요약 | 다중의 사용자 모드에서, 이동체에 할당된 코드 길이에 따라 생성된 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 오브젝트로 송신하고, 레이더 전송 펄스에 상응하여 상기 오브젝트로부터 수신되는 레이더 반사 펄스를 검출할 수 있는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 및 초광대역 차량용 레이더 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법은, 이동체에 할당된 코드 길이에 기초하여 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계와, 상기 생성된 레이더 전송 펄스를 외부의 오브젝트로 출력하는 단계, 상기 오브젝트로부터 상기 출력된 레이더 전송 펄스와 대응하는 레이더 반사 펄스를 수신하는 단계, 및 선정된 기간 동안 수신하는 상기 레이더 반사 펄스의 평균적인 변화를 고려하여 상기 이동체와 상기 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 초광대역(UWB), 차량용 레이더 시스템, 직교 코드, 이격 거리 |
---|---|
Int. CL | G01S 13/08 (2006.01) |
CPC | G01S 13/0209(2013.01) G01S 13/0209(2013.01) G01S 13/0209(2013.01) G01S 13/0209(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070135835 (2007.12.21) |
출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0951529-0000 (2010.03.30) |
공개번호/일자 | 10-2009-0067990 (2009.06.25) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20100408) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.12.21) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김상동 | 대한민국 | 대구시 달서구 |
2 | 이종훈 | 대한민국 | 대구시 달서구 |
3 | 정우영 | 대한민국 | 서울 강남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0922596-04 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0072242-96 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0396411-43 |
8 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2009.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0721028-58 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.11.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0721021-39 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0721022-85 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
12 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0126603-16 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 이동체에 할당된 코드 길이에 상응하는 L개의 직교코드를 포함하는, 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계; 상기 생성된 레이더 전송 펄스를 외부의 오브젝트로 출력하는 단계; 상기 오브젝트로부터 상기 출력된 레이더 전송 펄스와 대응하는 레이더 반사 펄스를 수신하는 단계; 및 선정된 기간 동안, 수신하는 상기 레이더 반사 펄스의 평균적인 변화를 고려하여 상기 이동체와 상기 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계는, 상기 L개의 직교코드 중 일부의 직교코드에, 전력 가중치를 적용하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 할당된 코드 길이에 상응하는 L개의 직교코드는, 상기 이동체에 부여된 식별자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 |
5 |
5 제1항에 있어서, 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계는, 매 클럭마다 발생되는 임펄스(Impulse) 신호 또는 첩(Chirp) 신호를, 상기 L개의 직교코드와 곱하여 상기 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 |
6 |
6 제1항에 있어서, 상기 레이더 전송 펄스는 주기 간격으로 n회 상기 오브젝트로 출력되고, 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 상기 단계는, 상기 n회 출력되는 레이더 전송 펄스에 대응하여 수신되는 n개의 레이더 반사 펄스를 분석하여, 시간 지연 평균치를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 시간 지연 평균치를 이용하여 상기 이격 거리를 연산하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 |
7 |
7 제6항에 있어서, 시간 지연 평균치를 산출하는 상기 단계는, 상기 수신된 n개의 레이더 반사 펄스를 누적하고, 상기 누적된 레이더 반사 펄스와 상기 레이더 전송 펄스와의 시간 지연을 상기 시간 지연 평균치로서 산출하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 |
8 |
8 제1항에 있어서, 상기 수신된 레이더 반사 펄스의 코드 길이가 상기 이동체에 할당된 코드 길이와 일치하는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 일치하지 않는 경우, 상기 수신된 레이더 반사 펄스를 상기 이격 거리의 연산에 사용하지 않도록 하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 |
9 |
9 제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체 |
10 |
10 이동체에 할당된 코드 길이에 상응하는 L개의 직교코드를 포함하는, 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 펄스 생성 수단; 상기 생성된 레이더 전송 펄스를 외부의 오브젝트로 출력하는 펄스 출력 수단; 상기 오브젝트로부터 상기 출력된 레이더 전송 펄스와 대응하는 레이더 반사 펄스를 수신하는 펄스 수신 수단; 및 선정된 기간 동안, 수신하는 상기 레이더 반사 펄스의 평균적인 변화를 고려하여 상기 이동체와 상기 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 거리 연산 수단 을 포함하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 |
11 |
11 삭제 |
12 |
12 제10항에 있어서, 상기 펄스 출력 수단은, 상기 L개의 직교코드 중 일부의 직교코드에, 전력 가중치를 적용하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 |
13 |
13 제10항에 있어서, 상기 레이더 전송 펄스는 주기 간격으로 n회 상기 오브젝트로 출력되고, 상기 거리 연산 수단은, 상기 n회 출력되는 레이더 전송 펄스에 대응하여 수신되는 n개의 레이더 반사 펄스를 분석하여, 시간 지연 평균치를 산출하고, 상기 산출된 시간 지연 평균치를 이용하여 상기 이격 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 |
14 |
14 제13항에 있어서, 상기 거리 연산 수단은, 상기 수신된 n개의 레이더 반사 펄스를 누적하고, 상기 누적된 레이더 반사 펄스와 상기 레이더 전송 펄스와의 시간 지연을 상기 시간 지연 평균치로서 산출하는 것을 특징으로 하는 초광대역 차량용 레이더 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0951529-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20071221 출원 번호 : 1020070135835 공고 연월일 : 20100408 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100326 청구범위의 항수 : 12 유별 : G01S 13/08 발명의 명칭 : 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 및 초광대역차량용 레이더 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2010년 03월 30일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2013년 03월 21일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2014년 03월 12일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 212,800 원 | 2015년 03월 09일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 556,000 원 | 2016년 03월 16일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 389,200 원 | 2017년 03월 14일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 389,200 원 | 2017년 12월 12일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 450,000 원 | 2018년 12월 12일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 450,000 원 | 2019년 12월 03일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0922596-04 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.10.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2008.11.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0072242-96 |
5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
7 | 의견제출통지서 | 2009.09.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0396411-43 |
8 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2009.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0721028-58 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.11.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0721021-39 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.11.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0721022-85 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
12 | 등록결정서 | 2010.03.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0126603-16 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
기술번호 | KST2014033473 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
기술명 | 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 및 초광대역차량용 레이더 시스템 |
기술개요 |
다중의 사용자 모드에서, 이동체에 할당된 코드 길이에 따라 생성된 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 오브젝트로 송신하고, 레이더 전송 펄스에 상응하여 상기 오브젝트로부터 수신되는 레이더 반사 펄스를 검출할 수 있는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 및 초광대역 차량용 레이더 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법은, 이동체에 할당된 코드 길이에 기초하여 상기 이동체 고유의 레이더 전송 펄스를 생성하는 단계와, 상기 생성된 레이더 전송 펄스를 외부의 오브젝트로 출력하는 단계, 상기 오브젝트로부터 상기 출력된 레이더 전송 펄스와 대응하는 레이더 반사 펄스를 수신하는 단계, 및 선정된 기간 동안 수신하는 상기 레이더 반사 펄스의 평균적인 변화를 고려하여 상기 이동체와 상기 오브젝트와의 이격 거리를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 초광대역(UWB), 차량용 레이더 시스템, 직교 코드, 이격 거리 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 정보 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345127788 |
---|---|
세부과제번호 | 10-IT-02 |
연구과제명 | 이동객체용 실시간 환경인식기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200801~201012 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1355052166 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-HS-01 |
연구과제명 | 차세대멀티미디어HW개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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