맞춤기술찾기
이전대상기술
거리 추정 장치 및 추정 방법
- 기술번호 : KST2014033507
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 거리 추정 장치 및 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 객체를 추출하고, 상기 객체의 최적 시차와 상기 객체의 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 객체의 거리 추정 가능 범위를 확장할 수 있으며, 거리 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리, 속도 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 단일 카메라를 기반으로 한 원근 방식을 적용하기 어려운 환경에서도 객체와의 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 적용하여 사용할 수 있다. 스테레오 비전, 거리 추정 |
|---|---|
| Int. CL | G05D 1/02 (2006.01) |
| CPC | G05D 1/0251(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070140659 (2007.12.28) |
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0934904-0000 (2009.12.23) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0072523 (2009.07.02) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20100106) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.12.28) |
| 심사청구항수 | 14 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권순 | 대한민국 | 대구 중구 |
| 2 | 이충희 | 대한민국 | 대구 중구 |
| 3 | 임영철 | 대한민국 | 대구 중구 |
| 4 | 정우영 | 대한민국 | 대구 중구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0946741-80 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2009.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2009.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0030234-92 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.09.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0375370-22 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.11.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0684386-75 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0684387-10 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0524010-63 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법 |
| 3 |
3 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 상기 객체가 각 스테레오 비전 셋트 가운데 특정 스테레오 비전 셋트의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 특정 스테레오 비전 셋트의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법 |
| 4 |
4 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계는, 적어도 하나 이상의 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법 |
| 5 |
5 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계는, 상기 객체가 추출된 스테레오 비전 셋트의 시차 정보를 비교하여 최대 시차 값을 상기 객체의 추정 시차 값으로 산출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법 |
| 6 |
6 거리 추정 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 영상을 촬영하고, 각 스테레오 비전 셋트의 기준 영상과 시차 정보를 산출하는 단계; 상기 각 스테레오 비전 셋트에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하는 단계; 상기 공통 시야 영역에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 단계; 및 상기 추정 시차 값를 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 단계를 포함하고, 상기 객체의 거리를 추정하는 단계는, 상기 추정 시차 값을 산출한 스테레오 비전 셋트의 파라미터와 상기 추정 시차 값을 이용하여 객체의 거리를 추정하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 파라미터는, 상기 스테레오 비전 셋트의 베이스 라인 길이 정보 및 포커스 길이 정보인 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 방법 |
| 8 |
8 삭제 |
| 9 |
9 거리 추정 장치에 있어서, 영상을 촬영하여 출력하는 적어도 2개 이상의 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부 가운데 2개의 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 수신하여 객체를 추출하고, 상기 객체의 시차 정보를 산출하는 적어도 하나 이상의 스테레오 처리부; 및 상기 각 스테레오 처리부로부터 기준 영상을 수신하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하고, 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하여 거리를 추정하는 객체 확인부를 포함하고, 상기 스테레오 처리부는, 상기 수신된 영상을 이용하여 깊이 맵을 산출하고, 상기 깊이 맵에서 추출된 객체에 대한 시차 정보를 산출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 장치 |
| 10 |
10 거리 추정 장치에 있어서, 영상을 촬영하여 출력하는 적어도 2개 이상의 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부 가운데 2개의 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 수신하여 객체를 추출하고, 상기 객체의 시차 정보를 산출하는 적어도 하나 이상의 스테레오 처리부; 및 상기 각 스테레오 처리부로부터 기준 영상을 수신하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하고, 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하여 거리를 추정하는 객체 확인부를 포함하고, 상기 객체 확인부는, 상기 각 스테레오 처리부에서 출력된 기준 영상을 이용하여 공통 시야 영역의 객체를 추출하고, 상기 추출된 객체에 대한 시차 정보를 비교하여 상기 객체의 추정 시차 값을 산출하는 객체 추출부; 및 상기 객체의 추정 시차 값을 이용하여 상기 객체의 거리를 추정하는 거리 추정부를 포함하는 거리 추정 장치 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 객체 추출부는, 상기 객체가 각 스테레오 처리부 가운데 일부 스테레오 처리부의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 일부 스테레오 처리부의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 장치 |
| 12 |
12 제 10 항에 있어서, 상기 객체 추출부는, 상기 객체가 각 스테레오 처리부 가운데 특정 스테레오 처리부의 기준 영상에만 존재하는 경우, 상기 특정 스테레오 처리부의 기준 영상을 이용하여 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 장치 |
| 13 |
13 제 10 항에 있어서, 상기 객체 추출부는, 적어도 하나 이상의 객체를 추출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 장치 |
| 14 |
14 제 10 항에 있어서, 상기 객체 추출부는, 상기 객체가 추출된 기준 영상을 출력한 스테레오 처리부의 시차 정보를 비교하여 최대 시차 값을 상기 객체의 추정 시차 값으로 산출하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 장치 |
| 15 |
15 제 10 항에 있어서, 상기 거리 추정부는, 상기 추정 시차 값을 산출한 스테레오 처리부의 파라미터와 상기 추정 시차 값을 이용하여 객체의 거리를 추정하는 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 장치 |
| 16 |
16 제 15 항에 있어서, 상기 파라미터는, 상기 스테레오 처리부에 영상을 출력한 영상 촬영부의 베이스 라인 길이 정보 및 포커스 길이 정보인 스테레오 비전을 이용한 거리 추정 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0934904-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071228 출원 번호 : 1020070140659 공고 연월일 : 20100106 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20091221 청구범위의 항수 : 14 유별 : G05D 1/02 발명의 명칭 : 거리 추정 장치 및 추정 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2009년 12월 23일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2012년 12월 07일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 348,000 원 | 2013년 12월 11일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2014년 12월 18일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 632,000 원 | 2015년 12월 08일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 442,400 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 442,400 원 | 2017년 09월 18일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2018년 09월 18일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2019년 09월 24일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 505,000 원 | 2020년 09월 21일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0946741-80 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 5 | 선행기술조사의뢰서 | 2009.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 6 | 선행기술조사보고서 | 2009.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0030234-92 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2009.09.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0375370-22 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.11.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0684386-75 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.11.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0684387-10 |
| 10 | 등록결정서 | 2009.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0524010-63 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 기술번호 | KST2014033507 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
| 기술명 | 거리 추정 장치 및 추정 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 거리 추정 장치 및 거리 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나 이상의 스테레오 비전 셋트를 이용하여 객체를 추출하고, 상기 객체의 최적 시차와 상기 객체의 거리를 추정할 수 있는 장치 및 방법을 제공함으로써, 객체의 거리 추정 가능 범위를 확장할 수 있으며, 거리 추정 오차를 줄이고 목표 객체의 정확한 위치, 거리, 속도 등을 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 단일 카메라를 기반으로 한 원근 방식을 적용하기 어려운 환경에서도 객체와의 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 객체의 위치, 거리 추정의 정밀도와 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다. 상기와 같은 추정 방법은 다양한 분야에 응용하여 정확한 위치, 거리를 추정할 수 있는 효과가 있다. 예를 들어, 로봇이나 자동차 등에 적용하는 경우 자동차의 추돌 방지, 주행 등의 운전 시스템이나 안전 운행 시스템 등에 적용하여 사용할 수 있다. 스테레오 비전, 거리 추정 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 정보 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345097101 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 09IT02 |
| 연구과제명 | 이동객체용실시간환경인식기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1355052166 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-HS-01 |
| 연구과제명 | 차세대멀티미디어HW개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200701~200712 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
| [1020090117372] | 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [1020090117259] | 장애물체 검출 방법 | 새창보기 |
| [1020090117223] | 장애물체 위치 및 속도 추정 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [1020090116927] | 신뢰 전파의 메시지 업데이트 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090114985] | 차량 검출 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [1020090114977] | 다중 차량을 구별할 수 있는 차량용 ＵＷＢ 레이더 신호처리 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090110178] | 고속연산으로 이미지의 유사도를 측정하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090109477] | 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 및 장치 | 새창보기 |
| [1020090068826] | 통신/레이더 통합 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
| [1020090065760] | 트래픽 정보 수집 방법, 시스템 및 광 트래픽 센서 | 새창보기 |
| [1020090059624] | 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 | 새창보기 |
| [1020090052372] | 광섬유 격자기반 차량 충격 감지 시스템 및 그 작동방법 | 새창보기 |
| [1020080088251] | 스테레오 영상 정보를 이용한 차량용 사고기록 장치 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
| [1020070140791] | 차량 주행 시 차량 측면으로의 물 튀김, 안개, 차량 내부의 서리 등으로 인해 운전자가 전방 시선의 확보가 어려운 경우, 사고를 예방하기 위해 운전자의 전방 시선을 확보하도록 하는 차량 운전자 전방 시선 확보 | 새창보기 |
| [1020070140659] | 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140656] | 시차와 원근법을 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070140634] | 시차를 이용한 거리 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070138521] | 가상 ＰＣ 환경 제공 방법 및 이를 위한 이동형 메모리장치 | 새창보기 |
| [1020070136104] | PCB 자동 검출 기능을 가지는 듀얼 레인 레이저 마커 개발 | 새창보기 |
| [1020070136101] | 위치 추정 장치 및 추정 방법 | 새창보기 |
| [1020070135835] | 초광대역 차량용 레이더 시스템 구동 방법 및 초광대역차량용 레이더 시스템 | 새창보기 |
| [1020070134801] | 레이더 장치 | 새창보기 |
| [1020070134801] | 레이더 장치 | 새창보기 |
| [1020070134801] | 레이더 장치 | 새창보기 |
| [1020070134801] | 레이더 장치 | 새창보기 |
| [1020070129747] | 위성 항법 시스템 수신기 | 새창보기 |
| [1020070125655] | 라이더 장치 | 새창보기 |
| [1020070057371] | 이동 장치에 대한 원격 관리 방법 | 새창보기 |
| [1020070057371] | 이동 장치에 대한 원격 관리 방법 | 새창보기 |
| [1020070057371] | 이동 장치에 대한 원격 관리 방법 | 새창보기 |
| [1020070056568] | 측위용 기지국 결정 방법, 및 이를 이용한 측위 방법 | 새창보기 |
| [1020070056568] | 측위용 기지국 결정 방법, 및 이를 이용한 측위 방법 | 새창보기 |
| [1020070056566] | 이동 단말의 위치를 측정하는 방법 | 새창보기 |
| [1020060129964] | 복수의 차동 레인을 공유하는 직렬전송 시스템 | 새창보기 |
| [1020060100172] | 지능형 멀티모드 기기 및 그 구현 방법 | 새창보기 |
| [1020060100158] | 케이블 연결 유무 자동 감지 방법 및 이를 이용한 휴대용단말기의 출력 제어 방법 | 새창보기 |
| [1020060094147] | 직렬 데이터 전송 구현을 위한 메모리 유닛 | 새창보기 |
| [1020060068267] | 실내 정밀 측위 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| [1020060044984] | 와이브로 프로토콜과 모스트 프로토콜을 연결하는 브릿지및 이를 포함하는 시스템 | 새창보기 |
| [1020050115402] | 무선 통신 시스템의 트래픽 증대를 위한 채널 할당 방법 | 새창보기 |
| [1020050108234] | 설계유연성을 가지는 피시아이 타겟컨트롤러 | 새창보기 |
| [1020050108232] | 무선 랜의 트래픽 개선방법 | 새창보기 |
| [1020050107509] | 영상 오디오 시스템 및 이에 사용되는 영상 오디오 출력장치와 디스플레이 장치와 스피커 | 새창보기 |
중요키워드
| [KST2019032798][대구경북과학기술원] | 자율주행 차량용 오르간식 가속페달 | 새창보기 |
|---|---|---|
| [KST2021006166][대구경북과학기술원] | 농업용 차량의 제어 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015190992][대구경북과학기술원] | 보행 로봇의 주행 경로 계획 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2019020488][대구경북과학기술원] | 농기계 및 그의 자율 주행 방법 | 새창보기 |
| [KST2014033746][대구경북과학기술원] | 결함 허용 장치 | 새창보기 |
| [KST2022010726][대구경북과학기술원] | 자율주행을 위한 차량의 위치추정 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2015190933][대구경북과학기술원] | 퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 | 새창보기 |
| [KST2015191065][대구경북과학기술원] | 로봇을 위한 지형 데이터 저장 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
| [KST2019014759][대구경북과학기술원] | 오브젝트가 생물인지 또는 비생물인지를 밀리미터파 또는 테라헤르츠파에 기초하여 결정하는 오브젝트 식별 장치 및 방법 | 새창보기 |
| [KST2020011107][대구경북과학기술원] | 이동체, 특히 농업용 작업 차량 및 이의 제어 시스템 | 새창보기 |
| [KST2014033745][대구경북과학기술원] | 결함 허용 방법 | 새창보기 |
| [KST2019013831][대구경북과학기술원] | 도플러 정보를 이용한 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
| [KST2020003331][대구경북과학기술원] | 줄기 검출을 이용한 과수원 자율주행 차량의 경로 설정 방법 및 시스템 | 새창보기 |
| [KST2020015212][대구경북과학기술원] | 농기계 및 그의 자율 주행 방법 | 새창보기 |
| [KST2014033749][대구경북과학기술원] | 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 | 새창보기 |
| [KST2020003312][대구경북과학기술원] | 고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처 | 새창보기 |
| [KST2015190584][대구경북과학기술원] | 로봇의 경로 이탈 방지방법 | 새창보기 |
| [KST2015190632][대구경북과학기술원] | 정찰 로봇의 제어 방법 | 새창보기 |
| [KST2022010766][대구경북과학기술원] | 자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템 및 방법 | 새창보기 |
| 심판사항 정보가 없습니다 |
|---|