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촉수 구조를 이용한 이동장치 (MOVING DEVICE USING TENTACLES)

  • 기술번호 : KST2014034467
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다양한 환경에서 사용할 수 있으며, 구조를 간소화할 수 있는 이동장치가 개시된다. 이동장치는 이동체 바디, 이동체 바디의 저면에 제공되며 선택적으로 수축 및 팽창하는 탄성체, 및 탄성체를 팽창시키기 위한 유체를 탄성체에 공급하는 유체공급부를 포함하고, 탄성체가 팽창되면 피접촉면에 대해 이동체 바디가 밀려나며 이동한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
CPC B62D 57/02(2013.01) B62D 57/02(2013.01) B62D 57/02(2013.01) B62D 57/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100057303 (2010.06.16)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0137209 (2011.12.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.16)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승엽 대한민국 서울특별시 용산구
2 박형숙 대한민국 서울특별시 관악구
3 박기봉 대한민국 서울특별시 동작구
4 조용선 대한민국 서울특별시 마포구
5 고설근 대한민국 인천광역시 부평구
6 최승욱 대한민국 인천광역시 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 지현조 대한민국 서울특별시 마포구 토정로 ***(신수동) *층(제니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0388234-03
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0110535-60
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0327692-06
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0327672-93
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0584911-63
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0753072-81
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체 바디;상기 이동체 바디의 저면에 제공되며, 선택적으로 수축 및 팽창하는 탄성체; 및상기 탄성체를 팽창시키기 위한 유체를 상기 탄성체에 공급하는 유체공급부;를 포함하고,상기 탄성체가 팽창되면 피접촉면에 대해 상기 이동체 바디가 밀려나며 이동하는 것을 특징으로 하는 이동장치
2 2
제1항에 있어서,상기 탄성체는 내부에 유체수용공간을 갖는 중공체로 제공되며,상기 유체수용공간에 상기 유체가 공급되면 상기 탄성체가 팽창하는 것을 특징으로 하는 이동장치
3 3
제1항에 있어서,상기 탄성체는 상기 이동체 바디에 대해 경사지게 팽창되는 것을 특징으로 하는 이동장치
4 4
제1항에 있어서,상기 탄성체는 이격되게 복수개가 제공되며,복수개의 상기 탄성체 중 적어도 일부는 동시에 팽창되는 것을 특징으로 하는 이동장치
5 5
제1항에 있어서,상기 탄성체는 탄성적으로 팽창 가능하게 탄성 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 이동장치
6 6
제1항에 있어서,상기 유체공급부는 기체 및 액체 중 적어도 어느 하나를 공급하는 것을 특징으로 하는 이동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.