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스티어링 휠;상기 스티어링 휠에 장착되어 스티어링 휠의 회전각도을 측정하는 3개의 조향각 센서; 그리고,상기 각 조향각 센서의 측정값들을 비교해 조향각 센서의 정상작동 유무를 판단하고, 정상작동중이라고 판단된 조향각 센서들이 측정한 값들을 비교하여 스티어링 휠의 탄성에 의해 발생하는 차이를 계산함으로써 스티어링 휠에 가해지는 토오크를 추정하는 스티어링 휠 제어부를 포함하여 이루어지는 스티어 바이 와이어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 추정된 토오크 값에 따라 스티어링 휠에 회전 반력을 제공하는 반력 모터와,상기 스티어링 휠에 결합되어 상기 반력 모터에 고장이 발생하면 스티어링 휠에 기본적인 반력을 제공하는 스프링을 더 포함하여 이루어지는 스티어 바이 와이어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 스티어링 휠 제어부는 하나가 정상작동하지 못할 경우 다른 하나가 제어를 실시할 수 있도록 적어도 2대 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 스티어링 휠에는 토오크 센서가 장착되고,상기 스티어링 휠 제어부는 토오크 센서가 측정한 값과 추정된 토오크 값을 비교하여 토오크 센서의 정상 작동유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 스티어링 휠 제어부는 조향각 센서의 측정값들이 동일할 경우 조향각 센서는 모두 정상작동하는 것으로 판단하고, 하나의 값이 다른 2개의 값들과 차이를 가지면 그 값을 측정하여 전송한 조향각 센서가 고장이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템
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제 1항에 있어서,구동륜을 조향시키는 액추에이터;상기 액추에이터의 위치를 측정하는 3개의 위치 센서;상기 액추에이터를 이동시키는 모터; 그리고,상기 스티어링 휠의 회전각도에 따라 상기 모터를 제어하며, 위치 센서에 의해 측정된 값들을 비교하여 각 위치 센서의 정상작동 유무를 판단하는 구동륜 제어부를 더 포함하여 이루어지는 스티어 바이 와이어 시스템
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제 6항에 있어서,상기 구동륜 제어부와 스티어링 휠 제어부는 각종 데이터의 전송을 위해 FlexRay 통신 버스로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어 시스템
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사용자가 스티어링 휠을 회전시키는 단계;상기 스티어링 휠이 회전하면 3개의 조향각 센서가 스티어링 휠의 회전 각도를 측정하는 단계;상기 3개의 조향각 센서가 측정값들을 비교하는 단계;상기 3개의 측정값이 동일하면 조향각 센서는 모두 정상작동하는 것으로 판단하고, 하나의 값이 다른 2개의 값들과 차이를 가지면 그 값을 측정하여 전송한 조향각 센서는 고장이라고 판단하는 단계;상기 정상작동중이라고 판단된 조향각 센서들이 측정한 값들을 비교하여 스티어링 휠의 탄성에 의해 발생하는 차이를 계산함으로써 스티어링 휠에 가해지는 토오크를 추정하는 단계를 포함하여 이루어지는 스티어 바이 와이어 시스템의 제어방법
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제 8항에 있어서,상기 스티어링 휠이 회전하면 토오크 센서가 스티어링 휠의 토오크를 측정하는 단계;상기 토오크 센서가 측정한 값과 추정된 토오크 값의 차이를 비교해 토오크 센서의 정상 작동유무를 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 스티어 바이 와이어 시스템의 제어방법
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제 9항에 있어서,상기 정상 작동중인 조향각 센서의 측정값에 따라 모터가 액추에이터를 이동시켜 구동륜을 조향시키는 단계;상기 구동륜이 조향되면 3개의 위치 센서가 구동륜의 위치를 측정하는 단계; 그리고,상기 3개의 위치 센서가 측정한 값들을 비교하여 3개의 값이 동일하면 모든 위치 센서가 정상작동하는 것으로 판단하고, 다른 2개의 값들과 다른 값이 있을 경우 다른 값을 측정한 위치 센서는 고장이라고 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 스티어 바이 와이어 시스템의 제어방법
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