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캔 통신에 의해 주변 장치들과 연결되는 중앙 제어기와, 상기 중앙 제어기의 캔 메시지에 의해 활성화되는 다수의 멀티플렉서(Mux, Multiplexer)를 포함하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치에 있어서,
상기 중앙 제어기는 2개의 다중화 캔 노드(CAN node)로 분할되고, 상기 다수의 멀티플렉서는 2개의 다중화 캔 노드에 제1 및 제2 브랜치(Branch)에 연결되어 각각 고유 코드를 할당받아 저장하는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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제1항에 있어서,
상기 멀티플렉서는 상기 브랜치마다 5개 또는 8개가 연결되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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제1항에 있어서,
상기 멀티플렉서는,
외부에서 전원이 공급되는 전원 공급부와,
상기 중앙 제어기의 캔 메시지에 의해 연결되는 인터페이스부와,
각종 차량 장치에 대한 유사 아날로그 상태 입력, 아날로그 입력, 주소 입력이 이루어지는 입력부와,
서로 반대의 스위칭 동작을 수행하는 하이-사이드 스위치와 로우-사이드 스위치에 각각의 출력신호를 전송하는 출력부와 연결되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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제1항에 있어서,
상기 중앙 제어기와 멀티플렉서는 노드를 연결하는 점대점 연결 방식인 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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제1항에 있어서,
상기 중앙제어기와 각각의 멀티플렉서는 종단 저항을 가지고, 상기 제1 및 제2 브랜치의 양끝단은 상기 종단 저항에 의해 보호되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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6
제5항에 있어서,
상기 종단저항은 상기 제1 및 제2 브랜치의 끝단에서 점퍼(Jumper)를 이용하여 설정 가능한 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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제5항에 있어서,
상기 종단저항은 상기 브랜치의 처음과 마지막 멀티플렉서에서 활성화되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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8
제5항에 있어서,
상기 종단저항은 상기 중앙 제어기와 마지막 멀티플렉서에서 활성화되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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9
제1항에 있어서,
상기 다수의 멀티플렉서 중에서 특정 멀티플렉서가 해당 브랜치의 N번째 위치에서 분리되면, N+1번째 위치에서부터의 멀티플렉서들이 해당 브랜치에서 분리되는 것을 특징으로 하는 바이모달 트램용 차량 제어 장치
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