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이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템

  • 기술번호 : KST2014033698
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자동 청소 기기의 청소 기능 수행 중, 자동 청소 기기에 구비된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하여, 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시킴으로써, 댁외의 관리자에게 댁내의 상황에 대한 모니터링 결과를 제공하도록 하는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법 및 모니터링 서비스 제공 시스템을 개시한다. 본 발명에 따르는 자동 청소 기기를 이용한 모니터링 서비스 제공 방법은, 자동 청소 기기에 장착된 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계, 및 상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.자동 청소 기기, 모니터링, 카메라 모듈, 패턴 분석, 알림 메시지
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) H04M 11/00 (2006.01)
CPC H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01) H04N 7/185(2013.01)
출원번호/일자 1020070068717 (2007.07.09)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-0860741-0000 (2008.09.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080929) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.09)
심사청구항수 21

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동하 대한민국 대구 수성구
2 강원석 대한민국 대구 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 구기완 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)(특허법인 무한)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2007-0498888-40
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.07.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0545697-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0008702-52
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0197460-78
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0408024-22
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.06.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0408025-78
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2008-5142779-99
9 등록결정서
Decision to grant
2008.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0484399-34
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
14 출원인정보변경(경정)신고서
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2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
15 출원인정보변경(경정)신고서
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2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
16 출원인정보변경(경정)신고서
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2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
17 출원인정보변경(경정)신고서
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2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
18 출원인정보변경(경정)신고서
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2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자동 청소 기기에 대한 제어 요청이 관리자에 의해 입력될 경우, 상기 제어 요청에 상응하여 생성되는 제어 신호에 따라, 상기 자동 청소 기기 내 모니터링 에이전트 모듈에 의해, 상기 자동 청소 기기에 구비되는 전원 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기로의 전원 공급을 수행하도록 하는 단계;상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 엔진 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기를 상기 관리자가 지정하는 위치로 이동시키는 단계;상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 카메라 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기가 위치하는 공간에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 하는 단계;상기 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 단계; 및상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
2 2
제1항에 있어서,패턴 별로 식별 인자를 대응시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계를 더 포함하고,상기 패턴 분석을 수행하는 단계는,상기 생성된 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 단계; 및상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 이동체일 경우,상기 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계는,상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하는 단계; 및상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하는 단계; 또는상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 패턴이 이동체의 침입과 관련되는 경우,상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
5 5
제2항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우,상기 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계는,상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하는 단계; 및상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하는 단계; 또는상기 확인 결과, 벗어나는지 않는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 패턴이 화재 발생과 관련되는 경우,상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
7 7
제3항 또는 제5항에 있어서,상기 정상 패턴은 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고,상기 알림 메시지를 발생시키는 단계는,상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 패턴 분석을 수행하는 단계는,상기 카메라 모듈에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 알림 메시지는,CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송되는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
10 10
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11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
제1항에 있어서,상기 제어 신호가 상기 자동 청소 기기 내 통신 모듈의 동작과 더 관련되는 경우,상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 상기 통신 모듈을 동작시켜, 시동 신호를 생성하고 상기 시동 신호를 댁내 통신 모듈이 구비된 가전 제품으로 전송하여 상기 가전 제품이 시동되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 패턴 분석을 통한 모니터링 서비스 제공 방법
15 15
제1항 내지 제6항, 제8항, 제9항, 제14항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체
16 16
자동 청소 기기에 대한 제어 요청이 관리자에 의해 입력될 경우, 상기 제어 요청에 상응하여 생성되는 제어 신호에 따라, 상기 자동 청소 기기 내 모니터링 에이전트 모듈에 의해, 상기 자동 청소 기기에 구비되는 전원 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기로의 전원 공급을 수행하도록 하고, 상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 엔진 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기를 상기 관리자가 지정하는 위치로 이동시키고, 상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 카메라 모듈을 작동시켜, 상기 자동 청소 기기가 위치하는 공간에 대한 이미지 데이터를 생성하도록 하는 제어 요청 수신 수단;상기 카메라 모듈에 의해 생성되는 이미지 데이터에 대한 패턴 분석을 수행하는 패턴 분석 수단; 및상기 분석된 패턴에 관한 알림 메시지를 발생시키는 메시지 발생 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
17 17
제16항에 있어서,패턴 별로 식별 인자를 대응하여 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,상기 패턴 분석 수단은,상기 생성된 이미지 데이터 내 식별 인자를 검출하는 식별 인자 검출부; 및상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 상기 데이터베이스로부터 검색하는 패턴 검색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
18 18
제17항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 이동체일 경우,상기 패턴 검색부는,상기 이동체에 대한 인증 처리를 수행하고,상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지지 않는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하거나, 또는상기 수행 결과, 상기 이동체에 대한 인증이 이루어지는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
19 19
제16항에 있어서,상기 패턴이 이동체의 침입과 관련되는 경우,상기 메시지 발생 수단은,상기 침입에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
20 20
제17항에 있어서,상기 검출된 식별 인자가 불꽃일 경우,상기 패턴 검색부는,상기 불꽃에 대한 규모가 허용 최소 규모를 벗어나는지를 확인하고,상기 확인 결과, 벗어나는 경우, 상기 검출된 식별 인자와 대응하는 패턴을 검색하거나; 또는상기 확인 결과, 벗어나는지 않는 경우, 사전에 마련된 정상 패턴으로 검색하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
21 21
제16항에 있어서,상기 패턴이 화재 발생과 관련되는 경우,상기 메시지 발생 수단은,상기 화재 발생에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,상기 생성된 알림 메시지를 상기 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
22 22
제18항 또는 제20항에 있어서,상기 정상 패턴은 상기 이미지 데이터와 연관된 공간에서의 이상 없음과 관련되고,상기 메시지 발생 수단은,상기 이상 없음에 관한 정보를 포함하는 알림 메시지를 생성하고,상기 생성된 알림 메시지를 기설정된 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
23 23
제16항에 있어서,상기 패턴 분석 수단은,상기 카메라 모듈에서 생성되는 상기 이미지 데이터를 시간 흐름에 따라 패턴 분석하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
24 24
제16항에 있어서,상기 알림 메시지는,CDMA, WiBro, HSDPA 중 적어도 하나를 이용하여 상기 관리자에게 전송되는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
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제16항에 있어서,상기 제어 신호가 상기 자동 청소 기기 내 통신 모듈의 동작과 더 관련되는 경우,상기 제어 요청 수신 수단은,상기 제어 신호에 따라, 상기 모니터링 에이전트 모듈에 의해 상기 통신 모듈을 동작시켜, 시동 신호를 생성하고 상기 시동 신호를 댁내 통신 모듈이 구비된 가전 제품으로 전송하여 상기 가전 제품이 시동되도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터링 서비스 제공 시스템
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