요약 | 실내 공간에서 화재 발생이 감지되는 경우, 실내 공간의 출입문을 식별하고, 식별한 출입문의 위치 정보를 데이터베이스로부터 검색하여 자동 청소 기기를 출입문으로 이동시킴으로써, 사람들이 신속하게 실외 공간으로 대피할 수 있도록 자동 청소 기기를 길잡이로써 출입문을 안내하는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법은, 출입문 및 상기 출입문의 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계, 자동 청소 기기 내 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 자동 청소 기기가 위치한 제1 공간의 출입문을 식별하는 단계, 및 상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.출입문, 센서, 화재 발생, 자동 청소 기기, 유도 신호 |
---|---|
Int. CL | G08B 25/08 (2006.01) G08B 17/00 (2006.01) G08B 25/00 (2006.01) G08B 25/10 (2006.01) |
CPC | G08B 17/06(2013.01) G08B 17/06(2013.01) G08B 17/06(2013.01) G08B 17/06(2013.01) G08B 17/06(2013.01) G08B 17/06(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070064684 (2007.06.28) |
출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0892281-0000 (2009.04.01) |
공개번호/일자 | 10-2009-0000543 (2009.01.07) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20090408) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.06.28) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이동하 | 대한민국 | 대구 수성구 |
2 | 강원석 | 대한민국 | 대구 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0474424-28 |
2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2007.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0094209-09 |
3 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number) |
2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0499918-01 |
4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2007.07.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0545694-82 |
5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.03.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.04.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0023034-68 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.10.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0535814-77 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0827223-73 |
10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.12.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0827221-82 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2008.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0827220-36 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.03.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0133735-85 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 출입문 및 상기 출입문의 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계;자동 청소 기기 내 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계;상기 판단 결과, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 자동 청소 기기가 위치한 제1 공간의 출입문에 구비된 센서로부터 유도 신호를 수신하는 단계;상기 화재 발생이 판단된 이후, 상기 자동 청소 기기가 이동한 이력이 있는 출입문의 센서로부터 수신되는 유도 신호를 제외한 나머지 유도 신호의 값 중에서, 가장 큰 유도 신호의 값을 출력하는 센서를 확인하고, 상기 확인된 센서를 구비한 제1 공간의 출입문을 식별하는 단계; 및상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 이동에 따라 상기 자동 청소 기기가 위치하는 제2 공간이 상기 발생한 화재와 무관한 외부 공간인지를 확인하는 단계; 및상기 확인 결과, 외부 공간일 경우 상기 자동 청소 기기의 이동을 중지하는 단계; 또는상기 확인 결과, 외부 공간이 아닐 경우, 상기 제2 공간의 출입문을 식별하고, 상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하며, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 삭제 |
6 |
6 제1항에 있어서,자동 청소 기기를 이동시키는 상기 단계는,상기 자동 청소 기기에 장착된 발광 모듈을 작동시키는 단계를 포함하고,상기 발광 모듈은,주기적인 점멸을 통해 광을 발생시키거나, 사전에 설정된 크기의 광을 발생시키는 것을 특징으로 하는 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 |
7 |
7 제1항에 있어서,자동 청소 기기를 이동시키는 상기 단계는,상기 자동 청소 기기에 장착된 발성 모듈을 작동시키는 단계를 포함하고,상기 발성 모듈은,사전에 설정된 메시지를 발생시키는 것을 특징으로 하는 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 |
8 |
8 제1항에 있어서,데이터베이스를 유지하는 상기 단계는,상기 자동 청소 기기 내 통신 모듈에서, 상기 자동 청소 기기의 전원 온에 연동하여 각 출입문에 구비된 센서로 요청을 송신하는 단계;상기 통신 모듈에서, 상기 요청에 응답한 상기 출입문의 센서로부터 위치 정보를 수신하는 단계; 및상기 수신된 위치 정보와 상기 출입문을 대응시켜 상기 데이터베이스에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 |
9 |
9 제8항에 있어서,상기 통신 모듈과 상기 센서는,IEEE |
10 |
10 제1항에 있어서,상기 센서 모듈은,연기 센서, 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 불꽃 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 |
11 |
11 제1항, 제2항, 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체 |
12 |
12 출입문 및 상기 출입문의 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스;자동 청소 기기 내 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 화재 발생 판단 수단;상기 판단 결과, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, (1) 상기 자동 청소 기기가 위치한 제1 공간의 출입문에 구비된 센서로부터 유도 신호를 수신하고, (2) 상기 화재 발생이 판단된 이후, 상기 자동 청소 기기가 이동한 이력이 있는 출입문의 센서로부터 수신되는 유도 신호를 제외한 나머지 유도 신호의 값 중에서, 가장 큰 유도 신호의 값을 출력하는 센서를 확인하며, 상기 확인된 센서를 구비한 제1 공간의 출입문을 식별하는 출입문 식별 수단; 및상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 이동 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 출입문 안내 시스템 |
13 |
13 제12항에 있어서,상기 화재 발생 판단 수단은,상기 이동에 따라 상기 자동 청소 기기가 위치하는 제2 공간이 상기 발생한 화재와 무관한 외부 공간인지를 확인하고,상기 이동 제어 수단은,상기 확인 결과, 외부 공간일 경우 상기 자동 청소 기기의 이동을 중지하거나, 또는상기 확인 결과, 외부 공간이 아닐 경우, 상기 출입문 식별 수단에서 식별된 상기 제2 공간의 출입문에 대응하는 위치 정보를 상기 데이터베이스로부터 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 것을 특징으로 하는 출입문 안내 시스템 |
14 |
14 삭제 |
15 |
15 삭제 |
16 |
16 삭제 |
17 |
17 제12항에 있어서,상기 이동 제어 수단은,상기 자동 청소 기기에 장착된 발광 모듈을 작동시키는 것을 특징으로 하고,상기 발광 모듈은,주기적인 점멸을 통해 광을 발생시키거나, 사전에 설정된 크기의 광을 발생시키는 것을 특징으로 하는 출입문 안내 시스템 |
18 |
18 제12항에 있어서,상기 이동 제어 수단은,상기 자동 청소 기기에 장착된 발성 모듈을 작동시키는 것을 특징으로 하고,상기 발성 모듈은,사전에 설정된 메시지를 발생시키는 것을 특징으로 하는 출입문 안내 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0892281-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20070628 출원 번호 : 1020070064684 공고 연월일 : 20090408 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090327 청구범위의 항수 : 12 유별 : G08B 25/00 발명의 명칭 : 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 및 출입문 안내 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2009년 04월 02일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2012년 04월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2013년 03월 21일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2014년 03월 12일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 572,680 원 | 2015년 04월 30일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 556,000 원 | 2016년 04월 01일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 389,200 원 | 2017년 03월 28일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 900,000 원 | 2018년 04월 03일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 450,000 원 | 2019년 03월 25일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 450,000 원 | 2020년 03월 24일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2007.06.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0474424-28 |
2 | 보정요구서 | 2007.07.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0094209-09 |
3 | [출원서등 보정]보정서(납부자번호) | 2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0499918-01 |
4 | [명세서등 보정]보정서 | 2007.07.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0545694-82 |
5 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.03.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 | 2008.04.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0023034-68 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
8 | 의견제출통지서 | 2008.10.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0535814-77 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0827223-73 |
10 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.12.01 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0827221-82 |
11 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2008.12.01 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0827220-36 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
13 | 등록결정서 | 2009.03.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0133735-85 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
22 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
기술번호 | KST2014033615 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
기술명 | 화재 감지에 따른 출입문 안내 방법 및 출입문 안내 시스템 |
기술개요 |
실내 공간에서 화재 발생이 감지되는 경우, 실내 공간의 출입문을 식별하고, 식별한 출입문의 위치 정보를 데이터베이스로부터 검색하여 자동 청소 기기를 출입문으로 이동시킴으로써, 사람들이 신속하게 실외 공간으로 대피할 수 있도록 자동 청소 기기를 길잡이로써 출입문을 안내하는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 출입문 안내 방법은, 출입문 및 상기 출입문의 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계, 자동 청소 기기 내 센서 모듈에서 수집한 센서 정보를 이용하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과, 화재가 발생된 것으로 판단되는 경우, 상기 자동 청소 기기가 위치한 제1 공간의 출입문을 식별하는 단계, 및 상기 데이터베이스로부터 상기 식별된 출입문에 대응하는 위치 정보를 검색하고, 상기 검색된 위치 정보를 이용하여 상기 자동 청소 기기를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.출입문, 센서, 화재 발생, 자동 청소 기기, 유도 신호 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 기계 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1355052165 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-SW-01 |
연구과제명 | 정보기기용기반SW개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345097100 |
---|---|
세부과제번호 | 09IT01 |
연구과제명 | 차량용임베디드시스템개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200801~201012 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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