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송신펄스를 송출하고, 상기 송신펄스가 대상 물체로부터 반사되어 시간적으로 분산된 수신펄스를 이용하여 이동물체의 속도를 탐지하는 이동물체 속도 탐지장치에 있어서, 상기 수신펄스 중 서로 위상이 90도(degree) 차이가 나는 2종류의 펄스들에 대해 매 펄스반복간격 마다 코히어런트 검출을 수행하는 코히어런트 검출장치(310); 상기 코히어런트 검출장치로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 수신펄스의 위상에 대한 정보를 가지는 검출위상신호(Fm(i))를 검출하는 위상검출장치(320); 상기 검출위상신호(Fm(i))의 위상을 일정시간 지연시키는 위상지연장치(330); 상기 위상검출장치(320)로부터 출력되는 신호와 상기 위상지연장치(330)로부터 출력되는 신호의 차이를 계산하여 위상차신호(Em(i))를 생성하는 위상차연산장치(340); 및 상기 위상차신호(Em(i))의 위상 차이들을 합산하고 이들의 평균값인 위상차 누적신호(e(i))를 생성하는 누산평균장치(350)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동물체 속도 탐지장치
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제 1항에 있어서, 상기 코히어런트 검출장치(310)는, 상기 수신펄스 중 상기 송신펄스와 위상이 일치하는 펄스를 연속하여 합하고, 합한 값을 평균하여 I채널 누적위상신호(Im(i))를 생성하는 I채널 코히어런트 검출장치(311); 및 상기 수신펄스 중 상기 송신펄스와 위상이 90도 차이가 나는 펄스를 연속하여 합하고, 합한 값을 평균하여 Q채널 누적위상신호(Qm(i))를 생성하는 Q채널 코히어런트 검출장치(312)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동물체 속도 탐지장치
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제2항에 있어서, 상기 위상검출장치(320)는, 상기 I채널 누적위상신호(Im(i)) 및 상기 Q채널 누적위상신호(Qm(i))에 아크탄젠트 연산(arc tangent operation)을 수행하여 상기 검출위상신호(Fm(i))를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동물체 속도 탐지장치
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제1항에 있어서, 상기 위상차 누적신호(e(i))로부터 이동물체의 속도를 검출하는 신호처리기를 더 구비하는 이동물체 속도 탐지장치
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송신펄스를 송출하고, 상기 송신펄스가 대상 물체로부터 반사되어 시간적으로 분산된 수신펄스를 이용하여 이동물체의 속도를 탐지하는 기능을 수행하는 이동물체 속도 탐지장치를 구비하는 UWB 레이더 수신기에 있어서, 상기 이동물체 속도 탐지장치는, 상기 수신펄스 중 서로 위상이 90도(degree) 차이가 나는 2종류의 펄스들에 대해 매 펄스반복간격 마다 코히어런트 검출을 수행하는 코히어런트 검출장치(310); 상기 코히어런트 검출장치로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 수신펄스의 위상에 대한 정보를 가지는 검출위상신호(Fm(i))를 검출하는 위상검출장치(320); 상기 검출위상신호(Fm(i))의 위상을 일정시간 지연시키는 위상지연장치(330); 상기 위상검출장치(320)로부터 출력되는 신호와 상기 위상지연장치(330)로부터 출력되는 신호의 차이를 계산하여 위상차신호(Em(i))를 생성하는 위상차연산장치(340); 및 상기 위상차신호(Em(i))의 위상 차이들을 합산하고 이들의 평균값인 위상차 누적신호(e(i))를 생성하는 누산평균장치(350)를 구비하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신기
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제5항에 있어서, 상기 코히어런트 검출장치(310)는, 상기 수신펄스 중 상기 송신펄스와 위상이 일치하는 펄스를 연속하여 합하고, 합한 값을 평균하여 I채널 누적위상신호(Im(i))를 생성하는 I채널 코히어런트 검출장치(311); 및 상기 수신펄스 중 상기 송신펄스와 위상이 90도 차이가 나는 펄스를 연속하여 합하고, 합한 값을 평균하여 Q채널 누적위상신호(Qm(i))를 생성하는 Q채널 코히어런트 검출장치(312)를 구비하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신기
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제6항에 있어서, 상기 위상검출장치(320)는, 상기 I채널 누적위상신호(Im(i)) 및 상기 Q채널 누적위상신호(Qm(i))에 아크탄젠트 연산을 수행하여 상기 검출위상신호(Fm(i))를 생성하는 것을 특징으로 하는 UWB 레이더 수신기
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제5항에 있어서, 상기 위상차 누적신호(e(i))로부터 이동물체의 속도를 검출하는 신호처리기를 더 구비하는 UWB 레이더 수신기
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