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이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 및 장치
- 기술번호 : KST2014033735
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 및 장치를 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법은 CAN 노드가 송신한 메시지를 CAN 버스로부터 수신하여 도착 시간과 함께 저장하는 단계, 상기 메시지를 FlexRay 버스에 송신할 수 있도록 변환하여 상기 저장된 도착시간과 상기 변환된 메시지를 상기 FlexRay의 메시지 버퍼에 저장하고 FlexRay 컨트롤러에 데이터 전송을 요청하는 단계, 상기 FlexRay 컨트롤러는 상기 메시지를 송신한 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보에 따라 동적 슬롯 또는 정적 슬롯을 통해 상기 변환된 메시지를 송신하는 단계, 상기 변환된 메시지를 수신한 FlexRay 노드로부터 수신 결과를 포함하는 메시지를 수신하는 단계, 및 상기 수신 결과에 따라 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보를 변경하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04L 12/66 (2006.01) H04L 12/28 (2006.01) |
| CPC | H04L 12/40156(2013.01) H04L 12/40156(2013.01) H04L 12/40156(2013.01) H04L 12/40156(2013.01) H04L 12/40156(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100062114 (2010.06.29) |
| 출원인 | 재단법인대구경북과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1076410-0000 (2011.10.18) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20111025) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.06.29) |
| 심사청구항수 | 16 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 조희섭 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
| 2 | 김정면 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김은구 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
| 2 | 송해모 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 재단법인대구경북과학기술원 | 대한민국 | 대구 달성군 현 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.06.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0420165-92 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.06.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0320646-10 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2011.07.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0535696-11 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2011.07.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0535697-67 |
| 6 | 등록결정서 Decision to grant |
2011.10.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0594816-78 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 CAN 노드가 송신한 메시지를 CAN 버스로부터 수신하여 도착 시간과 함께 저장하는 단계;상기 메시지를 FlexRay 버스에 송신할 수 있도록 변환하여 상기 저장된 도착시간과 상기 변환된 메시지를 상기 FlexRay의 메시지 버퍼에 저장하고 FlexRay 컨트롤러에 데이터 전송을 요청하는 단계;상기 FlexRay 컨트롤러는 상기 메시지를 송신한 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보에 따라 동적 슬롯 또는 정적 슬롯을 통해 상기 변환된 메시지를 송신하는 단계;상기 변환된 메시지를 수신한 FlexRay 노드로부터 수신 결과를 포함하는 메시지를 수신하는 단계; 및상기 수신 결과에 따라 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보를 변경하는 단계를 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 변경하는 단계는 상기 수신 결과에 따라 상기 CAN 노드가 송신된 메시지의 우선 순위와 상기 수신 결과를 이용하여 상기 CAN 노드에 대한 전송 지연 인자를 산출하는 단계를 더 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 동적 슬롯은 이벤트 기반하여 데이터를 처리하며, 상기 정적 슬롯은 일정 시간 간격을 두고 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 4 |
4 이종의 프로토콜을 사용하는 노드들 간에 메시지를 교환함에 있어서,제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 병렬로 제 1 메시지를 수신하여 상기 메시지 수신 시간을 저장하는 단계;상기 제 1 메시지를 제 2 프로토콜의 제 2 메시지로 변환하며, 상기 저장된 수신 시간을 상기 변환된 제 2 메시지와 함께 제 2 프로토콜의 동적 슬롯에 배치하여 전송하는 단계; 상기 제 2 메시지를 수신한 제 2 노드로부터 메시지 전달 지연을 알리는 제 3 메시지를 수신하는 단계; 및상기 제 1 메시지를 생성한 제 1 노드로부터 이후 수신하는 메시지를 정적 슬롯에 배치하도록 설정하는 단계를 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 제 3 메시지를 수신하는 단계 이후에,상기 제 1 메시지의 우선 순위와 상기 제 3 메시지의 수신 회수를 이용하여 상기 제 1 노드의 송신 메시지에 대한 상기 정적 슬롯 배치 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 6 |
6 제 4항에 있어서, 상기 정적 슬롯에 배치하도록 설정하는 단계 이후에 상기 제 1 노드가 송신한 메시지의 전송 지연 여부를 판단하여, 전송 지연이 발생하지 않은 경우, 상기 제 1 노드의 송신 메시지에 대한 상기 정적 슬롯 배치를 동적 슬롯 배치로 설정하는 단계를 더 포함하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 7 |
7 제 4항에 있어서, 상기 동적 슬롯은 이벤트 기반하여 데이터를 처리하며, 상기 정적 슬롯은 일정 시간 간격을 두고 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 8 |
8 제 4항에 있어서, 상기 제 1 프로토콜은 CAN 프로토콜이며, 상기 제 2 프로토콜은 FlexRay 프로토콜인 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 |
| 9 |
9 CAN 노드가 송신한 메시지를 CAN 버스로부터 수신하여 도착 시간과 함께 저장하는 저장부;상기 메시지를 FlexRay 버스에 송신할 수 있도록 변환하는 메시지 변환부;FlexRay 노드와 메시지를 송수신하는 FlexRay 메시지 버퍼; 및상기 저장부와 메시지 변환부, FlexRay 메시지 버퍼를 제어하며, 상기 저장부에 저장된 도착시간과 상기 변환된 메시지를 상기 FlexRay 메시지 버퍼에 저장하고 FlexRay 컨트롤러에 데이터 전송을 요청하는 제어부;상기 FlexRay 메시지 버퍼를 제어하며, 상기 제어부의 요청을 수신하고, 상기 메시지를 송신한 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보에 따라 동적 슬롯 또는 정적 슬롯을 통해 상기 변환된 메시지를 송신하는 FlexRay 컨트롤러를 포함하며,상기 FlexRay 컨트롤러는 상기 변환된 메시지를 수신한 FlexRay 노드로부터 수신 결과를 포함하는 메시지를 수신하여, 상기 수신 결과에 따라 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보를 변경하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서,상기 제어부는 상기 수신 결과에 따라 상기 CAN 노드가 송신된 메시지의 우선 순위와 상기 수신 결과를 이용하여 상기 CAN 노드에 대한 전송 지연 인자를 산출하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 11 |
11 제 9항에 있어서,상기 동적 슬롯은 이벤트 기반하여 데이터를 처리하며, 상기 정적 슬롯은 일정 시간 간격을 두고 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 12 |
12 이종의 프로토콜을 사용하는 노드들 간에 메시지를 교환하는 장치에 있어서,제 1 프로토콜을 사용하는 제 1 노드로부터 병렬로 제 1 메시지를 수신하여 상기 메시지 수신 시간을 저장하는 저장부;상기 제 1 메시지를 제 2 프로토콜의 제 2 메시지로 변환하는 메시지 변환부;상기 저장된 수신 시간을 상기 변환된 제 2 메시지와 함께 제 2 프로토콜의 동적 슬롯을 통해 전송되도록 하는 제어부; 및상기 제 2 메시지를 수신한 제 2 노드로부터 메시지 전달 지연을 알리는 제 3 메시지를 수신하는 제 2 프로토콜 인터페이스를 포함하며,상기 제어부는 상기 제 3 메시지가 수신되면, 상기 제 1 메시지를 생성한 제 1 노드로부터 이후 수신하는 메시지를 정적 슬롯에 배치하도록 설정하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 13 |
13 제 12항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 3 메시지가 수신되면, 상기 제 1 메시지의 우선 순위와 상기 제 3 메시지의 수신 회수를 이용하여 상기 제 1 노드의 송신 메시지에 대한 상기 정적 슬롯 배치 여부를 판단하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 14 |
14 제 12항에 있어서, 상기 제어부는 상기 정적 슬롯에 배치하도록 설정한 후, 상기 제 1 노드가 송신한 메시지의 전송 지연 여부를 판단하여, 전송 지연이 발생하지 않은 경우, 상기 제 1 노드의 송신 메시지에 대한 상기 정적 슬롯 배치를 동적 슬롯 배치로 설정하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 15 |
15 제 12항에 있어서, 상기 동적 슬롯은 이벤트 기반하여 데이터를 처리하며, 상기 정적 슬롯은 일정 시간 간격을 두고 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 16 |
16 제 12항에 있어서, 상기 제 1 프로토콜은 CAN 프로토콜이며, 상기 제 2 프로토콜은 FlexRay 프로토콜인 것을 특징으로 하는, 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1076410-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20100629 출원 번호 : 1020100062114 공고 연월일 : 20111025 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20111017 청구범위의 항수 : 16 유별 : H04L 12/66 발명의 명칭 : 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 334,500 원 | 2011년 10월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 392,000 원 | 2014년 10월 08일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 274,400 원 | 2015년 10월 12일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 274,400 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 495,600 원 | 2017년 09월 18일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2018년 09월 18일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2019년 09월 24일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.06.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0420165-92 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.01.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5007932-94 |
| 3 | 의견제출통지서 | 2011.06.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0320646-10 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2011.07.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0535696-11 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2011.07.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2011-0535697-67 |
| 6 | 등록결정서 | 2011.10.17 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0594816-78 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164108-16 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5164104-34 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.11.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5149764-85 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5260250-39 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5134633-04 |
| 기술번호 | KST2014033735 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 대구경북과학기술원 |
| 기술명 | 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 및 장치 |
| 기술개요 |
본 발명은 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법 및 장치를 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이종 프로토콜 통신에서의 메시지 전송 지연을 보상하는 방법은 CAN 노드가 송신한 메시지를 CAN 버스로부터 수신하여 도착 시간과 함께 저장하는 단계, 상기 메시지를 FlexRay 버스에 송신할 수 있도록 변환하여 상기 저장된 도착시간과 상기 변환된 메시지를 상기 FlexRay의 메시지 버퍼에 저장하고 FlexRay 컨트롤러에 데이터 전송을 요청하는 단계, 상기 FlexRay 컨트롤러는 상기 메시지를 송신한 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보에 따라 동적 슬롯 또는 정적 슬롯을 통해 상기 변환된 메시지를 송신하는 단계, 상기 변환된 메시지를 수신한 FlexRay 노드로부터 수신 결과를 포함하는 메시지를 수신하는 단계, 및 상기 수신 결과에 따라 상기 CAN 노드에 대한 설정 정보를 변경하는 단계를 포함한다. |
| 개발상태 | 기술개발완료 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 통신 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345127787 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10-IT-01 |
| 연구과제명 | 차량용 임베디드 시스템개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345127787 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 10-IT-01 |
| 연구과제명 | 차량용 임베디드 시스템개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 교육과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 대구경북과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200801~201012 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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