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공벌레 형태를 모방한 이동장치 (MOVING APPARATUS IMITATED WITH FIGURE OF PILL BUG)

  • 기술번호 : KST2014034457
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 공벌레 형태를 모방한 이동장치는 일 방향으로 나란하게 배치되는 복수개의 단위 몸체를 포함하며, 단위 몸체 각각에 결합되는 바퀴를 포함하는 몸체부, 단위 몸체 사이에 배치되어, 일 단위 몸체가 인접한 다른 단위 몸체에 대해서 회전 가능하도록 서로 인접한 단위 몸체를 상호 연결하는 연결부재, 및 바퀴에 동력을 제공하는 동력부를 포함하며, 몸체부가 원 형태를 갖도록 단위 몸체 중 양 단에 배치된 단위 몸체가 상호 결합 가능한 것을 특징으로 한다. 단위 몸체들이 마치 공벌레(pill bug)와 같이 유사한 형태로 감아져, 단위 몸체에 결합된 바퀴로는 넘어갈 수 없는 장애물을 만날 경우에, 비교적 용이하게 장애물을 건너갈 수 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) A63H 11/00 (2006.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020100057302 (2010.06.16)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1198076-0000 (2012.10.31)
공개번호/일자 10-2011-0137208 (2011.12.22) 문서열기
공고번호/일자 (20121109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.16)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승엽 대한민국 서울특별시 용산구
2 강용석 대한민국 서울특별시 은평구
3 이솔 대한민국 경기도 안양시 동안구
4 김영재 대한민국 서울특별시 서대문구
5 최현수 대한민국 서울특별시 노원구
6 최수호 대한민국 서울특별시 은평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 지현조 대한민국 서울특별시 마포구 토정로 ***(신수동) *층(제니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0388229-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0096190-54
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0110534-14
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0327757-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0327737-62
7 등록결정서
Decision to grant
2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0576183-98
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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일 방향으로 나란하게 배치되는 복수개의 단위 몸체 및 상기 단위 몸체 각각에 결합되는 바퀴를 포함하는 몸체부;상기 단위 몸체 사이에 배치되어, 일 단위 몸체가 인접한 다른 단위 몸체에 대해서 회전 가능하도록 서로 인접한 상기 단위 몸체를 상호 연결하는 연결부재;상기 바퀴에 동력을 제공하는 동력부; 상기 단위 몸체에 회전 가능하게 장착되며, 전류가 공급되는 중공의 원통부, 및 상기 원통부 내부에서 직선 운동하는 코어부를 포함하며, 상기 코어부의 단부는 상기 원통부가 장착되는 상기 단위 몸체에 인접한 다른 단위 몸체에 회전 가능하게 결속되어, 서로 인접한 상기 단위 몸체를 밀착 또는 이격시키는 솔레노이드부; 및상기 몸체부의 양 단에 배치된 상기 단위 몸체에 각각 배치되며, 상기 동력부의 전원에 의해서 선택적으로 자력을 갖는 전기 자석;을 포함하며, 상기 솔레노이드부에 의해서 서로 인접한 상기 단위 몸체가 서로 밀착되어 상기 몸체부가 원 형태로 변경 가능하고, 상기 솔레노이드 및 상기 전기 자석에 전원이 공급되어 상기 몸체부가 원 형태를 유지하고, 동시에 상기 전기 자석에 의해서 상기 몸체부의 양 단에 배치된 상기 단위 몸체의 결합 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 공벌레 형태를 모방한 이동장치
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제1항에 있어서,양 단에 배치된 상기 단위 몸체에 각각 배치되는 견인 롤러 및 상기 견인 롤러에 양 단이 결속되는 견인 로프를 포함하며,상기 견인 롤러의 회전에 의해서 양 단에 배치된 상기 단위 몸체가 상호 인접하게 이동하여 상기 몸체부가 원 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 공벌레 형태를 모방한 이동장치
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제1항에 있어서,상기 일 방향의 수직한 방향으로 절개한 상기 단위 몸체의 단면은 삼각형인 것을 특징으로 하는 공벌레 형태를 모방한 이동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.