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철도차량용 조향대차에 있어서,
대차 프레임의 하부에는 철도차량의 주행시 발생하는 센터피봇의 요변위를 전달받아 전,후방 윤축의 조향을 발생시키는 3절 링크로 이루어진 조향장치가 설치되되,
상기 조향장치는 전방 액슬박스에 연결 설치되는 제1 및 제2전방 조향링크와, 후방 액슬박스에 연결 설치되는 제1 및 제2후방 조향링크와, 상기 대차 프레임의 하부에 횡방향으로 설치되어 제1 및 제2 전,후방 조향링크와 연결되는 크로스 링크로 구성되며,
상기 크로스 링크는 내부에 병진 조인트가 삽입 설치되고 대차 프레임의 하부에 구비되는 브라켓에 설치된 것을 특징으로 하는 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
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제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 전,후방 조향링크는 각각 전방 및 후방 액슬박스에 구면 조인트로 연결 설치되고, 상기 3절 링크로 이루어진 조향장치는 서로 구면 조인트에 의해 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
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제 1항에 있어서,
상기 센터 피봇과 크로스 링크의 사이에는 센터 피봇의 요방향 변위를 조향장치에 전달하는 전달수단이 설치된 것을 특징으로 하는 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
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제 5항에 있어서,
상기 전달수단은 대차 프레임과 크로스 링크의 사이에 연결 설치되는 크로스 링크 피봇과, 상기 센터 피봇에 고정 설치되는 센터 피봇 링크 및 상기 센터 피봇 링크와 크로스 링크 피봇의 사이에 원통형 조인트로 연결 설치되는 커넥팅 로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
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제 1항에 있어서,
상기 대차 프레임의 하부에는 능동형 액튜에이터가 설치되고, 상기 능동형 액튜에이터는 대차 프레임과 크로스 링크의 사이에 연결 설치되는 크로스 링크 피봇에 직결되는 것을 특징으로 하는 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
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철도차량용 조향대차에 있어서,
대차 프레임의 하부에는 철도차량의 주행시 발생하는 센터피봇의 요변위를 전달받아 전,후방 윤축의 조향을 발생시키는 3절 링크로 이루어진 조향장치가 설치되되,
상기 조향장치는 전방 액슬박스에 연결 설치되는 제1 및 제2전방 조향링크와, 후방 액슬박스에 연결 설치되는 제1 및 제2후방 조향링크와, 상기 대차 프레임의 하부에 횡방향으로 설치되어 제1 및 제2 전,후방 조향링크와 연결되는 크로스 링크로 구성되며,
상기 크로스 링크는 제1 및 제2 크로스 링크로 분리 구성되고, 상기 제1 및 제2 크로스 링크의 일측 단부에는 대차 프레임의 하부에 설치되는 능동형 액튜에이터가 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
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제 7항 또는 제 8항에 있어서,
상기 능동형 액튜에이터는 유압 액튜에이터, 선형 액튜에이터, 볼-스크류 방식 액튜에이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
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