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모델링을 이용한 하이푸 치료 장치, 그 방법 및 기록 매체(Apparatus and method for HIFU therapy using modeling, and Recording medium thereof)

  • 기술번호 : KST2014034385
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치, 그 방법 및 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치는 환자의 환부의 초음파 이미지를 생성하는 초음파 신호 처리부; 상기 초음파 이미지에 기반한 움직임 벡터를 산출하고, 상기 움직임 벡터에 기반하여 움직임 모델을 결정하는 움직임 추정부; 및 시술 직전에 상기 움직임 추정부에서 산출된 움직임 벡터와 상기 움직임 모델을 비교하여 치료용 초음파 송신 타이밍을 동기화하고, 상기 움직임 모델에 기반한 시간마다, 상기 움직임 모델에 따른 예측 움직임을 따라가도록 치료용 초음파를 송신한 후에 상기 움직임 추정부에서 산출된 움직임 벡터를 상기 움직임 모델과 비교하는 동작을 반복하는 시스템 제어부를 포함한다. 본 발명의 실시 예들에 의하면, 움직임 모델을 이용하여 움직임을 예측하여 실시간으로 유도 영상을 얻을 수 없는 경우에도 오차를 최소화하여 정확한 위치에 에너지를 집속할 수 있으므로 시술의 유효성이 향상된다.
Int. CL A61N 7/00 (2006.01) A61B 8/00 (2006.01)
CPC A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01)
출원번호/일자 1020090133072 (2009.12.29)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1160958-0000 (2012.06.22)
공개번호/일자 10-2011-0076377 (2011.07.06) 문서열기
공고번호/일자 (20120629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.12.29)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송태경 대한민국 서울특별시 서초구
2 유양모 대한민국 경기도 김포시 유현로 **, 유
3 송재희 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0813193-53
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0493623-91
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0034385-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0449680-98
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0784897-65
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2011-0884571-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0941082-66
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0941093-68
10 등록결정서
Decision to grant		 2012.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0245179-30
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 환부의 초음파 이미지를 생성하는 초음파 신호 처리부;상기 초음파 이미지에 기반한 움직임 벡터를 산출하고, 상기 움직임 벡터에 기반하여 움직임 모델을 결정하는 움직임 추정부; 및시술 직전에 상기 움직임 추정부에서 산출된 움직임 벡터와 상기 움직임 모델을 비교하여 치료용 초음파 송신 타이밍을 동기화하고, 상기 움직임 모델에 기반한 시간마다, 상기 움직임 모델에 따른 예측 움직임을 따라가도록 치료용 초음파를 송신한 후에 상기 움직임 추정부에서 산출된 움직임 벡터를 상기 움직임 모델과 비교하는 동작을 반복하는 시스템 제어부를 포함하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 시스템 제어부는상기 치료용 초음파를 송신한 후에 상기 움직임 추정부에서 산출된 움직임 벡터와 상기 움직임 모델이 일치하지 않는 경우, 이후의 치료용 초음파 송신을 중단하고 상기 움직임 모델을 갱신하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 환부에 에너지를 집속하기 위한 상기 치료용 초음파를 송신하는 하이푸 치료 트랜스듀서를 더 포함하고,상기 시스템 제어부는상기 시술후 환부의 초음파 이미지를 획득하기 위해 상기 하이푸 치료 트랜스듀서의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 환부에 에너지를 집속하기 위한 상기 치료용 초음파를 송신하는 하이푸 치료 트랜스듀서; 및상기 예측 움직임에 따라 상기 하이푸 치료 트랜스듀서의 초점을 보상하는 제1 송신 빔포머를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 환부에 이미지를 얻기 위한 초음파를 송신하는 이미징 트랜스듀서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 이미징 트랜스듀서의 초음파가 상기 환부를 향하도록 초점을 보상하는 제2 송신 빔포머; 및상기 환부에 반사되어 돌아오는 초음파를 수신하기 위해 상기 이미징 트랜스듀서의 초점을 보상하는 수신 빔포머를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기 초음파 신호 처리부에서 생성된 상기 초음파 이미지를 화면에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 장치
8 8
인간을 제외한 동물의 환부의 운동 주기마다 상기 환부의 초음파 이미지에 기반한 움직임 벡터를 산출하며, 상기 움직임 벡터에 기반하여 움직임 모델을 결정하는 단계;상기 환부의 현재 초음파 이미지에 기반한 움직임 벡터와 상기 움직임 모델을 비교하여 치료용 초음파 송신 타이밍을 동기화하는 단계; 및상기 움직임 모델에 기반한 시간마다, 상기 움직임 모델에 따른 예측 움직임을 따라가도록 치료용 초음파를 송신하고 시술후 환부의 초음파 이미지에 기반한 움직임 벡터를 산출하여 상기 움직임 모델과 비교하는 동작을 반복하는 단계를 포함하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 환부의 초음파 이미지에 기반한 움직임 벡터와 상기 움직임 모델이 일치하지 않는 경우, 이후의 치료용 초음파 송신을 중단하고 상기 움직임 모델을 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 방법
10 10
제 8 항에 있어서,상기 움직임 벡터를 산출하여 상기 움직임 모델과 비교하는 동작을 반복하는 단계는상기 시술후 환부의 초음파 이미지를 획득하기 위해 하이푸 치료 트랜스듀서의 동작을 정지시키고, 이미징 트랜스듀서를 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 방법
11 11
제 8 항에 있어서,상기 움직임 벡터를 산출하여 상기 움직임 모델과 비교하는 동작을 반복하는 단계는상기 치료용 초음파를 송신하기 위해 상기 예측 움직임에 따라 하이푸 치료 트랜스듀서의 초점을 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 모델링을 이용한 하이푸 치료 방법
12 12
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된, 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.