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실내 정밀 측위 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014033496
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내 정밀 측위 시스템 및 방법에 관한 발명으로서, 보다 구체적으로 2개 이상의 센서를 사용하여 실내에서 정확한 위치 추정을 할 수 있는 실내 정밀 측위 시스템 및 방법에 관한 발명이다. 본 발명은 목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서; 상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 에 해당하는 측위 시스템을 제공한다.
Int. CL G01S 5/02 (2010.01) G01S 5/06 (2010.01)
CPC G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020060068267 (2006.07.21)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-0769115-0000 (2007.10.16)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20071022) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.07.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이종훈 대한민국 대구 달서구
2 김상동 대한민국 대구 달서구
3 정우영 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (재)대구경북과학기술연구원 대한민국 대구광역시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2006-0518882-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.02.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2007-0013390-83
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0223325-33
5 의견서
Written Opinion		 2007.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0395940-90
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0395956-19
7 등록결정서
Decision to grant		 2007.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0546013-35
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2008-5142779-99
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
목적 대상과의 거리 R1을 측정하는 제1 센서;상기 제1 센서와 거리 D 간격을 두고 배치되며, 상기 목적 대상과의 거리 R2를 측정하는 제2 센서; 및상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정할 때, 상기 위치 추정부에 의하여 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 에 해당하며,상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 시스템
2 2
제1 항에 있어서, 상기 위치 추정부는 상기 제1 센서와 상기 목적 대상을 잇는 직선과 상기 X축이 이루는 각 Φ를 수학식 을 사용하여 구하고, 상기 (x, y)는 수학식x = R1*cos(Φ), y = R1*sin(Φ)을 사용하여 구하는 측위 시스템
3 3
삭제
4 4
제1 또는 제2 항에 있어서, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서는 설치되는 층의 ID를 부여하여 건물의 매층마다 설치되며,각 층내의 평면위치는 상기 각층의 ID가 부여된 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서의 측정값으로부터 추정되는 것을 특징으로 하는 측위 시스템
5 5
(a) 제1 센서 및 제2 센서를 거리 D 간격을 두고 배치하는 단계;(b) 상기 제1 센서와 목적 대상과의 거리 R1 및 상기 제2 센서와 상기 목적 대상과의 거리 R2를 구하는 단계; 및(c) 상기 R1, R2 및 D로부터 상기 목적 대상의 위치를 추정하는 단계를 포함하며, 상기 제1 센서가 원점에 위치하고, 상기 제2 센서가 X축 상에 위치한다고 가정하였을 때, 상기 (c) 단계에서 추정된 상기 목적 대상의 위치 (x, y)는 에 해당하며,상기 제1 및 제2 센서는 실내에 설치되는 측위 방법
6 6
제5 항에 있어서, 상기 (c) 단계는(c1) 상기 제1 센서와 상기 목적 대상을 잇는 직선과 상기 X축이 이루는 각 Φ를 수학식을 사용하여 구하는 단계; 및(c2) 상기 (x, y)를 수학식x = R1*cos(Φ), y = R1*sin(Φ)을 사용하여 구하는 단계를 포함하는 측위 방법
7 7
삭제
8 8
제5 또는 제6 항에 있어서, (d) 상기 (b) 및 (c)를 1회 이상 반복하는 단계; 및(e) 오차의 RMS 값이 최소가 되는 지점을 최종적으로 추정된 목적 대상의 위치로서 구하는 단계를 더 포함하는 측위 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.