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수평지지부(100);상기 수평지지부(100)에 수직으로 돌출 형성된 수직지지부(200);상기 수직지지부(200)의 상부에 구비되는 메인가이더(300);상기 메인가이더(300)의 상부를 덮어주는 캡(500);상기 메인가이더(300)의 일측에 위치하되, 일단부가 상기 캡(500)과 연결되며, 타단부가 제1연결바(600)의 내측을 관통하여 구비되는 보조가이더(400);상기 메인가이더(300)에 상하 이동 및 회전 가능하도록 연결되는 제1연결바(600);일측이 상기 제1연결바(600)의 일측 단부측에 회동가능하도록 체결되는 제2연결바(700); 및상기 제2연결바(700)의 타측에 구비되며, 압력코아 저장용기를 파지하기 위한 암(800);을 포함하는 것을 특징으로 하는 압력코아 저장용기 이동 장치
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제1항에 있어서,상기 보조가이더(400)의 외주면에 나사산이 형성되며,상기 보조가이더(400)의 나사산에 치합되는 웜휠(930); 및 상기 웜휠(930)를 회전시키기 위하여 웜(920)이 장착되어 상기 제1연결바(600)를 상하운동시키기 위한 제1모터(900);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력코아 저장용기 이동 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 암(800)은,상기 압력코아 저장용기를 파지하기 위한 한 쌍의 파지부(810a, 810b);상기 어느 하나의 파지부(810a)의 외주면에 일측 단부가 결합된 제1링크(820a1)상기 또 다른 파지부(810b)의 외주면에 일측 단부가 결합된 제2링크(820b1);상기 제2연결바(700)에 양단부가 고정되며, 상기 제1링크(820a1)와 제2링크(820b1)를 연결하여 상기 제1 및 제2링크(820a1, 820b1)가 서로 교차되어 회동하도록 하는 고정핀(840);상기 제1링크(820a1)의 타측 단부와 회동 가능하도록 체결된 제3링크(830b1);상기 제2링크(820b1)의 타측 단부와 회동 가능하도록 체결된 제4링크(830a1); 및상기 제3 및 제4 링크(830a1, 830b1)가 서로 교차되어 회동가능하도록 체결하는 이동핀(860)을 포함하며,상기 고정핀(840)과 이동핀(860) 사이에 실린더(890)가 구비되어, 상기 실린더(890)의 작동 상태 따라 상기 한 쌍의 파지부(810a, 810b)가 개폐되는 것을 특징으로 하는 압력코아 저장용기 이동 장치
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제3항에 있어서,상기 제2연결바(700)의 상측에 길이방향으로 홀(720)이 형성되어 상기 이동핀(860)이 제2연결바(700)의 길이방향으로 이동 가능하게 하며,내측으로 상기 고정핀(840)이 삽입되며, 일측에 실린더 로드가 고정되는 전방실린더지지부(850);내측으로 상기 이동핀(860)이 삽입되며, 일측에 실린더 후방부가 고정되는 후방실린더지지부(870);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력코아 저장용기 이동 장치
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제3항에 있어서,상기 제1연결바(600) 및 제2연결바(700)는 베어링이 개재된 핀결합되어 상기 제2연결바(700)가 회동가능한 것을 특징으로 하는 압력코아 저장용기 이동 장치
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제4항에 있어서,상기 수평지지부(100)의 하부에는 높낮이 조절용 캐스터(110)가 장착된 것을 특징으로 하는 압력코아 저장용기 이동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1연결바(600)는,메인가이더(300)와의 체결을 위하여 제1체결부(610) 및 제2체결부(620)를 구비하되, 상기 제1체결부(610) 및 제2체결부(620)의 체결 정도를 조절하기 위한 체결정도 조절수단(630)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력코아 저장용기 이동 장치
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