호/일자 10-2010-0117000 (2010.11.02) 문서열기
공고번호/일자 (20110704) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.23)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오성근 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 박문서 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소
2 김정훈 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 (이건주특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0248238-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0031873-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0470620-17
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0839107-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0839111-42
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0343747-06
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
통신 시스템에서 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법에 있어서, 다수의 데이터 패킷을 미리 설정되어 있는 그룹화 방식을 사용하여 그룹화함으로써 다수의 그룹을 생성하는 과정과, 상기 다수의 그룹 각각에 대해, 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들을 미리 설정되어 있는 패킷 코딩 방식을 사용하여 패킷 코딩함으로써 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 생성하는 과정과, 상기 다수의 데이터 패킷과 상기 다수의 그룹 각각에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 미리 설정되어 있는 송신 방식을 사용하여 패킷 수신 장치로 송신하는 과정을 포함하며, 상기 다수의 그룹 각각이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개는 상기 다수의 그룹 중 해당 그룹과 상이한 나머지 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 동일함을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 해당 그룹과 인접하는 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다차원으로 배열하고, 상기 다차원 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다차원 중 상기 적어도 1개를 제외한 차원들 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 셀로 배열하고, 상기 다수의 셀 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다수의 셀 중 상기 적어도 1개를 제외한 셀들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다차원 셀로 배열하고, 각 차원에 대해 각 차원이 포함하는 다수의 그룹들이 포함하는, 다수의 셀 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 각 차원과는 상이한 차원이 포함하는, 다수의 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는, 다수의 셀 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 셀로 배열하고, 상기 다수의 셀을 다차원으로 배열하고, 상기 다차원 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다차원 중 상기 적어도 1개를 제외한 차원들 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식이며, 상기 다차원 각각에 대해 해당 차원이 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개는 상기 해당 차원이 포함하는 그룹들 중 상기 적어도 1개를 제외한 나머지 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복됨을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 미리 설정된 방식을 사용하여 다수의 셀로 배열하고, 상기 다수의 셀들을 다차원으로 배열하고, 상기 다수의 셀들을 다수의 다차원적인 그룹으로 그룹화하는 방식이며, 상기 그룹들 중 적어도 1개는 상기 그룹들 중 적어도 1개를 제외한 나머지 그룹들 중 적어도 1개와 겹치는 것을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다차원으로 배열하고, 상기 다차원 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다차원 중 상기 적어도 1개를 제외한 차원들 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식이며, 상기 다수의 데이터 패킷은 동일한 차원이 포함하는 그룹들간에는 중복되지 않도록 해당 그룹에 포함되거나, 상기 다수의 데이터 패킷은 동일한 차원이 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 상기 동일한 차원이 포함하는 그룹들 중 상기 적어도 1개를 제외한 나머지 그룹들 중 적어도 1개와 중복되도록 해당 그룹에 포함됨을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
9 9
제1항에 있어서, 상기 패킷 코딩 방식은 제1패킷 코딩 방식과 제2패킷 코딩 방식 중 하나이며, 상기 제1패킷 코딩 방식은 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들끼리 배타적 논리합 연산을 수행하여 상기 적어도 1개의 에러 복구 패킷이 생성되도록 하는 방식이며, 상기 제2패킷 코딩 방식은 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들끼리 덧셈 연산과 모듈로 연산을 수행하여 상기 적어도 1개의 에러 복구 패킷이 생성되도록 하는 방식이며, 상기 배타적 논리합 연산은 서로 다른 데이터 패킷이 포함하는 동일한 위치의 비트들끼리 이진 배타적 논리합을 수행하는 연산이며, 상기 덧셈 연산은 각 데이터 패킷이 포함하는 이진 데이터가 나타내는 이진수를 덧셈하는 연산임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
10 10
제1항에 있어서, 상기 송신 방식은 제1송신 방식과, 제2송신 방식과 제3송신 방식 중 하나이며, 상기 제1송신 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 모두 송신한 후, 상기 다수의 그룹 각각에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 송신하는 방식이며, 상기 제2송신 방식은 상기 다수의 그룹 각각에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 송신한 후, 상기 다수의 데이터 패킷을 송신하는 방식이며, 상기 제3송신 방식은 상기 다수의 그룹 각각에 대해 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들과 해당 그룹에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 송신하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치가 패킷을 송신하는 방법
11 11
통신 시스템에서 패킷 송신 장치에 있어서, 다수의 데이터 패킷을 미리 설정되어 있는 그룹화 방식을 사용하여 그룹화함으로써 다수의 그룹을 생성하는 그룹화 유닛과, 상기 다수의 그룹 각각에 대해, 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들을 미리 설정되어 있는 패킷 코딩 방식을 사용하여 패킷 코딩함으로써 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 생성하는 에러 복구 패킷 생성 유닛과, 상기 다수의 데이터 패킷과 상기 다수의 그룹 각각에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 미리 설정되어 있는 송신 방식을 사용하여 패킷 수신 장치로 송신하는 송신 유닛을 포함하며, 상기 다수의 그룹 각각이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개는 상기 다수의 그룹 중 해당 그룹과 상이한 나머지 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 동일함을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 해당 그룹과 인접하는 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
13 13
제11항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다차원으로 배열하고, 상기 다차원 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다차원 중 상기 적어도 1개를 제외한 차원들 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
14 14
제11항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 셀로 배열하고, 상기 다수의 셀 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다수의 셀 중 상기 적어도 1개를 제외한 셀들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
15 15
제11항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다차원 셀로 배열하고, 각 차원에 대해 각 차원이 포함하는 다수의 그룹들이 포함하는, 다수의 셀 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 각 차원과는 상이한 차원이 포함하는, 다수의 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는, 다수의 셀 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
16 16
제11항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 셀로 배열하고, 상기 다수의 셀을 다차원으로 배열하고, 상기 다차원 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다차원 중 상기 적어도 1개를 제외한 차원들 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식이며, 상기 다차원 각각에 대해 해당 차원이 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개는 상기 해당 차원이 포함하는 그룹들 중 상기 적어도 1개를 제외한 나머지 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복됨을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
17 17
제11항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 셀로 배열하고, 상기 다수의 셀들을 다차원으로 배열하고, 상기 다수의 셀들을 다수의 다차원적인 그룹으로 그룹화하는 방식이며, 상기 그룹들 중 적어도 1개는 상기 그룹들 중 적어도 1개를 제외한 나머지 그룹들 중 적어도 1개와 겹치는 것을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
18 18
제11항에 있어서, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 다차원으로 배열하고, 상기 다차원 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개가 상기 다차원 중 상기 적어도 1개를 제외한 차원들 중 적어도 1개가 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 중복되도록 상기 다수의 데이터 패킷을 다수의 그룹으로 그룹화하는 방식이며, 상기 다수의 데이터 패킷은 동일한 차원이 포함하는 그룹들간에는 중복되지 않도록 해당 그룹에 포함되거나, 상기 다수의 데이터 패킷은 동일한 차원이 포함하는 그룹들 중 적어도 1개가 상기 동일한 차원이 포함하는 그룹들 중 상기 적어도 1개를 제외한 나머지 그룹들 중 적어도 1개와 중복되도록 해당 그룹에 포함됨을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
19 19
제11항에 있어서, 상기 패킷 코딩 방식은 제1패킷 코딩 방식과 제2패킷 코딩 방식 중 하나이며, 상기 제1패킷 코딩 방식은 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들끼리 배타적 논리합 연산을 수행하여 상기 적어도 1개의 에러 복구 패킷이 생성되도록 하는 방식이며, 상기 제2패킷 코딩 방식은 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들끼리 덧셈 연산과 모듈로 연산을 수행하여 상기 적어도 1개의 에러 복구 패킷이 생성되도록 하는 방식이며, 상기 배타적 논리합 연산은 서로 다른 데이터 패킷이 포함하는 동일한 위치의 비트들끼리 이진 배타적 논리합을 수행하는 연산이며, 상기 덧셈 연산은 각 데이터 패킷이 포함하는 이진 데이터가 나타내는 이진수를 덧셈하는 연산임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
20 20
제11항에 있어서, 상기 송신 방식은 제1송신 방식과, 제2송신 방식과 제3송신 방식 중 하나이며, 상기 제1송신 방식은 상기 다수의 데이터 패킷을 모두 송신한 후, 상기 다수의 그룹 각각에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 송신하는 방식이며, 상기 제2송신 방식은 상기 다수의 그룹 각각에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 송신한 후, 상기 다수의 데이터 패킷을 송신하는 방식이며, 상기 제3송신 방식은 상기 다수의 그룹 각각에 대해 해당 그룹이 포함하는 데이터 패킷들과 해당 그룹에 대해 생성된, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 송신하는 방식임을 특징으로 하는 패킷 송신 장치
21 21
통신 시스템에서 패킷 수신 장치가 패킷을 수신하는 방법에 있어서, 다수의 패킷을 수신하는 제1과정과, 상기 다수의 패킷을 다수의 데이터 패킷과 다수의 에러 복구 패킷으로 분리하는 제2과정과, 상기 다수의 데이터 패킷을 그룹화 방식을 사용하여 다수의 그룹으로 그룹화하는 제3과정과, 미리 설정된 순서에 상응하게 상기 다수의 그룹 중 1개의 그룹을 선택하고, 상기 선택된 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 상기 패킷 수신 장치가 그룹 단위로 복구할 수 있는 최대 에러 발생 데이터 패킷 개수 이하의 개수로 에러가 발생한 데이터 패킷들이 존재할 경우, 상기 선택된 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 상기 에러가 발생한 데이터 패킷들을 제외한 데이터 패킷들과 상기 다수의 에러 복구 패킷 중 상기 선택된 그룹에 대응되는, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 사용하여 상기 에러가 발생한 데이터 패킷들을 복구하는 제4과정과, 상기 다수의 그룹 중 상기 선택된 그룹을 제외한 나머지 그룹들에 대해 상기 제4과정에서 복구된 데이터 패킷들을 반영하여 상기 제4과정을 반복하는 제5과정을 포함하며, 상기 제5과정을 수행 완료한 후 상기 다수의 그룹에 대해 상기 제4과정 및 제5과정을 에러가 복구되는 데이터 패킷들이 발생하지 않을 때까지 반복하는 제6과정을 포함하며, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 그룹 각각이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개는 상기 다수의 그룹 중 해당 그룹과 상이한 나머지 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 동일함을 특징으로 하는 패킷 수신 장치가 패킷을 수신하는 방법
22 22
통신 시스템에서 패킷 수신 장치에 있어서, 다수의 패킷을 수신하는 수신 유닛과, 상기 다수의 패킷을 다수의 데이터 패킷과 다수의 에러 복구 패킷으로 분리하는 분리 유닛과, 상기 다수의 데이터 패킷을 그룹화 방식을 사용하여 다수의 그룹으로 그룹화하고, 미리 설정된 순서에 상응하게 상기 다수의 그룹 중 1개의 그룹을 선택하고, 상기 선택된 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 상기 패킷 수신 장치가 그룹 단위로 복구할 수 있는 최대 에러 발생 데이터 패킷 개수 이하의 개수로 에러가 발생한 데이터 패킷들이 존재할 경우, 상기 선택된 그룹이 포함하는 데이터 패킷들 중 상기 에러가 발생한 데이터 패킷들을 제외한 데이터 패킷들과 상기 다수의 에러 복구 패킷 중 상기 선택된 그룹에 대응되는, 적어도 1개의 에러 복구 패킷을 사용하여 상기 에러가 발생한 데이터 패킷들을 복구하고, 상기 다수의 그룹 중 상기 선택된 그룹을 제외한 나머지 그룹들에 대해 상기 복구 동작을 반복하고, 상기 다수의 그룹에 대해 상기 복구 동작을 에러가 복구되는 데이터 패킷들이 발생하지 않을 때까지 반복하는 하는 에러 복구 유닛을 포함하며, 상기 그룹화 방식은 상기 다수의 그룹 각각이 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개는 상기 다수의 그룹 중 해당 그룹과 상이한 나머지 그룹들 중 적어도 1개가 포함하는 데이터 패킷들 중 적어도 1개와 동일함을 특징으로 하는 패킷 수신 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.