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ＦｌｅｘＲａｙ 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 및 장치
- 기술번호 : KST2014033654
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 및 장치를 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시 예에 FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법은 FlexRay 통신 프로토콜을 따르는 노드에 있어서, 제 1 주기에서 제 1 슬롯을 통해 제 1 메시지를 송신하는 (a) 단계, 상기 제 1 메시지에 대한 수신측 노드의 클레임 메시지를 수신하는 (b) 단계, 및 제 2 주기에서 상기 제 1 메시지를 상기 제 1 슬롯과 상이한 제 2 슬롯에 재배치하여 전송하는 (c) 단계를 포함한다. 차량 네트워크, FlexRay, 동기화, 메시지, CAN |
|---|---|
| Int. CL | H04L 29/06 (2006.01) H04L 12/58 (2006.01) |
| CPC | H04L 12/40156(2013.01) H04L 12/40156(2013.01) H04L 12/40156(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020090112331 (2009.11.20) |
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1058411-0000 (2011.08.16) |
| 공개번호/일자 | 10-2011-0055777 (2011.05.26) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20110824) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2009.11.20) |
| 심사청구항수 | 16 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 조희섭 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
| 2 | 진성호 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김은구 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
| 2 | 송해모 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.11.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0712404-12 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.12.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.01.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0004193-12 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0151419-32 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.05.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0354551-65 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0354548-27 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.08.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0453658-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 FlexRay 통신 프로토콜을 따르는 노드에 있어서, 제 1 주기에서 제 1 슬롯을 통해 제 1 메시지를 송신하는 (a) 단계; 상기 제 1 메시지에 대한 수신측 노드의 클레임 메시지를 수신하는 (b) 단계; 및 제 2 주기에서 상기 제 1 메시지를 상기 제 1 슬롯과 상이한 제 2 슬롯에 재배치하여 전송하는 (c) 단계를 포함하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 제 1 메시지는 제 1 태스크가 전송하는 메시지이며, 상기 제 1 태스크의 우선순위는 상기 제 1 주기에서 상기 제 2 슬롯에 메시지를 송신하거나 또는 상기 제 2 슬롯을 할당받은 제 2 태스크의 우선순위보다 낮은 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 제 1 메시지는 상기 제 1 메시지를 전송하는 전송 시간에 대한 정보, 상기 제 1 메시지를 전송하는 제 1 태스크의 우선순위에 대한 정보, 상기 클레임 메시지의 수신 횟수에 대한 정보, 수신 측 노드에서의 목적지 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 (b) 단계 이후에, 클레임 메시지의 수신 횟수 및 상기 클레임 메시지를 유발한 재전송이 필요한 메시지를 전송한 태스크의 우선순위를 조합하여 메시지 재배치 요청 인자를 계산하는 단계를 더 포함하며, 상기 (c) 단계는 상기 메시지 재배치 요청 인자가 소정의 임계치를 넘어설 경우 재배치를 수행하는 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 (c) 단계 이후에 상기 재배치 수행 횟수를 기록하는 단계; 수신측 노드로부터 제 2 클레임 메시지를 수신하는 단계; 상기 제 2 클레임 메시지의 수신 횟수 및 상기 제 2 클레임 메시지를 유발한 재전송이 필요한 메시지를 전송한 태스크의 우선순위를 조합하여 제 2 메시지 재배치 요청 인자를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 제 2 메시지 재배치 요청 인자가 소정의 임계치를 넘어서며 상기 재배치 수행 횟수가 재배치를 수행 가능한 횟수 이상인 경우, 상기 제 2 클레임 메시지와 관련된 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 6 |
6 제 1항에 있어서, 상기 노드가 하나의 채널을 사용하는 경우, 상기 제 2 슬롯은 상기 제 1 메시지를 송신한 제 1 태스크의 우선 순위보다 높은 우선순위를 가지는 제 2 태스크가 상기 제 1 주기에서 메시지를 송신하도록 할당되었던 슬롯인 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 제 2 슬롯에 상기 제 1 메시지를 할당하는 단계; 및 상기 제 2 태스크가 송신하는 제 2 메시지는 제 3 슬롯에 할당하는 단계를 포함하며, 상기 제 3 슬롯은 상기 제 2 슬롯보다 우선순위가 낮게 전송되는 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 8 |
8 제 1항에 있어서, 상기 노드가 둘 이상의 채널을 사용하는 경우, 상기 제 2 슬롯은 상기 제 1 메시지를 송신한 제 1 태스크의 우선 순위보다 높은 우선순위를 가지는 제 2 태스크가 상기 제 1 주기에서 메시지를 송신한 제 1 채널의 슬롯과 동일한 위치에 있는 제 2 채널의 슬롯인 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 |
| 9 |
9 FlexRay 통신 프로토콜을 따르는 노드에 있어서, 메시지의 할당 및 분배를 제어하는 메시지 분배기; 상기 분배 과정에서의 메시지를 임시로 저장하는 메시지 버퍼를 포함하는 메시지 매니저; 및 메시지를 송수신하는 메시지 송수신부를 포함하며, 상기 메시지 송신부가 제 1 주기에서 제 1 슬롯을 통해 제 1 메시지를 송신한 후, 상기 제 1 메시지에 대한 수신측 노드의 클레임 메시지를 수신하면, 상기 메시지 분배기는 제 2 주기에서 상기 제 1 메시지를 상기 제 1 슬롯과 상이한 제 2 슬롯에 재배치하는 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 제 1 메시지는 제 1 태스크가 전송하는 메시지이며, 상기 제 1 태스크의 우선순위는 상기 제 1 주기에서 상기 제 2 슬롯에 메시지를 송신하거나 또는 상기 제 2 슬롯을 할당받은 제 2 태스크의 우선순위보다 낮은 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 11 |
11 제 9항에 있어서, 상기 메시지 분배기는 상기 제 1 메시지를 전송하는 전송 시간에 대한 정보, 상기 제 1 메시지를 전송하는 제 1 태스크의 우선순위에 대한 정보, 상기 클레임 메시지의 수신 횟수에 대한 정보, 수신 측 노드에서의 목적지 정보를 상기 제 1 메시지에 포함시키는 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 12 |
12 제 9항에 있어서, 상기 메시지 분배기는 클레임 메시지의 수신 횟수 및 상기 클레임 메시지를 유발한 재전송이 필요한 메시지를 전송한 태스크의 우선순위를 조합하여 메시지 재배치 요청 인자를 계산하여, 상기 메시지 재배치 요청 인자가 소정의 임계치를 넘어설 경우 재배치를 수행하며, 상기 메시지 버퍼는 상기 재배치를 위해 다른 슬롯으로 배치되는 메시지를 임시로 저장하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 13 |
13 제 12항에 있어서, 상기 메시지 분배기는 상기 재배치 수행 횟수를 기록하며, 상기 메시지 송수신부는 수신측 노드로부터 클레임 메시지를 수신하며, 상기 메시지 분배기는 상기 클레임 메시지의 수신 횟수 및 상기 클레임 메시지를 유발한 재전송이 필요한 메시지를 전송한 태스크의 우선순위를 조합하여 메시지 재배치 요청 인자를 계산하고, 상기 메시지 재배치 요청 인자가 소정의 임계치를 넘어서며 상기 재배치 수행 횟수가 재배치를 수행 가능한 횟수 이상인 경우, 상기 클레임 메시지와 관련된 정보를 저장하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 14 |
14 제 9항에 있어서, 상기 노드가 하나의 채널을 사용하는 경우, 상기 제 2 슬롯은 상기 제 1 메시지를 송신한 제 1 태스크의 우선 순위보다 높은 우선순위를 가지는 제 2 태스크가 상기 제 1 주기에서 메시지를 송신하도록 할당되었던 슬롯인 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서, 상기 메시지 분배기는 상기 제 2 슬롯에 상기 제 1 메시지를 할당하고, 상기 제 2 태스크가 송신하는 제 2 메시지는 제 3 슬롯에 할당하며, 상기 메시지 송수신부는 상기 제 3 슬롯을 상기 제 2 슬롯보다 우선순위가 낮게 송신하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 16 |
16 제 9항에 있어서, 상기 노드가 둘 이상의 채널을 사용하는 경우, 상기 제 2 슬롯은 상기 제 1 메시지를 송신한 제 1 태스크의 우선 순위보다 높은 우선순위를 가지는 제 2 태스크가 상기 제 1 주기에서 메시지를 송신한 제 1 채널의 슬롯과 동일한 위치에 있는 제 2 채널의 슬롯인 것을 특징으로 하는, FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1058411-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20091120 출원 번호 : 1020090112331 공고 연월일 : 20110824 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20110812 청구범위의 항수 : 16 유별 : H04L 12/58 발명의 명칭 : ＦｌｅｘＲａｙ 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 334,500 원 | 2011년 08월 17일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2014년 08월 12일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 274,400 원 | 2015년 07월 21일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 274,400 원 | 2016년 06월 28일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 495,600 원 | 2017년 06월 28일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2019년 07월 01일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.11.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0712404-12 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.12.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 6 | 선행기술조사보고서 | 2011.01.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0004193-12 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2011.03.18 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0151419-32 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.05.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0354551-65 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.05.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0354548-27 |
| 10 | 등록결정서 | 2011.08.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0453658-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 기술번호 | KST2014033654 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
| 기술명 | ＦｌｅｘＲａｙ 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 및 장치 |
| 기술개요 |
본 발명은 FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법 및 장치를 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시 예에 FlexRay 통신에서의 신뢰성 향상을 위해 메시지를 재배치하여 송수신하는 방법은 FlexRay 통신 프로토콜을 따르는 노드에 있어서, 제 1 주기에서 제 1 슬롯을 통해 제 1 메시지를 송신하는 (a) 단계, 상기 제 1 메시지에 대한 수신측 노드의 클레임 메시지를 수신하는 (b) 단계, 및 제 2 주기에서 상기 제 1 메시지를 상기 제 1 슬롯과 상이한 제 2 슬롯에 재배치하여 전송하는 (c) 단계를 포함한다. 차량 네트워크, FlexRay, 동기화, 메시지, CAN |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 통신 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345097100 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 09IT01 |
| 연구과제명 | 차량용임베디드시스템개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345097100 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 09IT01 |
| 연구과제명 | 차량용임베디드시스템개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2009 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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