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GPS(Global Positioning System)에서 사용하는 주파수 대역의 GPS 입력 신호와, 위성군(Galileosat)으로 이루어진 위성항법 시스템인 갈릴레오에서 사용하는 주파수 대역의 갈릴레오 입력 신호를 처리하는 RF 수신부; 및
상기 GPS 입력 신호와 상기 갈릴레오 입력 신호를 기준 신호와의 시간차가 기 선정된 값 이하가 되도록 조정하고, 상기 조정 결과에 기초하여 측위하는 측위부를 포함하고,
상기 측위부는 입력신호의 코드위상, 20개의 코럴레이터(correlator) 및 코드 위상 분별기를 이용하여 측위하고,
상기 20개의 코럴레이터는 2개의 Early_early 코럴레이터, 4개의 Early_late 코럴레이터, 8개의 Prompt 코럴레이터, 4개의 Late_early 코럴레이터 및 2개의 Late_late 코럴레이터로 구성되어 비대칭적인 구조를 가지며, 상기 20개의 코럴레이터들은 시리얼하게 출력 신호를 합해서 신호를 증폭시키도록 구성되고,
상기 측위부는 감도판독기(680)의 판단에 기초하여 수신 감도가 좋은 환경에서는 5개의 코럴레이터만 동작시키고, 수신 감도가 열악한 환경에서는 동작하는 코럴레이터의 수를 10개, 15개, 20개로 늘려서 측위하고,
상기 코드 위상 분별기는 상기 입력 신호와 상기 20개의 코럴레이터에서 생성되는 프롬프트(Prompt) 코드, Early_early 코드, Early_late 코드, Late_early 코드, 및 Late_late 코드를 이용하여 코드 위상 오차를 계산하고,
상기 Early_early 코드는 상기 프롬프트 코드에 1/2칩 앞섬코드이고,
상기 Early_late 코드는 상기 프롬프트 코드에 1/4칩 앞섬코드이고,
상기 Late_early 코드는 상기 프롬프트 코드에 1/4칩 뒷섬코드이고,
상기 Late_late 코드는 상기 프롬프트 코드에 1/2칩 뒷섬코드인 것을 특징으로 하는 차량 위치인식용 GNSS의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기
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제1항에 있어서,
상기 RF 수신부는,
GPS(Global Positioning System)의 L1대역인 1575
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제2항에 있어서,
상기 제1밴드 처리부는,
제1발진 신호를 생성하는 제1국부 발진기;
상기 GPS 입력 신호 또는 상기 갈릴레오 입력 신호와, 상기 제1발진 신호를 이용하여 제1중간주파수(IF) 신호를 생성하는 제1믹서;
상기 제1중간주파수 신호의 기 선정된 대역을 통과시키는 제1대역통과여파기;
상기 기 선정된 대역을 통과한 신호를 증폭하는 제1중간주파수 증폭기;
제2발진 신호를 생성하는 제2국부 발진기;
상기 증폭된 신호와 상기 제2발진 신호를 이용하여, 제2중간주파수(IF) 신호를 생성하는 제2믹서; 및
상기 제2중간주파수(IF) 신호를 증폭하는 증폭기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치인식용 GNSS의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기
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제2항에 있어서,
상기 제2밴드 처리부는,
제3발진 신호를 생성하는 제3국부 발진기;
상기 갈릴레오 입력 신호와, 상기 제3발진 신호를 이용하여 제3중간주파수(IF) 신호를 생성하는 제3믹서;
상기 제3중간주파수 신호의 기 선정된 대역을 통과시키는 제3대역통과여파기;
상기 기 선정된 대역을 통과한 신호를 증폭하는 제3중간주파수 증폭기;
제4발진 신호를 생성하는 제4국부 발진기;
상기 증폭된 신호와 상기 제4발진 신호를 이용하여, 제4중간주파수(IF) 신호를 생성하는 제4믹서; 및
상기 제4중간주파수(IF) 신호를 증폭하는 증폭기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치인식용 GNSS의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기
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제2항에 있어서,
상기 제3밴드 처리부는,
제5발진 신호를 생성하는 제5국부 발진기;
상기 갈릴레오 입력 신호와, 상기 제5발진 신호를 이용하여 제5중간주파수(IF) 신호를 생성하는 제5믹서;
상기 제5중간주파수 신호의 기 선정된 대역을 통과시키는 제5대역통과여파기;
상기 기 선정된 대역을 통과한 신호를 증폭하는 제5중간주파수 증폭기;
제5발진 신호를 생성하는 제5국부 발진기;
상기 증폭된 신호와 상기 제5발진 신호를 이용하여, 제5중간주파수(IF) 신호를 생성하는 제5믹서; 및
상기 제5중간주파수(IF) 신호를 증폭하는 증폭기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치인식용 GNSS의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기
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제1항에 있어서,
상기 측위부는,
상기 GPS 입력 신호와 상기 갈릴레오 입력 신호를 기준 신호와의 시간차가 기 선정된 값 이하가 되도록 조정하는 동기 획득부; 및
상기 기준 신호와 상기 입력 신호의 시간차가 없도록 하는 동기 추적부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치인식용 GNSS의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기
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제1항에 있어서,
상기 측위부는,
상기 GPS 입력 신호 또는 상기 갈릴레오 입력 신호의, I 신호와 Q 신호를 이용하여 프롬프트 코드(Prompt) 코드, 제1코드, 제2코드, 제3코드, 및 제4코드를 생성하는 코드 발생기;
상기 I 신호와 Q 신호를 이용하여 위상 오차를 제거하는 변별기;
상기 I 신호와 Q 신호를 이용하여 주파수 오차를 제거하는 루프 필터; 및
상기 프롬프트 코드(Prompt) 코드, 제1코드, 제2코드, 제3코드, 및 제4코드를 이용하여 코드 위상 오차를 계산하는 코드 위상 분별기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치인식용 GNSS의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기
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제1항에 있어서,
상기 측위부는,
상기 프롬프트 코드와 상기 Late_late 코드의 신호 전력의 차이가 없도록 하여, 상기 프롬프트 코드가 위성 코드와 동기화 되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 위치인식용 GNSS의 고감도와 고정밀을 고려한 수신기
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