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시스템의 신뢰성을 보장하기 위한 고장 허용 방법에 있어서,고장 검출을 위하여 사용되는 임계값을 시계열 예측 기법인 지수 평활법을 이용하여 임계값 예측부에서 예측하는 단계;상기 임계값 예측부에서 산출한 임계값을 기준으로 입력 신호의 신뢰 여부를 고장 검출부에서 판단하는 단계;상기 고장 검출부가 입력값 모두 신뢰할 수 없는 경우 예외 처리부에서 입력값의 증감 추세에 따라 출력값을 생성하는 단계;상기 고장 검출부에서의 고장 검출 결과에 따라 입력값의 통과 여부를 결정하는 스위치를 재구성부에서 제어하는 단계;및상기 재구성부에서 통과된 값을 출력 연산부에서 보정하여 최종 출력값을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 고장 허용 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 임계값 예측부에서 예측하는 단계는, 이중 지수 평활법을 이용하며, 현재 사이클에 가까운 값에 높은 가중치를 주기 위하여 지수 평활화 상수를 0
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제 1 항에 있어서, 상기 고장 검출부에서 판단하는 단계는,상기 예측 임계값과, 잡음이나 외란에 의한 센서 및 엑츄에이터 값의 오차 범위인 임계값 범위를 산출하는 단계;상기 계산된 예측 임계값과 임계값 범위를 이용하여 고장을 검출함에 있어서, 두개의 각 입력값과 직전 사이클의 출력값의 차이값이 상기 예측 임계값에 임계값 범위를 더하거나 뺀 값의 범위 내에 있는지를 판단하고, 상기 범위 내를 만족하는 입력값에 대해서만 재구성부로 송출하는 단계;및상기 범위 내를 만족하는 입력값이 하나도 없는 경우에는 당해 사이클에서 입력된 두개의 입력값 간의 차이값을 계산하고, 그 차이값의 절대값이 상기 임계값 범위 내에 있는지를 판단하여, 범위 내라면 재구성부로 송출하고, 범위를 벗어나면 예외 처리부로 송출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 고장 허용 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 예외 처리부에서 처리하는 단계는, 피드백 된 이전 사이클에서 결정된 출력값들을 이용하여 입력값의 증감 추세를 판단하여, 입력값이 증가하는 추세인 경우라면 직전 사이클에서 피드백 된 출력값에 임계값 범위를 더한 값을 출력하고, 입력값이 감소하는 추세인 경우라면 직전 사이클에서 피드백 된 출력값에 임계값 범위를 뺀 값을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지수 평활법을 이용한 예측 하이브리드 중복 구조의 고장 허용 방법
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