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조향각 제어용 전자제어장치테스트 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014033907
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가상의 주행 환경하에서 조향 링크의 제어를 위한 전자제어장치를 테스트함으로써 전차륜 조향방식 차량의 개발 기간을 단축함은 물론, 안전한 테스트를 보장하면서도 차량의 조향 정밀성을 향상시킬 수 있는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 가상의 앞 차륜의 조향 정보를 제공하고, 앞 차륜의 후방에 위치한 후위축 차륜의 조향 상태를 판단하는 소프트웨어부와, 상기 소프트웨어부로부터 조향 정보를 입력받아 후위축 차륜에 필요한 조향각을 계산하고, 계산된 조향각에 따라 후위축 차륜의 조향 링크를 제어하는 ECU 모듈부 및 상기 ECU 모듈부에 의해 제어되는 조향 링크를 구비하되, 상기 제어된 조향각 링크의 조향각 데이터를 소프트웨어부로 피드백하여 후위축 차륜의 조향상태를 판단하도록 함으로써, ECU 모듈부를 테스트할 수 있도록 하는 하드웨어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 차륜, 전차륜 조향, 조향 링크, 조향각, 전자제어장치, 가상
Int. CL G01M 17/06 (2006.01) G01M 17/00 (2006.01)
CPC G01M 17/06(2013.01) G01M 17/06(2013.01) G01M 17/06(2013.01) G01M 17/06(2013.01) G01M 17/06(2013.01) G01M 17/06(2013.01)
출원번호/일자 1020080120738 (2008.12.01)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-1040106-0000 (2011.06.02)
공개번호/일자 10-2010-0062247 (2010.06.10) 문서열기
공고번호/일자 (20110613) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문경호 대한민국 경기도 수원시 팔달구
2 김연수 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 장세기 대한민국 경기도 용인시 기흥구
4 이강원 대한민국 경기도 오산시
5 박태원 대한민국 경기도 수원시 영통구
6 이수호 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-0829064-56
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2009-5119671-62
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0023357-58
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0024573-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0070034-99
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0070040-63
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0293441-23
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전차륜 조향(AWS: All Wheel Steering)방식 차량을 위한 조향각 제어용 전자제어장치(ECU: Electric Control Unit)의 테스트 시스템에 있어서, 가상의 앞 차륜의 조향 정보를 제공하고, 상기 앞 차륜의 후방에 위치한 후위축 차륜의 조향 상태를 판단하는 소프트웨어부와; 상기 소프트웨어부로부터 상기 조향 정보를 입력받아 상기 후위축 차륜에 필요한 조향각을 계산하고, 상기 계산된 조향각에 따라 상기 후위축 차륜의 조향 링크(link)를 제어하는 ECU 모듈부; 및 상기 ECU 모듈부에 의해 제어되는 상기 조향 링크를 구비하되, 상기 제어된 조향각 링크의 조향각 데이터를 상기 소프트웨어부로 피드백하여 상기 후위축 차륜의 조향상태를 판단하도록 함으로써, 상기 ECU 모듈부를 테스트할 수 있도록 하는 하드웨어부;를 포함하여 이루어지되, 상기 앞 차륜은 제1차량과 제2차량이 하나로 편성된 차량의 상기 제1차량에 설치된 제1축 차륜이고, 상기 후위축 차륜은 상기 제1차량에 설치된 제2축 차륜 및 상기 제2차량에 설치된 제3축 차륜이며, 상기 가상의 앞 차륜 조향정보는 상기 제1축 차륜의 조향각과, 상기 차량의 속도 및 상기 제1축 차륜의 조향각에 의해 발생하는 상기 제1차량과 제2차량의 굴절각이고, 상기 ECU 모듈부 중 상기 제2축 차륜을 위한 제2축 ECU 모듈은 상기 소프트웨어부로부터 상기 제1축 차륜의 조향각과 차량의 속도를 입력받아 상기 제2축 차륜을 제어하고, 상기 ECU 모듈부 중 상기 제3축 차륜을 위한 제3축 ECU 모듈은 상기 소프트웨어부로부터 상기 차량의 속도와 굴절각을 입력받아 상기 제3축 차륜을 제어하는 것을 특징으로 하는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 소프트웨어부는, 상기 가상의 앞 차륜의 조향 정보를 제공하는 에뮬레이션(emulation)부; 및 상기 후위축 차륜의 조향 상태 판단을 위해 가상의 차량 모델을 구비한 차량 모델부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 하드웨어부는, 상기 조향 링크와; 엑츄에이터를 포함하여 상기 조향 링크의 조향각을 제어하는 조향 제어기; 및 상기 조향 제어기에 의해 제어된 상기 조향 링크의 조향각을 측정하여 상기 조향각 데이터를 소프트웨어부로 피드백하는 조향각 측정기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 시스템
4 4
삭제
5 5
전차륜 조향방식 차량를 위한 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 방법에 있어서, 소프트웨어부에서 가상의 앞 차륜의 조향 정보를 제공하는 조향 정보 제공단계와; ECU 모듈부에서 상기 조향 정보를 입력받아 상기 앞 차륜의 후방에 위치한 후위축 차륜의 조향각을 계산하는 조향각 계산단계와; 상기 계산된 후위축 차륜의 조향각에 따라 상기 후위축 차륜의 조향 링크를 제어하는 조향 링크 제어단계와; 상기 제어된 조향 링크의 조향각을 측정하여 조향각 데이터를 상기 소프트웨어부로 피드백하는 피드백 단계; 및 상기 소프트웨어부에서 상기 조향각 데이터를 입력받아 가상의 차량 모델을 통해 상기 후위축 차륜의 조향상태를 판단하도록 함으로써, 상기 ECU 모듈부를 테스트하는 ECU 테스트단계;를 포함하여 이루어지되, 상기 앞 차륜은 제1차량과 제2차량이 하나로 편성된 차량의 상기 제1차량에 설치된 제1축 차륜이고, 상기 후위축 차륜은 상기 제1차량에 설치된 제2축 차륜 및 상기 제2차량에 설치된 제3축 차륜인 것을 특징으로 하는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 방법
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서, 상기 조향 정보 제공단계는, 제1축 차륜의 조향각과, 차량의 속도, 및 상기 제1축 차륜의 조향각에 의해 발생하는 제1량과 제2량의 굴절각을 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 조향각 계산단계는, 상기 ECU 모듈부 중 제2축 차륜을 위한 제2축 ECU 모듈이 제1축 차륜의 조향각과 차량의 속도를 입력받아 제2축 차륜을 제어하고, 상기 ECU 모듈부 중 상기 제3축 차륜을 위한 제3축 ECU 모듈이 차량의 속도와 굴절각을 입력받아 상기 제3축 차륜을 제어하는 단계인 것을 특징으로 하는 조향각 제어용 전자제어장치 테스트 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.