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잠수정을 구비한 해저 탐사장치에 있어서,견인용 케이블(1)을 통해 선박(2)과 연결되는 무인잠수정(10);상기 무인잠수정(10)에 설치된 음향측위시스템의 트랜스폰더(30);상기 무인잠수정(10)에 설치되어 있고 선박(2)에 설치된 정밀수심측정시스템의 수신기에서 수신할 수 있는 신호를 출력하는 핑거(40);상기 무인잠수정(10)에 설치되어 무인잠수정(10)이 위치된 해저의 각종 정보를 감지하거나 측정하는 측정수단(20); 및상기 무인잠수정(10)이 해저면에 착지될 경우 해저면의 퇴적물을 채취하는 퇴적물채취수단(110);을 포함하여 구성되고, 상기 퇴적물채취수단(110)은 무인잠수정(10)의 상, 하로 이동 가능하도록 되어 있는 상하이동체(111);상기 상하이동체(111)에 회전 가능하게 연결되어 있고, 무인잠수정(10)에 형성된 하강방지돌기(13)에 걸려 상하이동체(111)의 하강을 방지하고 있는 상태에서 상하이동체(111)가 상부로 이동되어 하강방지돌기(13)에서 멀어지면 상하이동체(111)가 하강하더라도 하강방지돌기(13)에 걸리지 않도록 회전되는 후크(112);해저면에 접촉된 상태에서 무인잠수정(10)이 계속 하강되어 하부에서 상부로 향하는 힘을 받으면 상기 상하이동체(111)를 상부로 이동시키고, 후크(112)가 하강방지돌기(13)에 걸려 상하이동체(111)가 하강하지 못하는 상태에서는 상호 반대방향으로 회전되어 벌어져 있고 상하이동체(111)가 하강방지돌기(13)에 영향을 받지 않아 하강하면 상호 마주하는 방향으로 회전되면서 해저면의 퇴적물을 파고들어 퇴적물을 내측의 퇴적물채움공간(113a, 14a)에 채우고 결과적으로는 퇴적물채움공간(113a, 14a)에 채워진 퇴적물이 빠져나가지 않도록 가장자리가 맞닿는 상태로 닫히는 좌측회전버킷(113)과 우측회전버킷(114);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는, 해저 탐사장치
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제 2항에 있어서,상기 무인잠수정(10)의 하단부 좌, 우측에는 상, 하로 이동 가능한 미끄럼판(11)이 설치되어 있되 무인잠수정(10)이 해저면에 착지되면 무인잠수정(10)을 이루는 각종 구성요소의 무게에 영향을 받아 가압되어 무인잠수정(10)의 상부로 이동하도록 설치되어 있으며,상기 좌측회전버킷(113)과 우측회전버킷(114)은 미끄럼판(11)이 무인잠수정의 상부로 설정된 거리까지 이동되어야만 해저면과 접촉될 수 있는 위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 해저 탐사장치
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제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 무인잠수정(10)이 위치된 곳의 해수 시료를 채집하도록 무인잠수정(10)에 채집기(50)가 더 구비되어 있되 상기 채집기(50)는 무인잠수정(10)을 해저에 투입 후 설정된 시간이 경과하거나 무인잠수정(10)이 설정된 깊이에 이르면 채집용기의 입구를 열고 닫아 해수의 시료를 채집하도록 된 것임을 특징으로 하는, 해저 탐사장치
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제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 측정수단(20)은 무인잠수정(10)이 위치된 곳 주변의 메탄가스의 농도를 감지하는 메탄가스측정기(22), 해수의 온도를 측정하는 온도측정기(23), 해수의 염도를 측정하는 염도측정기(25), 무인잠수정(10)이 위치된 해저의 수심을 측정하는 수심측정기(24), 무인잠수정(10)이 위치된 곳 주변의 정지영상을 촬영하는 사진기(26), 동영상을 촬영하는 비디오카메라(21)를 갖는 것을 특징으로 하는, 해저 탐사장치
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제 5항에 있어서,상기 메탄가스측정기(22)와 연결된 데이터저장기와 배터리가 별도로 구비되어 있고, 상기 온도측정기(23), 염도측정기(25)와 연결된 데이터저장기와 배터리가 별도로 구비되어 있으며, 상기 사진기(26)와 연결된 데이터저장기와 배터리가 별도로 구비되어 있고,상기 비디오카메라(21)와 연결된 데이터저장기와 배터리가 별도로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는, 해저 탐사장치
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제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 미끄럼판(11) 중 무인잠수정(10)을 선박에 안치시킬 때 선박과 접촉되는 부분에는 충격을 흡수하는 완충부재(12)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 해저 탐사장치
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견인용 케이블을 통해 선박과 연결된 무인잠수정(10)을 사용하여 해저를 탐사하는 방법에 있어서,무인잠수정(10)을 탐사대상 지역에 내려놓고 해저면을 향해 하강시켜 무인잠수정(10)에 설치된 측정수단(20)에 의해 해저의 각종 정보가 기록되도록 함으로써 해저를 탐사하되 상기 무인잠수정(10)에 설치된 음향측위시스템의 트랜스폰더(30)에서 방출되는 신호를 통해 선박에서 경도와 위도상에서의 무인잠수정(10) 위치를 파악하고 이를 근거로 선박을 움직여 무인잠수정(10)이 탐사대상 지역에서 벗어나는 것을 방지하고, 무인잠수정(10)에 설치된 핑거(40)에서 방출되는 신호를 선박에 설치된 정밀수심측정시스템의 수신기를 통해 수신하여 무인잠수정(10)의 하강 깊이를 파악하면서 탐사하며, 무인잠수정(10)을 해저면에 착지시켜 무인잠수정(10)에 설치되어 있는 퇴적물채취수단(110)을 통해 해저면의 퇴적물을 채취하되, 상기 퇴적물채취수단(110)은 무인잠수정의 상, 하로 이동 가능하도록 되어 있는 상하이동체(111);상기 상하이동체(111)에 회전 가능하게 연결되어 있고, 무인잠수정에 형성된 하강방지돌기(13)에 걸려 상하이동체(111)의 하강을 방지하고 있는 상태에서 상하이동체(111)가 상부로 이동되어 하강방지돌기(13)에서 멀어지면 상하이동체(111)가 하강하더라도 하강방지돌기(13)에 걸리지 않도록 회전되는 후크(112);해저면에 접촉된 상태에서 무인잠수정(10)이 계속 하강되어 하부에서 상부로 향하는 힘을 받으면 상기 상하이동체(111)를 상부로 이동시키고, 후크(112)가 하강방지돌기(13)에 걸려 상하이동체(111)가 하강하지 못하는 상태에서는 상호 반대방향으로 회전되어 벌어져 있고 상하이동체(111)가 하강방지돌기(13)에 영향을 받지 않아 하강하면 상호 마주하는 방향으로 회전되면서 해저면의 퇴적물을 파고들어 퇴적물을 내측의 퇴적물채움공간(113a, 14a)에 채우고 결과적으로는 퇴적물채움공간(113a, 14a)에 채워진 퇴적물이 빠져나가지 않도록 가장자리가 맞닿는 상태로 닫히는 좌측회전버킷(113)과 우측회전버킷(114);을 포함하여 구성된 것임을 특징으로 하는, 해저 탐사방법
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