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페달;상기 페달과 연결되어, 상기 페달의 높이를 조절하는데 필요한 구동력을 제공하는 모터 및 상기 모터에 설치되어, 적어도 하나의 펄스를 출력하는 센서를 포함하는 페달 구동부; 및상기 펄스의 전환수를 계산하여 상기 모터의 회전수를 계산하고, 상기 모터의 회전수를 기초로 상기 페달의 이동 거리를 계산하며, 상기 펄스의 주기를 측정하여 주기의 변경 시 이를 이상 신호로 판단하는 제어부;를 포함하는 자동차 전동 페달 제어장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 페달 구동 시 장애가 발생하면, 상기 페달을 구동 전 위치로 이동시키고 운전자 인터페이스부를 통하여 운전자에 이 사실을 통보하는 자동차 전동 페달 제어장치
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제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 계산된 페달의 이동거리를 기초로 상기 페달이 이동 제한 구역 범위에 이르렀는지 판단하고, 상기 페달이 이동 제한 구역 범위에 이르렀을 경우 상기 모터의 구동 출력을 감소시키는 자동차 전동 페달 제어장치
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제 1항에 있어서,상기 센서는 상기 모터에 90°위상차를 두고 설치되어, 90°위상차를 가지는 한쌍의 펄스를 감지하고, 상기 감지되는 한쌍의 펄스 중 어느 하나를 기준 펄스로 선택하고, 상기 기준 펄스의 전환이 일어날 때마다 상기 양 펄스의 위상차를 확인하며, 상기 기준 펄스의 전환 수를 계산하여, 상기 페달의 이동 거리를 계산하는 자동차 전동 페달 제어장치
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센서를 통하여 90°위상차를 가지는 한쌍의 펄스신호를 출력하는 단계;상기 센서로부터 출력되는 한쌍의 펄스 중 어느 하나를 기준 펄스로 선택하는 단계;상기 기준 펄스의 전환이 일어날 때마다 제어부에서 상기 전환 신호를 수신받아 상기 양 펄스의 위상차를 확인하는 단계;상기 위상차를 기초로 모터의 정/역 회전을 판단하는 단계;상기 기준 펄스의 전환수를 계산하고, 상기 계산된 전환수를 기초로 상기 모터의 회전수를 계산하는 단계;상기 모터의 회전수를 기초로 페달의 이동 거리를 계산하는 단계;상기 이동거리를 기초로 상기 페달이 이동 제한 구역으로 진입하였는지 판단하는 단계; 및상기 페달이 이동 제한 구역으로 진입한 경우 상기 모터의 출력을 감소시키는 단계;를 포함하는 자동차 전동 페달 제어 방법
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입력 펄스 파형에 대한 듀티비의 평균값을 계산하는 단계;실시간 입력되는 입력 펄스의 듀티비를 계산하는 단계;상기 듀티비의 평균값과 입력되는 듀티비를 비교하는 단계;상기 듀티비의 평균값과 입력되는 듀티비 값이 소정 범위를 벗어나는 경우, 이상 동작 상태로 인식하는 단계;이상 동작 상태 발생시 페달을 구동 전 위치로 이동시키는 단계; 및운전자 인터페이스부를 통하여 운전자에 이상 동작 상태 발생 사실을 통보하는 단계;를 포함하는 자동차 전동 페달 제어방법
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