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영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 및 장치
- 기술번호 : KST2014033627
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 및 장치를 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법은 병렬로 연산할 MxN 크기의 병렬 화소 블록을 선택하는 제 1 단계, 상기 병렬 화소의 연산 영역인 KxL 크기의 마스크 영역 및 상기 마스크 M*N개가 중첩된 (M+K-1)x(N+L-1) 크기의 제 1영역에 포함되는 화소를 선택하는 제 2 단계, 상기 M*N개의 마스크 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역의 화소를 선택하여 제 2영역의 화소들에 대하여 연산한 결과를 중복 연산값으로 저장하는 제 3 단계, 및 상기 중복 연산값을 이용하여 상기 병렬 화소 블록에 대한 블록 연산값을 연산하는 제 4 단계를 포함한다. 박스 필터링, 블록 연산, 병렬 처리, 영상 처리 |
|---|---|
| Int. CL | G06T 1/00 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020090109477 (2009.11.13) |
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0973964-0000 (2010.07.29) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20100805) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.11.13) |
| 심사청구항수 | 8 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권순 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
| 2 | 이종훈 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
| 3 | 배경렬 | 대한민국 | 대구광역시 동구 |
| 4 | 문병인 | 대한민국 | 서울특별시 은평구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김은구 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
| 2 | 송해모 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.11.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0697238-20 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2009.12.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0780591-58 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search |
2009.12.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search |
2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0068896-19 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.01.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0031421-19 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0174489-19 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.03.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0174487-28 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 10 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2010.05.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0214619-33 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0342972-13 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.05.28 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2010-0342973-58 |
| 13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0342971-67 |
| 14 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0321507-16 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 병렬로 연산할 MxN 크기의 병렬 화소 블록을 선택하는 제 1 단계; 상기 병렬 화소의 연산 영역인 KxL 크기의 마스크 영역 및 상기 마스크 M*N개가 중첩된 (M+K-1)x(N+L-1) 크기의 제 1영역에 포함되는 화소를 선택하는 제 2 단계; 상기 M*N개의 마스크 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역의 화소를 선택하여 제 2영역의 화소들에 대하여 연산한 결과를 중복 연산값으로 저장하는 제 3 단계; 및 상기 중복 연산값을 이용하여 상기 병렬 화소 블록에 대한 블록 연산값을 연산하는 제 4 단계를 포함하는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 M은 상기 병렬 화소 블록의 가로의 크기이며, 상기 N이 상기 병렬 화소 블록의 세로의 크기이며, 상기 K가 상기 마스크의 가로의 크기이며, 상기 L이 상기 마스크의 세로의 크기이며, 상기 중복 연산값은 상기 제 1 영역의 좌측 경계 또는 우측 경계에서 가로로 M번째 화소에서 K번째 화소 또는 상기 제 1 영역의 상측 경계 또는 하측 경계에서 세로로 N번째 화소에서 L 번째 화소를 포함하며, 상기 가로 또는 세로는 상기 제 1 영역의 경계를 기준으로 하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 제 4 단계는 상기 병렬 화소 블록 중 제 1 화소에 대응하는 제 1 마스크 영역을 선택하여 상기 제 1 마스크 영역에서 상기 제 2 영역에 포함되지 않는 행 방향의 M-1개의 화소 또는 열방향으로의 N-1개 화소를 상기 중복 연산값과 연산하는 단계를 더 포함하는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 제 4 단계 이후, 상기 제 1 영역 내에서 상기 제 1 단계의 병렬 화소 블록에 평행하며 가로로 M 또는 세로로 N 화소의 차이가 발생하는 병렬 화소 블록을 선택하는 제 5단계; 상기 제 5단계의 병렬 화소의 연산 영역인 KxL 크기의 마스크 영역 및 상기 마스크 M*N개가 중첩된 (M+K-1)x(N+L-1) 크기의 제 3영역에 포함되는 화소를 선택하는 제 6단계; 및 상기 제 1 영역과 중복되지 않으면서 상기 제 3 영역에 포함된 화소의 값을 상기 블록 연산값 또는 상기 블록 연산값을 산출하는 과정에서 발생하는 중간 연산값에 포함시키며, 상기 제 1 영역에 포함되며 상기 제 3영역에 포함되지 않는 화소의 값을 상기 블록 연산값 또는 상기 블록 연산값을 산출하는 과정에서 발생하는 중간 연산값에서 제외시키는 제 7단계를 더 포함하는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 |
| 5 |
5 병렬로 연산할 MxN 크기의 병렬 화소 블록을 선택하여, 상기 병렬 화소의 연산영역인 KxL 크기의 마스크 영역 및 상기 마스크 M*N개가 중첩된 (M+K-1)x(N+L-1) 크기의 제 1영역에 포함되는 화소를 선택하는 연산부; 상기 M*N개의 마스크 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역의 화소를 선택하여 제 2영역의 화소들에 대하여 연산한 결과를 중복 연산값으로 저장하는 중복 연산 저장부; 및 상기 병렬 화소 블록에 대한 블록 연산값의 결과를 저장하는 블록 연산 저장부를 포함하며, 상기 연산부는 상기 중복 연산 저장부에 저장된 중복 연산값을 이용하여 상기 병렬 화소 블록에 대한 블록 연산값을 연산하여 상기 블록 연산저장부에 저장하는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 장치 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 M은 상기 병렬 화소 블록의 가로의 크기이며, 상기 N이 상기 병렬 화소 블록의 세로의 크기이며, 상기 K가 상기 마스크의 가로의 크기이며, 상기 L이 상기 마스크의 세로의 크기이며, 상기 중복 연산값은 상기 제 1 영역의 좌측 경계 또는 우측 경계에서 가로로 M번째 화소에서 K번째 화소 또는 상기 제 1 영역의 상측 경계 또는 하측 경계에서 세로로 N번째 화소에서 L 번째 화소를 포함하며, 상기 가로 또는 세로는 상기 제 1 영역의 경계를 기준으로 하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 장치 |
| 7 |
7 제 5 항에 있어서, 상기 연산부는 상기 병렬 화소 블록 중 제 1 화소에 대응하는 제 1 마스크 영역을 선택하여 상기 제 1 마스크 영역에서 상기 제 2 영역에 포함되지 않는 행 방향의 M-1개의 화소 또는 열방향으로의 N-1개 화소를 상기 중복 연산 저장부에 저장된 중복 연산값과 연산하는 것을 특징으로 하는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 장치 |
| 8 |
8 제 5항에 있어서, 상기 연산부는 상기 제 1 영역 내에서 상기 제 1 단계의 병렬 화소 블록에 평행하며 가로로 M 또는 세로로 N 화소의 차이가 발생하는 병렬 화소 블록을 선택하고, 상기 선택된 병렬 화소의 연산 영역인 KxL 크기의 마스크 영역 및 상기 마스크 M*N개가 중첩된 (M+K-1)x(N+L-1) 크기의 제 3영역에 포함되는 화소를 선택하며, 상기 제 1 영역과 중복되지 않으면서 상기 제 3 영역에 포함된 화소의 값을 상기 블록 연산값 또는 상기 블록 연산값을 산출하는 과정에서 발생하는 중간 연산값에 포함시키며, 상기 제 1 영역에 포함되며 상기 제 3영역에 포함되지 않는 화소의 값을 상기 블록 연산값 또는 상기 블록 연산값을 산출하는 과정에서 발생하는 중간 연산값에서 제외시키는, 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US07961971 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20110116727 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2011116727 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US7961971 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
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| 특허 등록번호 | 10-0973964-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20091113 출원 번호 : 1020090109477 공고 연월일 : 20100805 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100727 청구범위의 항수 : 8 유별 : G06T 1/00 발명의 명칭 : 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 178,500 원 | 2010년 07월 29일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 216,000 원 | 2013년 07월 16일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 216,000 원 | 2014년 07월 21일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2015년 07월 09일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 404,000 원 | 2016년 06월 28일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 282,800 원 | 2017년 06월 28일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 340,000 원 | 2019년 07월 01일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 340,000 원 | 2020년 07월 01일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.11.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0697238-20 |
| 2 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2009.12.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0780591-58 |
| 3 | [우선심사신청]선행기술조사의뢰서 | 2009.12.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | [우선심사신청]선행기술조사보고서 | 2009.12.28 | 수리 (Accepted) | 9-1-2009-0068896-19 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2010.01.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0031421-19 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.03.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0174489-19 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.03.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0174487-28 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 10 | 최후의견제출통지서 | 2010.05.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0214619-33 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0342972-13 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.05.28 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2010-0342973-58 |
| 13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.05.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0342971-67 |
| 14 | 등록결정서 | 2010.07.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0321507-16 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 기술번호 | KST2014033627 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
| 기술명 | 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 및 장치 |
| 기술개요 |
본 발명은 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법 및 장치를 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영역 기반 영상 처리에서 병렬적인 박스 필터링을 수행하는 방법은 병렬로 연산할 MxN 크기의 병렬 화소 블록을 선택하는 제 1 단계, 상기 병렬 화소의 연산 영역인 KxL 크기의 마스크 영역 및 상기 마스크 M*N개가 중첩된 (M+K-1)x(N+L-1) 크기의 제 1영역에 포함되는 화소를 선택하는 제 2 단계, 상기 M*N개의 마스크 영역에 공통으로 포함되는 제 2 영역의 화소를 선택하여 제 2영역의 화소들에 대하여 연산한 결과를 중복 연산값으로 저장하는 제 3 단계, 및 상기 중복 연산값을 이용하여 상기 병렬 화소 블록에 대한 블록 연산값을 연산하는 제 4 단계를 포함한다. 박스 필터링, 블록 연산, 병렬 처리, 영상 처리 |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 정보 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345097101 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 09IT02 |
| 연구과제명 | 이동객체용실시간환경인식기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345127788 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10-IT-02 |
| 연구과제명 | 이동객체용 실시간 환경인식기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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