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교통 수단의 사고 기록 장치, 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014033567
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 교통 수단의 사고 기록 장치, 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 무선 감지기로부터 입력되는 무선 감지 신호를 이용하여 장애물 정보와 무선 감지 영상을 생성하는 무선 탐지기; 무선 감지 영상의 좌표를 변환하여 무선 감지 영상을 영상 감지기로부터 입력되는 촬영 영상과 매핑시키는 영상 매핑기; 매핑된 촬영 영상에서 관심 영역을 탐색하는 관심 영역 탐색기; 탐색된 관심 영역 내에서 관심 정보를 추출하는 관심 정보 추출기; 및 장애물 정보 및 관심 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 주변 환경에 강인하고 신뢰성이 높은 정보를 추출하여 저장할 수 있을 뿐만 아니라, 사고 기록을 위한 정보를 최소화하면서도 사고 분석에 필요한 정보를 최대한 추출하여 저장함으로써, 저장 용량의 효율을 증가시킬 수 있다. 교통 수단, 사고 기록, 무선 감지, 영상 감지, 관심 영역, 메모리
Int. CL B62D 41/00 (2006.01) B60R 16/00 (2006.01)
CPC G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01)
출원번호/일자 1020080115472 (2008.11.20)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-0997617-0000 (2010.11.25)
공개번호/일자 10-2010-0056598 (2010.05.28) 문서열기
공고번호/일자 (20101201) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.20)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순 대한민국 대구광역시 달서구
2 이종훈 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 이철희 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로**길 **(역삼동) 베리타스빌딩, *-*층(베리타스국제특허법률사무소)
3 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2008-0799352-52
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0814033-01
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0029660-17
9 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0343122-00
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0382658-54
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0572735-82
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0572736-27
13 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0531821-52
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선 감지기로부터 입력되는 무선 감지 신호를 이용하여 장애물 정보와 무선 감지 영상을 생성하는 무선 탐지기; 상기 무선 감지 영상의 좌표를 변환하여 상기 무선 감지 영상을 영상 감지기로부터 입력되는 촬영 영상과 매핑시키는 영상 매핑기; 상기 매핑된 촬영 영상에서 관심 영역을 탐색하는 관심 영역 탐색기; 상기 탐색된 관심 영역 내에서 관심 정보를 추출하는 관심 정보 추출기; 및 상기 장애물 정보 및 상기 관심 정보를 저장하는 메모리 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 영상 매핑기는, 상기 장애물 정보를 이용하여 평가되는 장애물의 위험도가 기준 위험도를 초과하는 경우에만 상기 무선 감지 영상의 상기 촬영 영상과 매핑시키는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 영상 매핑기는, 상기 장애물 정보에 포함된 장애물과의 거리 정보에 따른 장애물과의 거리가 기 설정된 거리보다 작은 경우, 상기 장애물의 위험도가 상기 기준 위험도를 초과하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 영상 매핑기는, 상기 장애물 정보에 포함된 장애물과의 거리 정보에 따른 장애물과의 거리의 변화량이 기 설정된 변화량을 초과하는 경우, 상기 장애물의 위험도가 상기 기준 위험도를 초과하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 관심 영역 추출기는, 상기 장애물 정보에 포함된 장애물과의 거리 정보에 따른 장애물과의 거리에 따라 상기 관심 영역의 크기를 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 관심 정보 추출기는, 사고의 발생을 감지하거나 사고의 발생을 예측하되, 상기 사고의 발생이 감지되거나 상기 사고의 발생이 예측되면, 상기 사고의 발생을 감지하거나 상기 사고의 발생을 예측한 시점의 일정 시간 이전으로부터의 상기 장애물 정보 및 상기 관심 정보를 상기 메모리의 저장 한계 용량까지 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 장치
7 7
무선 감지기로부터 입력되는 무선 감지 신호를 이용하여 장애물 정보와 무선 감지 영상을 생성하는 무선 탐지 단계; 상기 무선 감지 영상의 좌표를 변환하여 상기 무선 감지 영상을 영상 감지기로부터 입력되는 촬영 영상과 매핑시키는 영상 매핑 단계; 상기 매핑된 촬영 영상에서 관심 영역을 탐색하는 관심 영역 탐색 단계; 상기 탐색된 관심 영역 내에서 관심 정보를 추출하는 관심 정보 추출 단계; 및 상기 장애물 정보 및 상기 관심 정보를 저장하는 저장 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 영상 매핑 단계는, 상기 장애물 정보를 이용하여 평가되는 장애물의 위험도가 기준 위험도를 초과하는 경우에만 상기 무선 감지 영상의 상기 촬영 영상과 매핑시키는 것을 특징으로 하는 사고 기록 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 영상 매핑 단계는, 상기 장애물 정보에 포함된 장애물과의 거리 정보에 따른 장애물과의 거리가 기 설정된 거리보다 작은 경우, 상기 장애물의 위험도가 상기 기준 위험도를 초과하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 방법
10 10
제 8 항에 있어서, 상기 영상 매핑 단계는, 상기 장애물 정보에 포함된 장애물과의 거리 정보에 따른 장애물과의 거리의 변화량이 기 설정된 변화량을 초과하는 경우, 상기 장애물의 위험도가 상기 기준 위험도를 초과하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 방법
11 11
제 7 항에 있어서, 상기 관심 영역 추출 단계는, 상기 장애물 정보에 포함된 장애물과의 거리 정보에 따른 장애물과의 거리에 따라 상기 관심 영역의 크기를 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 방법
12 12
제 7 항에 있어서, 상기 관심 정보 추출 단계, 상기 탐색된 관심 영역 내의 영상 정보, 장애물 식별 정보 및 장애물 속도 정보 중 하나 이상을 포함하는 상기 관심 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 방법
13 13
제 7 항에 있어서, 상기 사고 기록 방법은, 사고의 발생을 감지하거나 사고의 발생을 예측하는 사고 감지 단계; 및 상기 사고의 발생을 감지하거나 상기 사고의 발생을 예측한 시점의 일정 시간 이전으로부터의 상기 장애물 정보 및 상기 관심 정보를 메모리의 저장 한계 용량까지 상기 메모리에 저장하는 사고 감지 후 저장 단계 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 방법
14 14
차량의 진행 방향에 위치한 장애물을 무선으로 감지하는 무선 감지기; 상기 차량의 진행 방향을 촬영하는 영상 감지기; 및 상기 무선 감지기로부터 입력되는 신호에 따라 장애물 정보와 무선 감지 영상을 생성하고, 상기 무선 감지 영상의 좌표를 변환하여 상기 무선 감지 영상과 상기 영상 감지기로부터 입력되는 촬영 영상을 매핑하며, 상기 매핑된 촬영 영상에서 관심 영역을 탐색하여 상기 관심 영역 내의 관심 정보를 추출하며, 상기 장애물 정보 및 상기 관심 정보를 저장하는 사고 기록 장치 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 시스템
15 15
제 14 항에 있어서, 상기 무선 감지기는 레이더 센서이고, 상기 영상 감지기는 하나 이상의 카메라인 것을 특징으로 하는 사고 기록 시스템
16 16
제 15 항에 있어서, 상기 영상 감지기는, 적외선 필터링 기능을 구비하되, 상기 적외선 필터링 기능을 선택적으로 이용하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 사고 기록 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.