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다중 로봇 협업 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014033685
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르는 다중 로봇 협업 시스템은, 구동하는 프로그램에 관한 프로그램 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 소프트웨어 자원 관리 모듈, 장착하는 디바이스에 관한 디바이스 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 하드웨어 자원 관리 모듈; 및 업무의 발생에 따라, 상기 프로그램 정보에 근거하여 상기 발생된 업무를 처리할 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하거나, 또는 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무와 연관된 디바이스를 장착한 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하는 로봇 업무 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. 로봇, 업무, 중재, 할당, 프로그램, 디바이스
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01) B25J 9/161(2013.01)
출원번호/일자 1020080086769 (2008.09.03)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1015313-0000 (2011.02.09)
공개번호/일자 10-2010-0027741 (2010.03.11) 문서열기
공고번호/일자 (20110215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.03)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강원석 대한민국 대구시 남구
2 김진욱 대한민국 대구시 달서구
3 김영덕 대한민국 대구시 달서구
4 안진웅 대한민국 대구시 달서구
5 이동하 대한민국 대구시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2008-0627197-37
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.01.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2010-0008573-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0455179-86
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0687728-25
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0687732-19
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0687730-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
13 등록결정서
Decision to grant		 2011.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0061525-30
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구동하는 프로그램에 관한 프로그램 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 소프트웨어 자원 관리 모듈; 장착하는 디바이스에 관한 디바이스 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 하드웨어 자원 관리 모듈; 및 업무의 발생에 따라, 상기 프로그램 정보에 근거하여 상기 발생된 업무를 처리할 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하거나, 또는 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무와 연관된 디바이스를 장착한 로봇을 선택하고, 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하는 로봇 업무 제어 모듈 을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 로봇 업무 제어 모듈은, (1) 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무와 연관된 디바이스 중 상기 선택된 로봇이 장착하지 않는 디바이스를 장착하는, 타로봇을 식별하고, (2) 상기 식별된 타로봇으로부터 상기 장착하지 않은 디바이스에 대한 사용 권한을 획득하며, (3) 상기 선택된 로봇이, 상기 사용 권한이 획득된 상기 타로봇의 디바이스를 이용하도록 하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 로봇 업무 제어 모듈은, 상기 수집된 프로그램 정보에 근거하여, 상기 선택된 로봇에서 상기 구동하는 프로그램에 의해 처리되는 기존 업무를, 처리할 타로봇을 선택하여 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 로봇 업무 제어 모듈은, 상기 선택된 로봇으로부터 상기 선택된 로봇에 할당된 업무에 대한 수행 불가를 통보받은 경우, 상기 각 로봇에게 상기 업무에 대한 업무 정보를 전달하고, 상기 전달된 업무 정보에 대한 수행 응답을 전송한 타로봇에게 상기 업무를 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 시스템
5 5
제1항에 있어서, 각 로봇별 프로그램 정보 및 디바이스 정보를 저장하는 정보 저장소 를 더 포함하고, 상기 로봇 업무 제어 모듈은, 상기 선택된 로봇으로부터 상기 선택된 로봇에 할당된 업무에 대한 수행 불가를 통보받은 경우, 상기 정보 저장소에 저장된 상기 프로그램 정보 및 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무를 수행 가능한 타로봇을 선택하여 상기 타로봇에게 상기 업무를 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 로봇 업무 제어 모듈은, 상기 각 로봇간의 네트워크를 제어하여, 서비스 품질(QoS: Quality of Service) 서비스 및 터너링(Tunneling) 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 시스템
7 7
구동하는 프로그램에 관한 프로그램 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 단계; 장착하는 디바이스에 관한 디바이스 정보를, 로봇 각각으로부터 수집하는 단계; 업무의 발생에 따라, 상기 프로그램 정보에 근거하여 상기 발생된 업무를 처리할 로봇을 선택하는 단계; 또는 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무와 연관된 디바이스를 장착한 로봇을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 로봇에게 상기 업무를 할당하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무와 연관된 디바이스 중 상기 선택된 로봇이 장착하지 않는 디바이스를 장착하는, 타로봇을 식별하는 단계; 상기 식별된 타로봇으로부터 상기 장착하지 않은 디바이스에 대한 사용 권한을 획득하는 단계; 및 상기 선택된 로봇이, 상기 사용 권한이 획득된 상기 타로봇의 디바이스를 이용하도록 하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 업무를 할당하는 단계는, 상기 수집된 프로그램 정보에 근거하여, 상기 선택된 로봇에서 상기 구동하는 프로그램에 의해 처리되는 기존 업무를, 처리할 타로봇을 선택하여 할당하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 업무를 할당하는 단계는, 상기 선택된 로봇으로부터 상기 선택된 로봇에 할당된 업무에 대한 수행 불가를 통보받은 경우, 상기 각 로봇에게 상기 업무에 대한 업무 정보를 전달하는 단계; 및 상기 전달된 업무 정보에 대한 수행 응답을 전송한 타로봇에게 상기 업무를 할당하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 방법
11 11
제7항에 있어서, 각 로봇별 프로그램 정보 및 디바이스 정보를 정보 저장소에 기록하는 단계 를 더 포함하고, 상기 업무를 할당하는 단계는, 상기 선택된 로봇으로부터 상기 선택된 로봇에 할당된 업무에 대한 수행 불가를 통보받은 경우, 상기 정보 저장소에 저장된 상기 프로그램 정보 및 상기 디바이스 정보에 기초하여, 상기 업무를 수행 가능한 타로봇을 선택하여 상기 타로봇에게 상기 업무를 할당하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 방법
12 12
제7항에 있어서, 상기 복수의 로봇간의 네트워크를 제어하여, 서비스 품질 서비스 및 터너링 서비스를 제공하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 협업 방법
13 13
제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.