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소형궤도에서 운행중 고장이 발생한 고장차량과, 상기 고장차량을 구원운전하는 구원차량을 감시제어하는 지상의 중앙제어장치에 의한 소형궤도차량의 구원운전 제어방법에 있어서,상기 고장차량으로부터 차량이상정보가 수신되면, 구원운전이 필요한지를 판단하는 제1단계;상기 제1단계를 거쳐 구원운전이 필요한 것으로 판단되면 상기 고장차량과 인접한 후행 구원차량에 구원운전을 지시하는 내용의 구원운전정보를 송신하는 제2단계;상기 구원운전정보를 수신한 구원차량이 고장차량에 접근하여 고장차량과 근거리 통신 접속을 통해 고장차량으로부터 상태정보를 수신하고 고장차량을 제어하며 생성되는 상태감시제어정보를 구원차량으로부터 수신하는 제3단계;상기 고장차량이 이상 없이 인접역사 대피선 또는 정비소로 견인되면 상기 중앙제어장치는 지속적인 상태감시제어정보를 확인하여 상황종료를 알리는 상황종료정보를 운행중인 일반차량에 송신하는 제4단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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제 1항에 있어서,상기 제1단계 이전에, 상기 차량들을 감시하던 중에 고장차량에 이상이 발생하는 경우 장거리 통신에 이상이 있는지 유무를 먼저 판별하여 정상이면 상기 제1단계를 수행하고, 장거리 통신 비정상이면 상기 제2단계로 분기하도록 하는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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제 1항에 있어서,상기 제3단계 후 제4단계 이전에, 상기 구원차량으로부터 상태감시제어정보가 수신되면 상기 일반차량으로 구원현황정보를 송신하는 제6단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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제 1항에 있어서,상기 차량이상정보는 차량ID와 고장상태, 차량위치, 승객유무 정보인 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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제 1항에 있어서,상기 구원운전정보는 고장차량의 위치, 고장상태 및 구원운전지시 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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제 1항에 있어서, 상기 고장차량과 구원차량 및 일반차량은 차량 운행을 제어하기 위한 차량제어장치와, 상기 중앙제어장치와의 정보 송수신을 위한 장거리 통신수단과, 상호 근접하는 차량들간의 정보 송수신을 위한 근거리 통신수단이 구비되며,상기 중앙제어장치는 상기 장거리 통신수단과 정보 송수신을 위한 장거리 통신부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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제 6항에 있어서,상기 근거리 통신수단은 블루투스(bluetooth), 지그비(ZIPBee) 등의 무선모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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제 6항에 있어서,상기 장거리 통신수단과 장거리 통신부는 GSM, CDMA, IMT 2000, 와이브로, 무선 TRS, UHF, VHF, AM, FM 중의 어느 하나의 장거리 통신 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량의 구원운전 제어방법
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