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영상 데이터 인페인팅 방법에 있어서,
다수의 연속되는 영상 데이터를 입력받아 하나의 영상 데이터로 스티칭하는 제1단계;
상기 스티칭된 영상 데이터에서 선택된 인페인팅 대상영역에 대한 밴드매칭을 이행하는 제2단계;
상기 인페인팅 대상영역이 밴드매칭된 상기 스티칭된 영상 데이터에 대해 상기 인페인팅 대상영역의 가장자리에 대한 경계를 제거하는 제3단계;
상기 가장자리에 대한 경계 제거가 이행된 스티칭된 영상 데이터를 다수의 연속되는 영상 데이터로 분리하는 제4단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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제1항에 있어서,
상기 제1단계가,
영상 데이터들 사이에 서로 대응되는 특징점들을 검출하는 단계;
상기 특징점들 사이의 위치변화정보인 호모그래피 행렬을 검출하는 단계;
상기 호모그래피 행렬을 기준으로 상기 연속되는 영상 데이터들을 스티칭하여 하나의 영상 데이터를 생성하는 단계로 구성되며,
상기 제4단계가,
상기 스티칭된 영상 데이터를 상기 호모그래피 역행렬에 따라 다수의 영상 데이터로 분리함을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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3
제2항에 있어서,
상기 호모그래피 행렬의 검출은,
다수의 영상 데이터 중 연속되는 제1 및 제2영상 데이터에 대해, 상기 제1영상 데이터에서 임의의 제1특징점들을 선택하고, 상기 제2영상 데이터에서 상기 제1특징점들 각각에 대응되는 제2특징점들을 선택하고,
상기 제1특징점들과 그에 각각 대응되는 제2특징점들 사이의 호모그래피 행렬을 산출하고,
상기 제2특징점들 각각이 그에 대응되는 제1특징점들에 호모그래피 행렬을 적용한 값과 자신의 값 사이의 차이인 오차들을 산출하고,
그 산출된 오차들의 값이 미리 정해둔 값 이하인 오차들의 개수를 검출하는 것을 일정횟수 반복하고,
그 일정횟수 반복에 따라 미리 정해둔 값 이하인 오차들의 개수들을 획득하고,
그 개수들 중 가장 큰 개수에 대응되는 오차들을 산출시킨 제1 및 제2특징점들로부터의 호모그래피 행렬을 최종 호모그래피 행렬로 결정함을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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4
제2항에 있어서,
상기 특징점은 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker) 방법에 따라 검출됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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5
제2항에 있어서,
상기 특징점은 사용자에 의해 입력됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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제1항에 있어서,
상기 인페인팅 대상영역은,
일정 속도로 움직이는 배경에 대해, 그 배경과 상이한 속도로 움직이는 영상 데이터 영역으로 선택됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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7
제1항에 있어서,
상기 인페인팅 대상영역은,
배경을 기준으로 움직이는 영역으로 선택됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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8
제1항에 있어서,
상기 인페인팅 대상영역은,
사용자에 의해 선택됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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제1항에 있어서,
상기 제3단계는,
선택된 인페인팅 대상영역의 가장자리에 일정 두께를 가지는 목표 밴드를 설정하는 단계;
상기 목표 밴드를 제외한 영상 데이터 부분에 상기 목표밴드와 같은 모양과 두께를 가지는 다수의 소스 밴드를 설정하는 단계;
상기 다수의 소스 밴드 각각과 상기 목표 밴드 사이의 그래디언트의 차를 산출하고, 상기 그래디언트 차이가 최소인 소스 밴드를 최적 소스 밴드로 선택하고, 상기 소스 밴드내의 색상정보를 상기 인페인팅 대상영역에 삽입하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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10
제9항에 있어서,
상기 제4단계는,
상기 인페인팅 대상영역의 최종 화소값을,
상기 목표 밴드와 상기 최적의 소스 밴드 사이의 화소값의 비율과 상기의 최적 밴드 내부의 화소값을 곱한 값으로 결정함을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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11
영상 데이터 인페인팅 처리장치에 있어서,
다수의 연속되는 영상 데이터를 저장하는 메모리부;
상기 다수의 연속되는 영상 데이터를 하나의 영상 데이터로 스티칭하고,
상기 스티칭된 영상 데이터에서 선택된 인페인팅 대상영역에 대한 밴드매칭을 이행하고,
상기 인페인팅 대상영역이 밴드매칭된 상기 스티칭된 영상 데이터에 대해 상기 인페인팅 대상영역의 가장자리에 대한 경계를 제거하고,
상기 가장자리에 대한 경계 제거가 이행된 스티칭된 영상 데이터를 다수의 연속되는 영상 데이터로 분리하는 프로세서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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12
제11항에 있어서,
상기 프로세서가,
상기 다수의 영상 데이터에 대한 스티칭은,
영상 데이터들 사이에 서로 대응되는 특징점들을 검출하고,
상기 특징점들 사이의 위치변화정보인 호모그래피 행렬을 검출하고,
상기 호모그래피 행렬을 기준으로 상기 연속되는 영상 데이터들을 스티칭하여 하나의 영상 데이터를 생성함으로써 이행하고,
상기 스티칭된 하나의 영상 데이터의 분리는,
상기 스티칭된 영상 데이터를 상기 호모그래피 역행렬에 따라 다수의 영상 데이터로 분리하는 것임을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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13
제12항에 있어서,
상기 호모그래피 행렬의 검출은,
다수의 영상 데이터 중 연속되는 제1 및 제2영상 데이터에 대해, 상기 제1영상 데이터에서 임의의 제1특징점들을 선택하고, 상기 제2영상 데이터에서 상기 제1특징점들 각각에 대응되는 제2특징점들을 선택하고,
상기 제1특징점들과 그에 각각 대응되는 제2특징점들 사이의 호모그래피 행렬을 산출하고,
상기 제2특징점들 각각이 그에 대응되는 제1특징점들에 호모그래피 행렬을 적용한 값과 자신의 값 사이의 차이인 오차들을 산출하고,
그 산출된 오차들의 값이 미리 정해둔 값 이하인 오차들의 개수를 검출하는 것을 일정횟수 반복하고,
그 일정횟수 반복에 따라 미리 정해둔 값 이하인 오차들의 개수들을 획득하고,
그 개수들 중 가장 큰 개수에 대응되는 오차들을 산출시킨 제1 및 제2특징점들로부터의 호모그래피 행렬을 최종 호모그래피 행렬로 결정함을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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14
제12항에 있어서,
상기 특징점은 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker) 방법에 따라 검출됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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15
제12항에 있어서,
상기 특징점은 사용자에 의해 입력됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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제11항에 있어서,
상기 인페인팅 대상영역은,
일정 속도로 움직이는 배경에 대해, 그 배경과 상이한 속도로 움직이는 영상 데이터 영역으로 선택됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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제11항에 있어서,
상기 인페인팅 대상영역은,
배경을 기준으로 움직이는 영역으로 선택됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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18
제11항에 있어서,
상기 인페인팅 대상영역은,
사용자에 의해 선택됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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19
제11항에 있어서,
상기 밴드 매칭은,
선택된 인페인팅 대상영역의 가장자리에 일정 두께를 가지는 목표 밴드를 설정하고,
상기 목표 밴드를 제외한 영상 데이터 부분에 상기 목표밴드와 같은 모양과 두께를 가지는 다수의 소스 밴드를 설정하고,
상기 다수의 소스 밴드 각각과 상기 목표 밴드 사이의 그래디언트의 차를 산출하고, 상기 그래디언트 차이가 최소인 소스 밴드를 최적 소스 밴드로 선택하고, 상기 소스 밴드내의 색상정보를 상기 인페인팅 대상영역에 삽입하여 이행됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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20
제19항에 있어서,
상기 경계 제거는,
상기 인페인팅 대상영역의 최종 화소값을,
상기 목표 밴드와 상기 최적의 소스 밴드 사이의 화소값의 비율과 상기의 최적 밴드 내부의 화소값을 곱한 값으로 결정하여 이행됨을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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21
영상 데이터 인페인팅 방법에 있어서,
다수의 연속되는 영상 데이터를 입력받아 하나의 영상 데이터로 스티칭하는 제1단계;
상기 스티칭된 영상 데이터에서 인페인팅 대상영역을 선택받아 다수로 분할하는 제2단계;
상기 다수로 분할된 인페인팅 대상영역 각각에 대해 밴드매칭을 이행하고, 상기 밴드매칭된 영역들의 가장자리에 대한 경계를 제거하는 제3단계;
상기 가장자리에 대한 경계 제거가 이행된 스티칭된 영상 데이터를 다수의 연속되는 영상 데이터로 분리하는 제4단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 방법
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22
영상 데이터 인페인팅 처리장치에 있어서,
다수의 연속되는 영상 데이터를 저장하는 메모리부;
상기 다수의 연속되는 영상 데이터를 하나의 영상 데이터로 스티칭하고,
상기 스티칭된 영상 데이터에서 선택된 인페인팅 대상영역을 다수로 분할하고,
상기 분할된 인페인팅 대상영역에 대해 밴드매칭을 이행하고, 상기 밴드매칭된 영역들의 가장자리에 대한 경계를 제거하고,
상기 가장자리에 대한 경계 제거가 이행된 스티칭된 영상 데이터를 다수의 연속되는 영상 데이터로 분리하는 프로세서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 인페인팅 처리장치
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