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후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법

  • 기술번호 : KST2014033924
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전 차륜 조향 제어를 적용한 굴절 차량의 후진 주차 및 후진 선회시 굴절 차량의 회전 반경을 최소화하고, 불필요한 움직임을 최소화시키며, 각 차체 궤적의 이탈을 최소화하여 보다 안정적이고 최적의 궤적을 갖는 후진주차가 가능하도록 하는 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은 굴절 차량의 운전자가 전진 또는 후진 조향제어 모드를 선택하는 모드 선택단계와, 상기 모드 선택단계에서의 선택에 따라 전진 이상 조향각 또는 후진 이상 조향각을 산출하는 조향각 산출단계 및 2축 조향 전자제어장치 및 3축 조향 전자제어장치를 이용하여 산출된 이상 조향각에 맞도록 2축 및 3축의 조향각을 제어하는 조향각 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 굴절차량, 후진, 조향제어, 차륜, 굴절각, 조향각
Int. CL B61F 5/38 (2006.01) B62D 7/14 (2006.01)
CPC B62D 7/144(2013.01) B62D 7/144(2013.01) B62D 7/144(2013.01) B62D 7/144(2013.01)
출원번호/일자 1020090107641 (2009.11.09)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-1093769-0000 (2011.12.07)
공개번호/일자 10-2011-0051002 (2011.05.17) 문서열기
공고번호/일자 (20111219) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.09)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문경호 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 목재균 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 박태원 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 최성훈 대한민국 경기도 수원시 영통구
5 이수호 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0687260-46
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2010-0062285-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.04.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0191579-55
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0422152-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0422155-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0712308-21
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030114-33
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-0030113-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
굴절 차량의 운전자가 후진 조향제어 모드를 선택하는 모드 선택단계와, 상기 후진 조향제어 모드의 선택에 의해 후진주차 보조 알고리즘이 활성화되어 2축 및 3축 조향전자제어장치에서 후진 이상 조향각을 산출하는 조향각 산출단계 및 2축 조향 전자제어장치 및 3축 조향 전자제어장치를 이용하여 산출된 이상 조향각에 맞도록 2축 및 3축의 조향각을 제어하는 조향각 제어단계를 포함하여 이루어지되, 상기 조향각 산출단계는, 굴절 차량의 운전자가 1축을 조향함에 따라 발생하는 1축 조향각과, 차체에 발생하는 굴절각을 측정하는 단계와, 상기 1축 조향각을 이용하여 2축의 조향각을 구하는 단계와, 상기 굴절각을 이용하여 3축의 조향각을 구하는 단계로 구성되고, 상기 2축의 조향각은 에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 후진 이상 조향각은 1축 내지 3축의 조향 한계를 고려하여 산출하는 것을 특징으로 하는 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 3축의 조향각은 에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.