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자동운행차량 우선신호 제어시스템에 있어서,
자동운행차량에 설치되며, 운행 위치를 포함한 자동운행차량의 운행상태를 감지하는 운행 감지부와, 운행상태의 정보를 입력받아 무선으로 송신하는 차량 무선신호 송수신부를 구비한 자동운행 제어기; 및
운행상태의 정보를 무선으로 수신하여, 상기 자동운행차량이 교차로에 근접한 것으로 판독되면, 상기 자동운행차량이 타 차량에 비해 우선 진행하도록 교차로에 설치된 교통 신호기들을 제어하는 신호기 제어부와, 상기 자동운행차량이 우선 진행되도록 상기 교차로의 교통 신호기가 제어되었는지를 확인하는 신호기 동작 확인부와, 상기 신호기 동작 확인부를 통해 확인된 상기 교차로의 교통 신호기 제어 여부를 상기 자동운행차량으로 송신하는 제어기 무선신호 송수신부로 구성되는 무선 우선신호 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 자동운행 제어기의 운행 감지부는,
상기 자동운행차량의 위치를 감지하는 위치 감지부와;
상기 자동운행차량의 속도를 감지하는 속도 감지부; 및
상기 자동운행차량의 운행방향을 감지하는 조향 감지부; 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 자동운행 제어기는, 상기 차량 무선신호 송수신부를 통해 상기 무선 우선신호 제어기에 상기 자동운행차량의 운행노선 정보를 제공하는 운행노선 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 자동운행제어기는, 상기 제어기 무선신호 송수신부로부터 교통 신호기가 제어되지 않았다는 신호를 수신받은 경우, 상기 자동운행차량을 비상 제동시키는 제동 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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제1항에 있어서,
상기 무선 우선신호 제어기의 제어에 따라 상기 자동운행차량의 교차로 도착예정 시간을 표시하는 우선신호 표시부가 교통신호기에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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제1항 내지 제3항, 제5항, 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 자동운행 제어기와 상기 무선 우선신호 제어기 사이의 전파 신호를 중계하도록, 차로 변을 따라 설치된 적어도 하나 이상의 우선신호 중계기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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제2항에 있어서,
상기 위치 감지부는 GPS 및 타코메타로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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제2항에 있어서,
상기 속도 감지부는 타코메타 및 자기센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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10
제2항에 있어서,
상기 조향 감지부는 자이로센서 및 조향각센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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11
제1항에 있어서,
상기 제어기 무선신호 송수신부는 송수신 RF모듈 및 송수신 안테나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템
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