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다수 개의 센서를 구비하고 음원과 각 센서 사이의 직접 경로간의 표본 시간차를 얻는 음원 위치 탐지기에서의 음향 채널 추정에 기반한 음원 위치 탐지 방법에 있어서
(a) 적응 채널 필터를 초기화하는 단계;
(b) 각 센서로부터 신호들을 입력받는 단계;
(c) 각 센서로부터 입력된 신호들을 적응 채널 필터들에 통과시킨후, 상기 통과된 신호들간의 차이에 따른 오류 신호를 검출하는 단계;
(d) 검출된 오류 신호를 이용하여 상기 적응 채널 필터를 다채널 최소 평균 제곱법에 의해 갱신하는 단계;
(e) 상기 갱신된 적응 채널 필터에 실제 음향 채널의 선험적 정보를 적용하여 다시 갱신하는 단계;
(f) 갱신된 적응 채널 필터로부터 센서간의 직접경로의 시간 지연을 파악하고, 센서간 시간 지연 차이로부터 음원 위치를 추정하는 단계;
를 구비하고,
상기 (f) 단계에 의해 갱신된 적응 채널 필터를 이용하여 지연 시간을 검출하고 검출된 지연 시간을 이용하여 음원 위치를 검출함과 동시에, 단계 (b)로 되돌아가서 입력된 신호들에 대하여 적응 채널 필터를 반복적으로 갱신하고,
상기 (e) 단계의 선험적 정보는 음향 채널 특성을 표현한 정보인 것을 특징으로 하는 음향 채널 추정 기반 음원 위치 탐지 방법
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제1항에 있어서, 상기 적응 채널 필터를 갱신 때 적용되는 상기 음향 채널 특성은 채널 필터 계수들이 '성김(sparsity)' 분포를 갖는 특성인 것을 특징으로 하는 음향 채널 추정 기반 음원 위치 탐지 방법
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제3항에 있어서, 음향 채널의 채널 필터 계수들의 '성김' 분포 특성은 아래의 수학식에 의해 표현되는 것을 특징으로 하는 음향 채널 추정 기반 음원 위치 탐지 방법
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제3항에 있어서, 음향 채널의 채널 필터 계수들의 '성김' 분포 특성은 아래의 수학식에 의해 표현되는 것을 특징으로 하는 음향 채널 추정 기반 음원 위치 탐지 방법
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제1항에 있어서, 상기 적응 채널 필터는 다채널 최소 평균 제곱법을 이용하여 상기 오류 신호의 크기를 최소화하도록 결정한 후, 음향 채널 필터의 선험적 특성을 반영하는 것을 특징으로 하는 음향 채널 추정 기반 음원 위치 탐지 방법
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제1항에 있어서, 상기 채널 필터를 추정할 때 음향 채널 특성에 대한 정보를 확률 밀도 함수에 적용하는 것을 특징으로 하는 음향 채널 추정 기반 음원 위치 탐지 방법
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