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홈부가 형성된 가이드 레일(A)과 플레이트 레일(B)이 교대로 다수열로 평행 구비된 상기 레일(A, B)들을 따라 이동하는 이동식 선반에 있어서,
상기 레일(A, B)들의 상부에 레일(A, B)의 길이방향으로 다수개 구비된 메인 프레임(110);
상기 어느 하나의 메인 프레임(110)과 인접한 다른 하나의 메인 프레임(110)을 연결하는 보조 프레임(120);
상기 가이드 레일(A)의 상부에 구비된 메인 프레임(110)에 구비되며, 상기 홈부에 삽입되고, 모터(M)의 회전력으로 회전하는 전동롤러(131);
상기 전동롤러(131)의 후미에 구비되어 전동롤러(131)의 회전에 따라 피동하는 피동롤러(140);
상기 플레이트 레일(B)에 구비된 메인 프레임(110)에 구비되며, 상기 모터(M)의 일측에 구비된 연결축(133)으로부터 동력을 전달받아 회전하는 플레이트 롤러(150);
상기 다수개의 메인 프레임(110)의 상면에 안착되는 보호플레이트부(160); 및
상기 보호플레이트(160)의 상면에 구비되는 수납부(200);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 선반
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제 1 항에 있어서,
상기 보호플레이트부(160)는 다수개의 보호플레이트(161); 및 다수개의 메인 프레임(110)에 구비된 상기 롤러들(131, 140, 150)의 회전상태를 점검할 수 있도록 상기 다수개의 보호 플레이트(161)간 서로 연결을 통하여 형성되는 장비점검구(162)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 선반
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제 1 항에 있어서,
상기 메인 프레임(110)의 단부에는 어느 하나의 운반대(100)와 다른 하나의 운반대가 충돌시 충격량을 줄이기 위한 충격흡수부(170)가 구비된 것을 특징으로 하는 이동식 선반
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반대(100)는 운동방향에 장애물이 접촉되는 것을 감지하기 위한 접촉감지센서(310)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 선반
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제 4 항에 있어서,
어느 하나의 운반대와 인접한 다른 운반대와의 거리를 감지하기 위하여 상기 어느 하나의 운반대의 메인 프레임(110)의 단부에는 적외선 센서(320)가 구비된 것을 특징으로 하는 이동식 선반
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제 5 항에 있어서,
상기 적외선 센서(320)는 수평방향에서 상방향으로 45도 경사되어 설치되는 것을 특징으로 하는 이동식 선반
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제 6 항에 있어서,
상기 이동식 선반은 각각의 운반대(100)에 구비되어 접촉감지센서(310), 적외선 센서(320)에서 감지된 정보를 수신하며, 상기 운반대(100)의 운동을 제어하는 다수개의 로컬 제어부(450)를 더 포함하는 이동식 선반
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