맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템

  • 기술번호 : KST2014033751
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르는 놀이치료를 위한 로봇 제어 시스템은, 놀이치료를 위한 시각적 및 청각적 및 촉각적 및 행동적 자극을 출력하는 로봇; 조작자에 의해 상기 로봇이 출력하는 자극에 따른 아동의 반응을 반응정보로서 입력받아 외부로 전송함과 아울러, 상기 조작자의 요청에 따른 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 이동 단말기; 상기 이동 단말기가 전송하는 반응정보를 입력받아 상기 로봇이 출력하는 자극을 선호 또는 비선호 또는 무반응 하는지를 판단하고, 상기 자극의 선호 또는 비선호 또는 무반응 판단에 따라 다음 자극을 선정하고, 선정된 다음 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 서버;를 구비하는 것을 특징으로 한다. 놀이치료, 로봇
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) G05D 3/12 (2006.01)
CPC B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01) B25J 13/006(2013.01)
출원번호/일자 1020090117377 (2009.11.30)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1061771-0000 (2011.08.29)
공개번호/일자 10-2011-0060707 (2011.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20110905) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.30)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김영덕 대한민국 대구광역시 달서구
2 홍종욱 대한민국 대구광역시 달서구
3 강원석 대한민국 대구광역시 달서구
4 안진웅 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이지연 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구광역시 달성
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0739735-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
5 등록결정서
Decision to grant		 2011.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0467933-66
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
놀이치료를 위한 로봇 제어 시스템에 있어서, 놀이치료를 위한 시각적 및 청각적 및 촉각적 및 행동적 자극을 출력하는 로봇; 조작자에 의해 상기 로봇이 출력하는 자극에 따른 아동의 반응을 반응정보로서 입력받아 외부로 전송함과 아울러, 상기 조작자의 요청에 따른 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 이동 단말기; 상기 이동 단말기가 전송하는 반응정보를 입력받아 상기 로봇이 출력하는 자극을 선호 또는 비선호 또는 무반응 하는지를 판단하고, 상기 자극의 선호 또는 비선호 또는 무반응 판단에 따라 다음 자극을 선정하고, 선정된 다음 자극을 출력하도록 하는 제어명령을 상기 로봇으로 전송하는 서버; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 놀이치료를 위한 로봇 제어 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 서버가, 상기 선정된 다음 자극에 대한 정보를 상기 이동 단말기로 전송함을 특징으로 하는 놀이치료를 위한 로봇 제어 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 반응정보는 자극에 대한 선호반응횟수 및 선호반응지속시간 및 비선호반응횟수 및 비선호반응지속시간으로 구성되며, 상기 서버는 상기 선호반응횟수와 상기 선호반응지속시간이 미리 정해둔 횟수 및 시간을 초과하는 경우에는 해당 자극에 대해 선호하는 것으로 판단하고, 상기 비선호반응횟수와 상기 비선호반응지속시간이 미리 정해둔 횟수 및 시간을 초과하는 경우에는 해당 자극겡 대해 비선호하는 것으로 판단함을 특징으로 하는 놀이치료를 위한 로봇 제어 시스템
4 4
놀이치료를 위한 로봇에 있어서, 놀이치료를 위한 시각적 자극을 출력하기 위한 디스플레이 장치; 놀이치료를 위한 청각적 자극을 출력하기 위한 스피커; 놀이치료를 위한 행동적 자극을 출력하기 위한 기구들;을 포함하며, 서버 또는 이동 단말기로부터의 제어명령에 따라 상기 디스플레이 장치 및 상기 스피커, 상기 기구들을 구동하여 시각적 자극 및 청각적 자극, 행동적 자극을 출력하는 및 촉각적 및 행동적 자극을 출력하는 것임을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 대구경북과학기술원 기관고유사업 Active USN핵심 기술개발