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레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

  • 기술번호 : KST2014033730
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예는 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출 방법 및 장치와 그를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예는 주파수 변환된 복수 개의 타겟에 대한 레이더의 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업 비트 주파수, 다운 비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하고, 업 비트 주파수, 다운 비트 주파수 및 도플러 주파수를 이용하여 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수의 페어를 선택하며, 선택된 페어의 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수를 이용하여 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 거리 속도 검출 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 레이더를 이용하여 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 검출할 때, 모든 가능한 비트 주파수들의 조합으로부터 상관성이 있는 비트 주파수들을 검출할 수 있어서, 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 정확하고 효율적으로 검출할 수 있다. 레이더, 타겟, 거리, 속도, 비트 주파수, 도플러, 페어, FMCW, Paring
Int. CL G01S 7/02 (2006.01) G01S 13/10 (2006.01)
CPC G01S 13/10(2013.01) G01S 13/10(2013.01) G01S 13/10(2013.01) G01S 13/10(2013.01)
출원번호/일자 1020090059624 (2009.07.01)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1077837-0000 (2011.10.24)
공개번호/일자 10-2011-0002171 (2011.01.07) 문서열기
공고번호/일자 (20111031) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현유진 대한민국 대구광역시 달서구
2 이종훈 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김은구 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)
2 송해모 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0401432-74
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
4 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0343122-00
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0103926-10
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0196492-07
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0196483-96
9 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0601999-79
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 타겟에 대한 레이더의 송신 신호 및 수신 신호를 주파수 변환하는 신호 변환기; 상기 주파수 변환된 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업 비트 주파수, 다운 비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 주파수 검출기; 상기 업 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 상관 주파수 후보군을 검출하는 상관 주파수 후보군 검출기; 상기 상관 주파수 후보군과 상기 다운 비트 주파수를 비교하여 상기 상관 주파수 후보군 중에서 상기 다운 비트 주파수와 동일한 값을 가지는 상관 주파수 후보에 대한 업 비트 주파수와 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 비교기; 및 상기 선택된 페어의 업 비트 주파수와 다운 비트 주파수를 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 거리 및 속도 계산기를 포함하되, 상기 거리 및 속도 계산기는, 상기 선택된 페어에 대해 한 표를 투표하여 페어링 테이블을 생성하고 상기 페어링 테이블을 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 거리 속도 검출 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 주파수 검출기는, 상기 업 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도 및 상기 다운 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도를 추가로 검출하는 것을 특징으로 하는 거리 속도 검출 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 거리 및 속도 계산기는, 상기 페어링 테이블의 상기 선택된 페어 중에서 업 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도와 다운 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도의 차이가 기 설정된 임계값 이하인 페어에 대해 한 표를 추가로 투표하여 상기 페어링 테이블을 업데이트하고, 상기 업데이트된 페어링 테이블을 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 거리 속도 검출 장치
5 5
삭제
6 6
주파수 변환된 복수 개의 타겟에 대한 레이더의 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업 비트 주파수, 다운 비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 단계; 상기 업 비트 주파수, 상기 다운 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 페어의 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수를 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 단계를 포함하되, 상기 페어를 선택하는 단계는, 상기 업 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 상관 주파수 후보군을 검출하는 단계; 및 상기 상관 주파수 후보군과 상기 다운 비트 주파수를 비교하여 상기 상관 주파수 후보군 중에서 상기 다운 비트 주파수와 동일한 값을 가지는 상관 주파수 후보에 대한 업 비트 주파수와 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 속도 검출 방법
7 7
주파수 변환된 복수 개의 타겟에 대한 레이더의 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업 비트 주파수, 다운 비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 단계; 상기 업 비트 주파수, 상기 다운 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 페어의 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수를 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 단계를 포함하되, 상기 거리 및 속도를 계산하는 단계는, 상기 선택된 페어의 업 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도 및 다운 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도를 기초로 상기 선택된 페어의 개수를 줄이는 단계; 및 상기 줄여진 개수의 선택된 페어의 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수를 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 속도 검출 방법
8 8
주파수 변환된 복수 개의 타겟에 대한 레이더의 송신 신호 및 수신 신호를 이용하여 업 비트 주파수, 다운 비트 주파수 및 도플러 주파수를 검출하는 단계; 상기 업 비트 주파수, 상기 다운 비트 주파수 및 상기 도플러 주파수를 이용하여 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수의 페어를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 페어의 업 비트 주파수 및 다운 비트 주파수를 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 단계를 포함하되, 상기 거리 및 속도를 계산하는 단계는, 상기 선택된 페어에 한 표를 투표하여 페어링 테이블을 생성하는 단계; 상기 페어링 테이블의 투표된 페어 중에서 업 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도와 다운 비트 주파수의 전력 스펙트럼 밀도가 기 설정된 임계값 이하인 페어에 한 표를 추가로 투표하여 상기 페어링 테이블을 업데이트하는 단계; 및 상기 업데이트된 페어링 테이블을 이용하여 상기 복수 개의 타겟에 대한 거리 및 속도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 속도 검출 방법
9 9
제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 거리 속도 검출 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.