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얼굴 표정 리타게팅 방법(Method for retargeting expression)

  • 기술번호 : KST2014034447
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 얼굴 표정 리타게팅 방법에 관한 것이다. 상기 얼굴 표정 리타게팅 방법은, (a) 모션 캡쳐 장치로부터 입력되는 배우의 복수 개의 주요 얼굴 표정에 대한 마커 데이터들을 이용하여 복수 개의 소스 블렌드 쉐입들(Source Blend Expressions)를 생성하여 저장하는 단계; (b) 상기 소스 블렌드 쉐입들과 캐릭터의 표정을 대응시켜 캐릭터에 대한 복수 개의 주요 표정들의 고해상도 표정 모델들을 생성하여 저장하는 단계; (c) 배우의 얼굴 모션 데이터가 입력되면, 상기 얼굴 모션 데이터들 중 각 마커의 위치정보를 분석하여 각 마커에 대응되는 캐릭터의 조절점(Control Point)에 대한 주요 표정 조합 비율을 결정하는 단계; (d) 캐릭터의 조절점을 제외한 점들인 주변점들에 대한 주요 표정 조합 비율을 결정하는 단계; (e) 상기 조절점 및 주변점들에 대한 주요 표정 조합 비율에 따라 상기 고해상도 표정 모델들을 합성하여, 상기 입력된 배우의 얼굴 모션 데이터에 따른 타겟 표정 모델을 생성하는 단계;를 구비한다. 리타게팅
Int. CL G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01)
출원번호/일자 1020090007511 (2009.01.30)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1148101-0000 (2012.05.15)
공개번호/일자 10-2010-0088347 (2010.08.09) 문서열기
공고번호/일자 (20120522) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.19)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상욱 대한민국 서울특별시 성동구
2 나경건 대한민국 서울특별시 마포구
3 정문열 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이지연 대한민국 서울특별시 관악구 남부순환로 ****, ***호 제니스국제특허법률사무소 (봉천동, 청동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0060664-05
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2010.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0175975-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.11.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0069743-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0428163-68
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0698798-03
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.09.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0698828-85
8 등록결정서
Decision to grant
2012.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0099720-06
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모션 캡쳐 장치와 연동되어 배우의 얼굴 표정을 캐릭터로 리타게팅하는 얼굴 표정 리타게팅 시스템에서의 얼굴 표정 리타게팅 방법에 있어서, (a) 모션 캡쳐 장치로부터 입력되는 배우의 복수 개의 주요 얼굴 표정에 대한 마커 데이터들을 이용하여 복수 개의 소스 블렌드 쉐입들(Source Blend Expressions)를 생성하여 저장하는 단계;(b) 상기 소스 블렌드 쉐입들과 캐릭터의 표정을 대응시켜 캐릭터에 대한 복수 개의 주요 표정들의 고해상도 표정 모델들을 생성하여 저장하는 단계;(c) 배우의 얼굴 모션 데이터가 입력되면, 상기 얼굴 모션 데이터들 중 각 마커의 위치정보를 분석하여 각 마커에 대응되는 캐릭터의 조절점(Control Point)에 대한 주요 표정 조합 비율을 결정하는 단계;(d) 캐릭터의 조절점을 제외한 점들인 주변점들에 대한 주요 표정 조합 비율을 결정하는 단계;(e) 상기 조절점 및 주변점들에 대한 주요 표정 조합 비율에 따라 상기 고해상도 표정 모델들을 합성하여, 상기 입력된 배우의 얼굴 모션 데이터에 따른 타겟 표정 모델을 생성하는 단계;를 구비하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계의 주변점들에 대한 주요 표정 조합 비율은 캐릭터의 조절점에 대한 주요 표정 조합 비율을 보간(Interpolation)하여 계산되는 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 (d)단계에서 주변점들에 대한 주요 표정 조합 비율을 보간하는 것은 상기 타겟 표정 모델을 구성하는 모든 점(vertices)의 각각에 대하여 가중치 벡터들의 차이값을 구하고, 상기 모든 점(vertices)의 각각에 대하여 구한 차이값들의 합이 최소가 되도록 주요 표정 조합 비율을 결정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
4 4
모션 캡쳐 장치와 연동되어 배우의 얼굴 표정을 캐릭터로 리타게팅하는 얼굴 표정 리타게팅 시스템에서의 얼굴 표정 리타게팅 방법에 있어서, (a) 모션 캡쳐 장치로부터 입력되는 배우의 복수 개의 주요 얼굴 표정에 대한 마커 데이터들을 이용하여 복수 개의 소스 블렌드 쉐입들(Source Blend Expressions)을 생성하여 저장하는 단계;(b) 상기 소스 블렌드 쉐입들과 캐릭터의 표정을 대응시켜 캐릭터에 대한 복수 개의 주요 표정들의 고해상도 표정 모델들을 생성하고, 상기 고해상도 표정 모델들을 저해상도 표정 모델들과 상세 텍스쳐들(Detail Textures)로 분해하여 저장하는 단계;(c) 배우의 얼굴 모션 데이터가 입력되면, 상기 얼굴 모션 데이터들 중 각 마커의 위치정보를 분석하여 각 마커에 대응되는 캐릭터의 조절점(Control Point)에 대한 상기 주요 표정 조합 비율을 결정하는 단계;(d) 상기 조절점에 대한 상기 주요 표정 조합 비율을 저해상도 표정 모델상의 각 점들에서 보간하고, 보간된 주요 표정 조합 비율에 따라 타겟 저해상도 표정 모델을 생성하는 단계; (e) 상기 보간된 각 점들에 대한 주요 표정 조합 비율을 상기 상세 텍스쳐의 각 픽셀에서 보간하고, 상기 보간된 주요 표정 조합 비율에 따라 타겟 상세 텍스쳐를 생성하는 단계;(f) 상기 생성된 타겟 저해상도 표정 모델 및 타겟 상세 텍스쳐를 합성하여, 상기 입력된 얼굴 모션 데이터에 따른 타겟 표정 모델을 생성하는 단계;를 구비하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
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제4항에 있어서, 상기 (d) 단계는 CPU에 의해 수행되고, 상기 (e) 단계는 GPU에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
6 6
제4항에 있어서, 상기 상세 텍스쳐는 저해상도 표정 모델에 정의된 탄젠트 표면(tangent space)상에서 상기 저해상도 표정 모델에 대응되는 고해상도 표정 모델인 상세 소스 블렌드 쉐입의 표면 normal(법선 벡터)를 RGB 값으로 변환하여 저장한 이미지인 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
7 7
제4항에 있어서, 캐릭터의 조절점은 캐릭터 얼굴의 각 영역을 대표하는 점으로서, 배우 얼굴에 장착된 마커의 위치에 대응되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
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제4항에 있어서, 상기 (e) 단계에서 상세 텍스쳐의 각 픽셀에서 보간하는 단계는 각 픽셀을 둘러싸는 점들(vertices)에 대한 가중치 벡터들을 보간하는 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
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제4항에 있어서, 상기 저해상도 표정 모델상의 vertices의 갯수는 모션 캡쳐에 사용되는 마커의 갯수보다 크며 고해상도 표정 모델상의 vertices의 갯수보다 적은 것을 특징으로 하는 얼굴 표정 리타게팅 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화관광부, 관리:문화콘텐트진흥원 서강대학교 영상대학원 CT연구소 문화콘텐츠기술(CT)연구소 육성사업-영화분야 디지털 특수효과 기술연구