요약 | 자동 청소 기기의 청소 기능 수행 중, 자동 청소 기기에 구비된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하여, 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시킴으로써, 댁외의 관리자에게 댁내의 상황에 대한 모니터링 결과를 제공하도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법은, 자동 청소 기기에 장착된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계, 및 상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.자동 청소 기기, 모니터링, 카메라 모듈, 패턴 분석, 알림 메시지 |
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Int. CL | H04N 7/18 (2006.01) H04M 11/00 (2006.01) |
CPC | H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020070068717 (2007.07.09) |
출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-0860741-0000 (2008.09.23) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20080929) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2007.07.09) |
심사청구항수 | 21 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 이동하 | 대한민국 | 대구 수성구 |
2 | 강원석 | 대한민국 | 대구 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 구기완 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)(특허법인 무한) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.07.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0498888-40 |
2 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2007.07.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0545697-18 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008702-52 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.04.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0197460-78 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0408024-22 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.06.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0408025-78 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.09.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0484399-34 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 자동 청소 기기에 대한 제어 요청이 관리자에 의해 입력될 경우, 상기 제어 요청에 상응하여 생성되는 제어 신호에 따라, 상기 자동 청소 기기 내 모니터링 에이전트 모듈에 의해, 상기 자동 청소 기기에 구비되는 전원 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기로의 전원 공급을 수행하도록 하는 단계;상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 엔진 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기를 상기 관리자가 지정하는 위치로 이동시키는 단계;상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 카메라 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기가 위치하는 공간에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 하는 단계;상기 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계; 및상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서,패턴 별로 식별 인자를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계를 더 포함하고,상기 패턴 분석을 수행하는 단계는,상기 생성된 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 단계; 및상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
3 |
3 제2항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 이동체일 경우,상기 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계는,상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하는 단계; 및상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하는 단계; 또는상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 패턴이 이동체의 침입과 관련되는 경우,상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
5 |
5 제2항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우,상기 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계는,상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하는 단계; 및상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하는 단계; 또는상기 확인 결과, 벗어나는지 않는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 패턴이 화재 발생과 관련되는 경우,상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
7 |
7 제3항 또는 제5항에 있어서,상기 정상 패턴은 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고,상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
8 |
8 제1항에 있어서,상기 패턴 분석을 수행하는 단계는,상기 카메라 모듈에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
9 |
9 제1항에 있어서,상기 알림 메시지는,CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송되는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
10 |
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11 |
11 삭제 |
12 |
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13 |
13 삭제 |
14 |
14 제1항에 있어서,상기 제어 신호가 상기 자동 청소 기기 내 통신 모듈의 동작과 더 관련되는 경우,상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 상기 통신 모듈을 동작시켜, 시동 신호를 생성하고 상기 시동 신호를 댁내 통신 모듈이 구비된 가전 제품으로 전송하여 상기 가전 제품이 시동되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 |
15 |
15 제1항 내지 제6항, 제8항, 제9항, 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체 |
16 |
16 자동 청소 기기에 대한 제어 요청이 관리자에 의해 입력될 경우, 상기 제어 요청에 상응하여 생성되는 제어 신호에 따라, 상기 자동 청소 기기 내 모니터링 에이전트 모듈에 의해, 상기 자동 청소 기기에 구비되는 전원 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기로의 전원 공급을 수행하도록 하고, 상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 엔진 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기를 상기 관리자가 지정하는 위치로 이동시키고, 상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 카메라 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기가 위치하는 공간에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 하는 제어 요청 수신 수단;상기 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 패턴 분석 수단; 및상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 메시지 발생 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
17 |
17 제16항에 있어서,패턴 별로 식별 인자를 대응하여 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,상기 패턴 분석 수단은,상기 생성된 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 식별 인자 검출부; 및상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 패턴 검색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
18 |
18 제17항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 이동체일 경우,상기 패턴 검색부는,상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하고,상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하거나, 또는상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
19 |
19 제16항에 있어서,상기 패턴이 이동체의 침입과 관련되는 경우,상기 메시지 발생 수단은,상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
20 |
20 제17항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우,상기 패턴 검색부는,상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하고,상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하거나; 또는상기 확인 결과, 벗어나는지 않는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
21 |
21 제16항에 있어서,상기 패턴이 화재 발생과 관련되는 경우,상기 메시지 발생 수단은,상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
22 |
22 제18항 또는 제20항에 있어서,상기 정상 패턴은 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고,상기 메시지 발생 수단은,상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,상기 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
23 |
23 제16항에 있어서,상기 패턴 분석 수단은,상기 카메라 모듈에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
24 |
24 제16항에 있어서,상기 알림 메시지는,CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송되는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
25 |
25 삭제 |
26 |
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27 |
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28 |
28 삭제 |
29 |
29 제16항에 있어서,상기 제어 신호가 상기 자동 청소 기기 내 통신 모듈의 동작과 더 관련되는 경우,상기 제어 요청 수신 수단은,상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 상기 통신 모듈을 동작시켜, 시동 신호를 생성하고 상기 시동 신호를 댁내 통신 모듈이 구비된 가전 제품으로 전송하여 상기 가전 제품이 시동되도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
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공개전문 정보가 없습니다 |
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특허 등록번호 | 10-0860741-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20070709 출원 번호 : 1020070068717 공고 연월일 : 20080929 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080919 청구범위의 항수 : 21 유별 : H04N 7/18 발명의 명칭 : 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 505,500 원 | 2008년 09월 24일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2011년 09월 16일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2012년 09월 06일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 502,000 원 | 2013년 09월 17일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 898,000 원 | 2014년 09월 18일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 898,000 원 | 2015년 09월 02일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 898,000 원 | 2016년 06월 28일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 1,395,000 원 | 2017년 06월 28일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 697,500 원 | 2018년 06월 22일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 697,500 원 | 2019년 07월 01일 | 납입 |
제 13 년분 | 금 액 | 757,500 원 | 2020년 07월 01일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.07.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0498888-40 |
2 | [명세서등 보정]보정서 | 2007.07.26 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0545697-18 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008702-52 |
5 | 의견제출통지서 | 2008.04.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0197460-78 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0408024-22 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.06.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0408025-78 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5142779-99 |
9 | 등록결정서 | 2008.09.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0484399-34 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.03.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5053668-09 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.04.08 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5066444-83 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5006262-09 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.04.06 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5060059-92 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
기술번호 | KST2014033698 |
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자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
기술명 | 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템 |
기술개요 |
자동 청소 기기의 청소 기능 수행 중, 자동 청소 기기에 구비된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하여, 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시킴으로써, 댁외의 관리자에게 댁내의 상황에 대한 모니터링 결과를 제공하도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법은, 자동 청소 기기에 장착된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계, 및 상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.자동 청소 기기, 모니터링, 카메라 모듈, 패턴 분석, 알림 메시지 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 시스템 소프트웨어 분야 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1355052165 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-SW-01 |
연구과제명 | 정보기기용기반SW개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200701~200712 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345086274 |
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세부과제번호 | 2008IT3 |
연구과제명 | ActiveUSN핵심기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200801~201012 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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