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주파수 변조된 연속파형(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW)을 이용하여 이동 물체와의 거리 및 물체의 속도를 탐지하는 FMCW 레이더에서 수행하는 이동물체의 거리속도 검출방법에 있어서, 변조 주기가 상대적으로 짧은 신호와 변조 주기가 상대적으로 긴 송신신호를 연속으로 송신하는 FMCW 송신단계와; 상기 변조 주기가 상대적으로 짧은 신호와 변조 주기가 상대적으로 긴 신호가 이동 물체에 반사된 수신신호를 수신하는 단계 및; 상기 송신신호와 상기 수신신호의 차이를 이용하여 이동물체와의 거리 및 이동물체의 속도를 계산하는 거리 및 속도 계산단계로 이루어지며; 상기 변조 주기가 짧은 시간 영역에서는 상기 물체의 거리 범위를 추출하고, 상기 변조 주기가 긴 시간 영역에서는 상기 물체의 정확한 거리와 이동 속도를 추출하는 것을 특징으로 하는 이동물체의 거리속도 검출방법
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제1항에 있어서, 상기 거리 및 속도 계산단계는, 변조 주기가 짧은 시간 영역에서 추출한 적어도 하나의 업 비트 주파수 스펙트럼으로부터 적어도 하나의 거리 게이트를 구하는 1차 탐지 계산단계와; 변조 주기가 긴 시간 영역에서 추출한 적어도 하나의 업 비트 주파수 스펙트럼 및 다운 비트 주파수 스펙트럼을 이용하여 적어도 하나의 이동 물체의 거리 및 속도를 구하는 2차 탐지 계산 단계 및; 상기 2차 탐지 단계에서 구한 적어도 하나의 이동 물체의 거리 및 속도를 상기 제1차 탐지 단계에서 구해진 상기 거리 게이트로 필터링 하여 적어도 하나의 거리 및 속도 값을 선별하는 필터링 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동물체의 거리속도 검출방법
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제2항에 있어서, 상기 거리 게이트는, 정지 물체에 대한 거리 게이트, 속도가 감소되는 물체에 대한 거리 게이트 및 속도가 증가하는 물체에 대한 거리 게이트 중 하나인 것을 특징으로 하는 이동물체의 거리속도 검출방법
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신호처리블록으로부터 출력되는 주파수변조제어신호에 응답하여 FMCW를 송신하고, 송신된 FMCW가 반사되어 다시 입사되는 수신신호를 수신하여 상기 신호처리블록에 전달하는 기능을 수행하는 RF 모듈 및; 상기 RF 모듈로부터 출력되는 수신신호를 처리하고, 주파수 변조에 대한 정보를 가지고 있는 주파수변조제어신호를 상기 RF 모듈에 전달하는 신호처리블록을 구비하며; 상기 주파수변조제어신호는 변조 주기가 빠른 탐지 구간과 변조 주기가 상대적으로 느린 탐지 구간을 구분하여 주파수 변조를 시키는 것을 특징으로 하는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더
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제4항에 있어서, 상기 RF 모듈은, RF 형태의 수신신호에 포함된 잡음을 제외한 진정한 수신신호 만을 증폭하는 저 잡음 증폭기와; 상기 신호처리블록으로부터 출력되며 송신신호의 주파수 변조에 대한 정보를 가지고 있는 주파수변조제어신호에 대응되는 신호를 생성하는 파형발생기와; 상기 파형발생기로부터 출력되는 신호에 응답하여 일정한 주파수를 가지는 발진 신호를 생성하는 전압제어발진기와; 상기 저 잡음 증폭기에서 증폭된 수신신호와 상기 파형발생기로부터 출력되는 상기 발진 신호를 곱하여 합성신호를 생성하여 상기 신호처리블록으로 전달하는 주파수 합성기 및; 상기 전압제어발진기로부터 생성된 발진 신호를 증폭하는 전력 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 FMCW 레이더
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제4항에 있어서, 상기 신호처리블록은, 상기 RF 모듈을 구성하는 주파수 합성기로부터 출력되는 합성신호 중 고주파 성분의 잡음을 제거하고 저주파수 대역의 신호만 필터링하는 저역 통과 필터 및; 상기 저역 통과 필터에서 저역 필터링 된 아날로그 신호를 이에 대응되는 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기를 포함하며; 변환된 디지털 신호를 고속 푸리에 변환을 적용하여 이동 물체와의 거리 및 이동 물체의 이동 속도 등을 계산하고, 상기 주파수변조제어신호를 출력하는 디지털 신호처리기를 구비하는 FMCW 레이더
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