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차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치 및 그 제어방법

  • 기술번호 : KST2014033664
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치는 경사면을 구비한 가동 웨지, 가동 웨지와 마주 보도록 제공되며 경사면을 구비한 카운터 웨지, 가동 웨지의 경사면과 카운터 웨지의 경사면 사이에 안착된 롤러, 가동 웨지에 장착되어 가동 웨지를 밀어 주는 웨지 칼럼, 모터에 의해 회전하는 볼스크류의 외면에 제공되며 웨지 칼럼에 구동력을 전달하는 너트 브라켓 및 웨지 칼럼과 너트 브라켓을 연결하여 볼스크류가 회전함에 따라 볼스크류와 교차하는 방향으로 웨지 칼럼을 밀어 주거나 당기는 니들 가이드를 포함하고, 가동 웨지의 제동면 방향 이동량 및 가동 웨지의 제동면에 수직인 방향으로 가해지는 압착력은 모터의 엔코더에 의해 제어될 수 있다. 니들 가이드, 너트 브라켓, 웨지 칼럼
Int. CL F16D 65/18 (2006.01.01) F16D 121/24 (2012.01.01) F16D 125/40 (2012.01.01) F16D 125/68 (2012.01.01) F16D 127/10 (2012.01.01)
CPC F16D 65/18(2013.01) F16D 65/18(2013.01) F16D 65/18(2013.01) F16D 65/18(2013.01) F16D 65/18(2013.01)
출원번호/일자 1020090014442 (2009.02.20)
출원인 재단법인대구경북과학기술원, 에스트라오토모티브시스템 주식회사
등록번호/일자 10-1040782-0000 (2011.06.03)
공개번호/일자 10-2010-0095257 (2010.08.30) 문서열기
공고번호/일자 (20110613) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.02.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 에스트라오토모티브시스템 주식회사 대한민국 대구광역시 달성

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동환 대한민국 대구광역시 달서구
2 권오석 대한민국 대구광역시 달서구
3 배준형 대한민국 대구광역시 달서구
4 정우영 대한민국 대구광역시 달서구
5 이동하 대한민국 대구광역시 달서구
6 신종호 대한민국 대구광역시 서구
7 전종완 대한민국 대구광역시 달서구
8 장기수 대한민국 대구광역시 달성군 논공

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
2 이래에이엠에스 주식회사 대구광역시 달성군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0107482-27
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0077041-35
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0025201-19
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0166588-33
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0166590-25
12 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0293137-58
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.02.15 수리 (Accepted) 4-1-2016-5019243-53
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.17 수리 (Accepted) 4-1-2019-5194354-31
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
경사면을 구비한 가동 웨지; 상기 가동 웨지와 마주 보도록 제공되며, 상기 가동 웨지의 경사면과 서로 마주보게 배치되는 경사면을 구비한 카운터 웨지; 상기 가동 웨지에 장착되어 상기 가동 웨지를 밀어 주는 웨지 칼럼; 모터에 의해 회전하는 볼스크류의 외면에 제공되며, 상기 웨지 칼럼에 구동력을 전달하는 너트 브라켓; 및 상기 웨지 칼럼과 상기 너트 브라켓을 연결하여, 상기 볼스크류가 회전함에 따라 상기 볼스크류와 교차하는 방향으로 상기 웨지 칼럼을 밀어 주거나 당기는 니들 가이드;를 포함하고, 정방향 또는 역방향 제동시, 상기 모터에서부터 상기 가동 웨지까지 동력을 전달하는 상기 볼스크류, 상기 니들 가이드 및 상기 웨지 칼럼은 선형적으로 움직이며, 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동량 및 상기 가동 웨지의 제동면에 수직인 방향으로 가해지는 압착력은 상기 모터의 엔코더에 의해 제어되는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 니들 가이드는, 양단이 상기 너트 브라켓 및 상기 웨지 칼럼에 각각 삽입되는 니들; 상기 웨지 칼럼에 삽입되며, 내부에 상기 니들이 삽입되는 실린더; 및 상기 실린더와 상기 너트 브라켓 사이에 구비되는 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 볼스크류를 회전시키는 상기 모터에서부터 상기 가동 웨지까지의 동력 전달은 직선 경로를 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치의 제어방법에 있어서, 지령 압착력(Fnd) 값으로부터 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동 지령값(χd)을 구하는 단계; 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동 지령값(χd)을 이용하여 상기 모터의 회전 지령량(θd)을 구하는 단계; 상기 모터의 엔코더를 통해 얻은 모터의 실제 회전량(θm)을 이용하여 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동량(χ)을 구하는 단계; 및 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동량(χ)으로부터 압착력(Fn)을 구하는 단계;를 포함하며, 상기 압착력(Fn)은 상기 가동 웨지의 제동면에 수직인 방향으로 가해지는 힘인 것을 특징으로 하는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치의 제어방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 모터의 회전 지령량(θd)을 구하는 단계에서, 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동 지령값(χd)은 제어 루프의 컨트롤러에 지령값으로 입력되는 것을 특징으로 하는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치의 제어방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 모터의 회전량(θm)을 이용하여 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동량(χ)을 구하는 단계는, 상기 모터의 회전량(θm)을 이용하여 상기 볼스크류와 외주면에 장착된 스크류 너트와 연결된 상기 너트 브라켓의 직선 운동량(Δl)을 구하는 단계; 상기 너트 브라켓의 직선 운동량(Δl)을 이용하여 상기 가동 웨지의 이동량(Δs)을 구하는 단계; 및 상기 가동 웨지의 이동량(Δs)을 이용하여 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동량(χ)을 구하는 단계; 를 포함하는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치의 제어방법
7 7
제4항에 있어서, 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동량(χ)으로부터 압착력(Fn)을 구하는 단계 또는 상기 지령 압착력(Fnd) 값으로부터 상기 가동 웨지의 제동면 방향 이동 지령값(χd)을 구하는 단계는 회귀 분석을 이용하는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치의 제어방법
8 8
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가동 웨지의 경사면과 상기 카운터 웨지의 경사면 사이에 안착되는 롤러를 더 포함하는 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.