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ＭＬＥ 및 ＬＳＥ 개념을 이용한 강건 위치 인식 방법
- 기술번호 : KST2014033687
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 고가의 장비(GPS, 비콘, 고정노드)를 이용하지 않고 MLE(Maximum Likelihood Estimation) 개념을 이용하여 위치 인식 문제를 해결할 수 있는 위치 인식 방법을 제공하기 위한 것으로서, 가우시안(Gaussian) 확률 밀도 함수(Probability Density Function : PDF)에 따라 임의의 위치인 배치 위치 및 이웃 단위 그룹별 센서 노드 분포를 산출하는 단계와, 이웃 단위 그룹별 센서 노드 정보 및 배치 위치를 이용한 가우시안 PDF 사이의 최대 확률 추정법(Maximum Likelihood Estimation : MLE)을 통해 이동 센서 노드의 위치 값을 산출하는 단계와, 상기 이웃 단위 그룹별 센서 노드의 위치 정보 및 센서 맵 정보를 이용하여 각 그룹에서 허용 가능한 최대 문턱(threshold) 값을 생성하는 단계와, 상기 이웃 단위 그룹별 센서 노드에서 입력되는 델타(delta) 신호와 그룹 키 값을 이용하여 최소 제곱 추정법(Least Square Estimation : LSE)으로 LSE 값을 산출하는 단계와, 상기 최대 문턱 값(τ)과 LSE 값을 서로 비교하여 델타 신호가 외란 또는 악의적인 공격 신호로 판단되면 해당 델타 신호를 거절하여 무시하는 단계를 포함하는데 있다.무선 센서 네트워크, MLE(Maximum Likelihood Estimation), LSE(Least Square Estimation), 강건 위치 인식, 가우시안 PDF |
|---|---|
| Int. CL | H04L 12/28 (2006.01) H04B 7/26 (2006.01) G06K 17/00 (2006.01) |
| CPC | H04L 29/08567(2013.01) H04L 29/08567(2013.01) H04L 29/08567(2013.01) H04L 29/08567(2013.01) H04L 29/08567(2013.01) H04L 29/08567(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060111013 (2006.11.10) |
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0867715-0000 (2008.11.03) |
| 공개번호/일자 | 10-2008-0042491 (2008.05.15) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20081110) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.11.10) |
| 심사청구항수 | 7 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 양연모 | 대한민국 | 대구 달서구 |
| 2 | 손명규 | 대한민국 | 대구 북구 |
| 3 | 이동하 | 대한민국 | 대구 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 문춘오 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동) |
| 2 | 오위환 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구광역시 달성 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.11.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0824176-20 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.07.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0050472-30 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0625846-26 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.01.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0056506-15 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.01.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0056508-17 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0300638-93 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.06.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0398001-03 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.06.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0398003-94 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.10.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0540814-95 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 삭제 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 삭제 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 삭제 |
| 7 |
7 (1) 단위 그룹별 센서 노드의 위치 정보 및 센서 맵 정보를 이용하여 각 그룹에서 허용 가능한 최대 문턱(threshold) 값을 생성하는 단계와, (2) 이웃 단위 그룹별 센서 노드에서 입력되는 델타(delta) 신호와 그룹 키 값을 이용하여 최소 제곱 추정법(Least Square Estimation : LSE)으로 LSE 값을 산출하는 단계와,(3) 상기 최대 문턱 값(τ)과 LSE 값을 서로 비교하여 입력되는 델타 신호가 외란 또는 악의적인 공격신호인지 여부를 판단하는 단계와,(4) 상기 판단 결과, 델타 신호가 외란 또는 악의적인 공격 신호로 판단되면 해당 델타 신호를 거절하여 무시하는 단계를 포함하는 강건 위치 인식 방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서,상기 센서 노드 정보는 이웃 센서 노드 위치정보, 신호 세기정보 및 단위 그룹별 센서 노드의 그룹 키 값 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 강건 위치 인식 방법 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서,상기 LSE 값은 다음 수식 을 통해 계산하는 것을 특징으로 하는 강건 위치 인식 방법 |
| 10 |
10 제 7 항에 있어서, 상기 (3) 단계는LSE 값이 최대 문턱 값(τ)보다 크면, 입력되는 델타 신호를 외란 또는 악의적인 공격 신호로 판단하는 단계와,LSE 값이 최대 문턱 값(τ)보다 작거나 같으면, 입력되는 델타 신호가 이웃하는 그룹별 센서 노드에서 출력되는 신호로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강건 위치 인식 방법 |
| 11 |
11 다수의 센서 노드가 단위 그룹별로 소정 간격을 두고 격자모양으로 배치되는 망 내에 위치한 이동 센서 노드의 위치 값을 산출하는 위치 인식 방법에 있어서,가우시안(Gaussian) 확률 밀도 함수(Probability Density Function : PDF)에 따라 임의의 위치인 배치 위치 및 이웃 단위 그룹별 센서 노드 분포를 산출하는 단계와,이웃 단위 그룹별 센서 노드 정보 및 배치 위치를 이용한 가우시안 PDF 사이의 최대 확률 추정법(Maximum Likelihood Estimation : MLE)을 통해 이동 센서 노드의 위치 값을 산출하는 단계와,상기 이웃 단위 그룹별 센서 노드의 위치 정보 및 센서 맵 정보를 이용하여 각 그룹에서 허용 가능한 최대 문턱(threshold) 값을 생성하는 단계와, 상기 이웃 단위 그룹별 센서 노드에서 입력되는 델타(delta) 신호와 그룹 키 값을 이용하여 최소 제곱 추정법(Least Square Estimation : LSE)으로 LSE 값을 산출하는 단계와,상기 최대 문턱 값(τ)과 LSE 값을 서로 비교하여 델타 신호가 외란 또는 악의적인 공격 신호로 판단되면 해당 델타 신호를 거절하여 무시하는 단계를 포함하는 강건 위치 인식 방법 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 단위 그룹별 센서 노드 정보는 단위 그룹별로 위치정보(x,y), 델타(delta) 신호, 키 값 정보가 규칙적인 시간단위로 출력되는 것을 특징으로 하는 강건 위치 인식 방법 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 그룹별 센서 노드의 간격은 0m초과부터 100m이하까지로 형성되는 것을 특징으로 하는 강건 위치 인식 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0867715-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20061110 출원 번호 : 1020060111013 공고 연월일 : 20081110 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20081023 청구범위의 항수 : 7 유별 : H04B 7/26 발명의 명칭 : ＭＬＥ 및 ＬＳＥ 개념을 이용한 강건 위치 인식 방법 존속기간(예정)만료일 : 20171104 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구광역시 달성... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 190,500 원 | 2008년 11월 04일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2011년 11월 02일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2012년 10월 16일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 194,000 원 | 2013년 10월 22일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 366,000 원 | 2014년 10월 14일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 366,000 원 | 2015년 10월 28일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 256,200 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.11.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0824176-20 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.07.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2007.08.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0050472-30 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2007.11.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0625846-26 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.01.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0056506-15 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.01.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0056508-17 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0300638-93 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.06.03 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0398001-03 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.06.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0398003-94 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
| 11 | 등록결정서 | 2008.10.23 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0540814-95 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 20 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 21 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 기술번호 | KST2014033687 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
| 기술명 | ＭＬＥ 및 ＬＳＥ 개념을 이용한 강건 위치 인식 방법 |
| 기술개요 |
본 발명은 고가의 장비(GPS, 비콘, 고정노드)를 이용하지 않고 MLE(Maximum Likelihood Estimation) 개념을 이용하여 위치 인식 문제를 해결할 수 있는 위치 인식 방법을 제공하기 위한 것으로서, 가우시안(Gaussian) 확률 밀도 함수(Probability Density Function : PDF)에 따라 임의의 위치인 배치 위치 및 이웃 단위 그룹별 센서 노드 분포를 산출하는 단계와, 이웃 단위 그룹별 센서 노드 정보 및 배치 위치를 이용한 가우시안 PDF 사이의 최대 확률 추정법(Maximum Likelihood Estimation : MLE)을 통해 이동 센서 노드의 위치 값을 산출하는 단계와, 상기 이웃 단위 그룹별 센서 노드의 위치 정보 및 센서 맵 정보를 이용하여 각 그룹에서 허용 가능한 최대 문턱(threshold) 값을 생성하는 단계와, 상기 이웃 단위 그룹별 센서 노드에서 입력되는 델타(delta) 신호와 그룹 키 값을 이용하여 최소 제곱 추정법(Least Square Estimation : LSE)으로 LSE 값을 산출하는 단계와, 상기 최대 문턱 값(τ)과 LSE 값을 서로 비교하여 델타 신호가 외란 또는 악의적인 공격 신호로 판단되면 해당 델타 신호를 거절하여 무시하는 단계를 포함하는데 있다.무선 센서 네트워크, MLE(Maximum Likelihood Estimation), LSE(Least Square Estimation), 강건 위치 인식, 가우시안 PDF |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 무선 센서 네트워크 기반 기술 분야 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345086274 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2008IT3 |
| 연구과제명 | ActiveUSN핵심기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1350009466 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 06CS-01 |
| 연구과제명 | 정보기기용기반SW개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200601~200612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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